【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种调节系统及调节方法。本专利技术尤其涉及借助多个调节部件及执行器对其调节量进行处理的调节系统和 调节方法。虽然本专利技术特别有利于在车辆中实行，但其并非仅限于针对车辆的应用，而是可 以普遍应用于借助多个不同调节部件来处理调节量的任意系统。
技术介绍
在此类系统中，PID调节器的使用是已知的(PID调节器=比例-积分-微分调节 器)，该调节器是指这样的调节器，即它包括具有成比例份额增益的成比例P元件；具有在 调节量上进行调节误差时间积分的集成I元件；响应调节误差变化速度的微分D元件。实际应用中存在以下问题，即系统中已有的不同执行器通常具有互不相同的特点 和物理属性。因此，在系统中所有调节部件仅使用单一 PID调节器的情况下，不能充分考虑 到各调节部件的不同特点，以至于调节不精确或仅能以不充分的调节速度进行调节。另一方面，由于独立的PID调节器能够“彼此相对”工作，例如当一个PID调节器 根本不驱动或向相反的方向驱动其所属调节部件时，另一个PID调节器则完全驱动其所属 调节部件，因此单独PID调节器在多个调节部件情况下向每个独立调节部件的分配会导致 ...
【技术保护点】
１．一种调节系统，用于减小调节量实际值与调节量理论值之间的调节误差，其包括至少两个调节部件（１１０、１２０．．．；２１０、２２０．．．）以及用于驱动所述调节部件（１１０、１２０．．．；２１０、２２０．．．）的至少一个调节器，所述调节器具有由以下元件构成的组合：至少一个具有成比例分数加固的Ｐ元件（１１１、１２１．．．）；至少一个响应调节误差变化速度的微分Ｄ元件（１１２、１２２．．．）；至少一个具有调节误差时间积分的集成Ｉ元件（１３０），其特征在于，各独立的Ｐ元件（１１１、１２１．．．）、各独立的Ｄ元件（１１２、１２２．．．）以及公共的Ｉ元件（１３０）被分配给至少两个所述调节部...
【技术特征摘要】
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