一种自动送料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动送料设备，其特征在于：其包括操作台，所述操作台上设置有送料装置，所述送料装置的侧边设置有取料装置，所述取料装置包括可以绕垂直轴线旋转的圆环形取料杆架，所述取料杆架上均匀设置数个可以上下移动的取料杆，所述操作台上还设置有下料装置和对准所述取料杆的照相设备，所述下料装置的下方设置有可移动的承料块。本实用新型专利技术的自动送料设备，由于结合了计算机图像分析技术，将工件成像后，送入计算机进行分析，然后根据分析结果将工件进行正向下料或反向下料。具有结构简单、自动化程度高、错误率低等优点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化设备。
技术介绍
工业生产时，有时需要加工一种长方块形的小型金属工件，其厚度较薄，而且正面 较光滑，背面较粗糙。加工时，需要区分出其正反面以便将正确的加工面送入加工设备进行 加工。由于该工件的正反表面除光洁度以外的特征均相同，所以机器自动区分正反面的难 度较高，目前一般是采用人工区分的方法。人工区分的方法，不仅效率低而且错误率高。随 着计算机图像分析技术的推广和应用，将工件的表面拍成照片，然后利用计算机进行分析 和比较，以确定其正反面成为可能。如何利用这种技术，设计出一种自动化设备，将工件区 分好正反面，然后输送至加工设备处，是一个难题。
技术实现思路
本技术解决上述难题，提供一种结构简单，自动化程度高的自动化送料设备。本技术的技术方案是提供一种自动送料设备，其特征在于其包括操作台，所 述操作台上设置有送料装置，所述送料装置的侧边设置有取料装置，所述取料装置包括可 以绕垂直轴线旋转的圆环形取料杆架，所述取料杆架上均勻设置数个可以上下移动的取料 杆，所述操作台上还设置有下料装置和对准所述取料杆的照相设备，所述下料装置的下方 设置有可移动的承料块。优选的，所述取料杆是口形结构，其包括水平的上杆、下杆以及垂直的左杆、右杆， 所述左杆和所述右杆穿过设置在所述取料杆架上的通孔，可移动地设置在所述取料杆架 上，所述左杆和所述右杆在所述取料杆架以上的部分均套接有弹簧，所述上杆连接有驱动 装置，所述下杆中部设置有垂直向下的杆状的取料杆头，所述取料杆头有磁性。优选的，所述送料装置包括震动台，所述震动台的出口处平齐连接有直震轨道，所 述直震轨道的出口处平齐连接有送料平台，所述取料杆头旋转的行程中经过所述送料平台 的正下方。优选的，所述操作台上还设置有输送轨道，数个所述承料块平行于所述输送轨道， 且可移动地设置在所述输送轨道侧边，所述输送轨道远离所述承料块的一侧设置有挡板。优选的，所述承料块有磁性。优选的，所述下料装置包括正向下料装置，所述正向下料装置包括可以沿水平轴 旋转的自由端为U形的第一拨料叉，所述第一拨料叉有两个工作位置，一个为将工件从所 述取料杆头上压下的压下位置，另一个为垂直的松开位置。优选的，所述下料装置还包括反向下料装置，所述反向下料装置包括所述第一拨 料叉和可以沿水平轴旋转的翻转杆，所述翻转杆有两个工作位置，一个为接收所述第一拨 料叉压下的工件的接收位置，另一个为将工件翻转送至所述承料台的输送位置，所述翻转 杆的输送位置上方设置有可以上下移动的自由端为U形的第二拨料叉。优选的，所述翻转杆的自由端有磁性。优选的，所述下料装置还包括侧向下料装置，所述侧向下料装置包括所述第一拨 料叉，所述第一拨料叉的压下位置的下方设置有收料盒。本技术的自动送料设备，由于结合了计算机图像分析技术，将工件成像后，送 入计算机进行分析，然后根据分析结果将工件进行正向下料或反向下料。具有结构简单、自 动化程度高、错误率低等优点。附图说明图1是本技术较佳实施例的自动送料设备的结构示意图；图2是图1所示的A处放大图；图3是送料装置的结构示意图；图4是本技术较佳实施例的自动送料设备的局部放大图；图5是本技术较佳实施例的自动送料设备的局部放大图；图6是反向下料装置的结构示意图；图7是侧向下料装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的自动送料设备具体实施方式作进一步详细的描述。如图1所示，本技术的自动送料设备包括柜式操作台10，操作台10上设置有 取料装置12，取料装置12的左侧设置有送料装置14，以向其输送工件。取料装置12的左 上侧还设置有对准取料装置12的照相设备16。取料装置12包括一个圆柱形的框形支架 18。支架18前后侧分别设置有正向下料装置56(未图示)和反向下料装置20，正向下料装 置56和反向下料装置20下方均设置有输送轨道22。如图2所示，支架18上设置有圆环形的取料杆架24。取料杆架M可以绕其垂直 的中心轴转动。取料杆架M的外周上均勻等距设置有数个取料杆沈。本技术最佳实 施例的取料杆26是一个由上杆观、下杆30、左杆32和右杆34组成的口形结构。垂直的左 杆32和右杆34穿过设置在取料杆架M上的通孔(未图示)，上杆观可连接气缸48、电机 等驱动设备(未图示)，使得取料杆沈在驱动设备的驱动下向下移动；在取料杆架M上部 的左右两竖杆上套接有弹簧36，以便在动力消失后带动取料杆沈向上复位。取料杆沈的 下杆30中间设置有向下的杆状的取料杆头38，取料杆头38为扁平的方形，且带有磁性，以 吸住工件。如图3所示，送料装置14包括锥形的震动台40，震动台40内设置有螺旋上升的倾 斜轨道(未图示)。轨道的出口平齐连接也是倾斜的直震轨道42，直震轨道42的下部设置 有防止工件下滑的挡板54 (未图示)。下方还平行设置有出口与震动台40相连的回送轨道 44。直震轨道42的出口连接有送料平台46。送料平台46与直震轨道42枢轴连接，并在气 缸48的驱动下可以绕枢轴转动。送料平台46上还设置有挡块50，挡块50到直震轨道42 的出口之间的距离刚好为一个工件的宽度。如图4所示，操作台10上设置有输送轨道22，输送轨道22的侧边设置有数个平行 与输送轨道22的长条形且带有磁性的承料块52。承料块52在驱动设备(未图示)的驱动下可以平移到输送轨道22上。输送轨道22的另一侧设置有挡板M。正向下料装置56 — 侧的输送轨道22位于取料杆沈行程的正下方。正向下料装置56包括可以旋转的第一拨 料叉58。第一拨料叉58的头部为U形，第一拨料叉58向输送轨道22 —侧转动至水平时， 其自由端的U形口将取料杆沈夹在中间，因而可将取料杆沈上的工件压位，使其落在输送 轨道22上的承料块52上，此即第一拨料叉58的压下位置。第一拨料叉58反向转至垂直 时，即为其松开位置。如图5和图6所示，反向下料装置20包括第一拨料叉58和翻转杆60。翻转杆60 可以绕水平轴转动，其自由端带有磁性且有一个向下的台阶。翻转杆60向第一拨料叉58 转动至水平位置时，其自由端正好位于第一拨料叉58的正下方，以接收第一拨料叉58从取 料杆沈上压下的工件，此即翻转杆60的接收位置。翻转杆60反向转动至水平时，其自由 端正好位于承料块52的上方，以便将接收的工件移动在承料块52上方，此即翻转杆60的 输送位置。翻转杆60有磁性，因此可以避免翻转的过程中工件掉落。翻转杆60的上方还 设置有第二拨料叉M，第二拨料叉M的自由端也是U形，它可以上下移动，向下移动时，可 以将翻转杆60上的工件压下，使落在承料块52上。如图7所示，侧向下料装置包括第一拨料叉58，第一拨料叉58的压下位置的下方 设置有收料盒62。当本技术的自动送料设备工作时。先将工件送入震动台40，工件在震动台40 的震动作用下，沿震动台40的倾斜轨道依次排列，并逐个送入直震轨道42。工件在直震轨 道42中，相互挤靠依次送往送料平台46。由于工件体积小，容易出现多个工件相互粘连的 情况。由于直震轨道42的挡板M较窄，这种多个粘连在一起的工件在直震轨道42的震 动下，会从直震轨道42的挡板M处滚落，落入下方的直震回送轨道44，被重新送回震动台 40。工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自动送料设备，其特征在于：其包括操作台，所述操作台上设置有送料装置，所述送料装置的侧边设置有取料装置，所述取料装置包括可以绕垂直轴线旋转的圆环形取料杆架，所述取料杆架上均匀设置数个可以上下移动的取料杆，所述操作台上还设置有下料装置和对准所述取料杆的照相设备，所述下料装置的下方设置有可移动的承料块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈皓然，
申请(专利权)人：苏州工业园区高登威科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32