三轴姿态传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴姿态传感器，包括敏感元件、信号处理板和电源板，其特征在于：所述敏感元件为微机械陀螺仪和加速度计。本实用新型专利技术采用微机械陀螺仪和加速度计来测量载体的姿态角及角运动信息，利用了低精度微机械陀螺仪加速度效应的误差补偿技术，使本技术方案需要提供的电源仅为+5V，不需要后续再平衡回路，大大简化了产品的结构，另外，由于微机械陀螺仪价格是高精度机械陀螺仪、光陀螺仪的五分之一，因此实现了产品的低成本化。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种姿态传感器，具体地说是一种采用微机械陀螺仪和加速度计 的三轴姿态传感器。
技术介绍
目前，载体姿态角及角运动信息主要采用的惯性测量方法是利用激光陀螺、框架 陀螺仪及挠性陀螺仪等高精度的惯性器件进行北向定位，或使用卫星定位技术确定载体北 向，再根据北向对陀螺仪及加速度计的输出进行矢量分析，解算出系统的运动信息，这些技 术中存在的不足为需要使用高精度陀螺仪，同时需要采用复杂的供电电源体制，后续还需 要再平衡回路，因此技术方案复杂；另外由于高精度陀螺仪的成本高，造成价格也很高，不 利于实现低成本化。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种三轴姿态传感器，可有效 地实现载体姿态角及角运动信息的测量。本技术通过如下技术方案予以实现。一种三轴姿态传感器，包括敏感元件、信号处理板和电源板，其特征在于所述敏 感元件为微机械陀螺仪和加速度计。与现有技术相比，本技术达到的有益效果为本技术采用微机械陀螺仪和 加速度计来测量载体的姿态角及角运动信息，利用了低精度微机械陀螺仪加速度效应的误 差补偿技术，使本技术方案需要提供的电源仅为+5V，不需要后续再平衡回路，大大简化了 产品的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种三轴姿态传感器，包括敏感元件、信号处理板和电源板，其特征在于：所述敏感元件为微机械陀螺仪（１）和加速度计（２）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：殷芹，代洪兵，张道勇，杨通兰，邓小群，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：52