本实用新型专利技术涉及一种垃圾站上料装置，包括支撑架，支撑架上设有可沿其移动的提升装置。支撑架包括一底座，底座上相对两侧均设有一立板，两立板内表面上均设有一立柱和一导槽，导槽中部和下部与立柱平行，导槽上端折弯并与立柱上端连接，立柱与导槽之间连接有若干平行的横杆，两立板上的两个立柱的顶端通过槽梁连接。提升装置包括一翻转架，翻转架的顶部设有一连接轴Ⅰ；翻转架的顶部外侧固定有一卸料斗；翻转架两侧边上卡有机械手；翻转架内设有一个上端与其铰接的托架，托架下端设有一连接轴Ⅱ，连接轴Ⅰ、连接轴Ⅱ的两端均通过轴承和滚轮设置于支撑架的导槽内；机械手与设置于支撑架上的液压升降装置相连。其具有结构紧凑、占地面积小、工作效率高等优点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种上料装置，尤其是一种垃圾站上料装置。
技术介绍
目前城市垃圾处理时，一般是先把垃圾桶运输到集中处的垃圾箱处，将垃圾桶内 的垃圾倒入垃圾箱内，然后再将垃圾箱运走。现在一般采用人工方式将垃圾桶内的垃圾倒 入垃圾箱内，不但环卫工人劳动强度大，而且卫生条件差，影响环卫工人的身体健康，工作 效率也比较低。现有的垃圾上料装置不仅结构相对复杂，而且不是专门用于城市垃圾站标 准垃圾桶的上料作业。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、占地面积 小、使用简单方便、工作效率高、劳动强度小、环境污染小的垃圾站上料装置。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案一种垃圾站上料装置，包括支撑架，所述支撑架上设有可沿其移动的提升装置。所述支撑架包括一底座，底座上相对两侧分别设有一与底座垂直的立板，两立板 内表面的两边缘上分别设有一立柱和一导槽，导槽中部和下部与立柱平行，导槽上端折弯 并与立柱上端连接，立柱与导槽之间连接有若干平行的横杆；两立板上的两个立柱的顶端 通过槽梁连接。所述导槽的顶端设有限位板。所述提升装置包括一翻转架，翻转架的顶部设有一连接轴I，该连接轴I的两端 通过轴承和滚轮设置于支撑架的导槽内；翻转架的顶部外侧固定有一卸料斗，卸料斗的下 部设有一压板；翻转架两侧边上卡有可沿其上下滑动的机械手；翻转架内设有一个上端与 其铰接的托架，托架下端设有一连接轴II，连接轴II的两端通过轴承和滚轮设置于支撑架 的导槽内；机械手与设置于支撑架上的液压升降装置相连。所述卸料斗为两端开口的槽型结构。所述液压升降装置包括油缸，油缸底座端铰接于油缸支座I上，油缸支座I设置 于支撑架的一横杆上，油缸的活塞杆铰接于油缸支座II上，油缸支座II焊接于转臂上；所述 转臂上端铰接于转臂支座上，转臂支座焊接于支撑架顶端，转臂下端与连接杆上端铰接，连 接杆下端与机械手侧边铰接在一起。所述转臂上设有一防翻梁。本技术具有结构紧凑、占地面积小、使用简单方便、工作效率高、劳动强度小、 环境污染小等优点。经过客户的现场验证，该上料装置完全符合环卫部门的要求，占地面积 小的优点解决了城市空间相对窄狭的不足，使用简单方便的优点大大降低了环卫工人使用 过程中的操作难度，工作效率高的优点解决了城市垃圾产生较快的缺点，自动化程度高的 优点大大降低了工人的劳动强度。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是图1的左视图；图3是本技术工作状态图；其中1.压板，2.卸料斗，3.油缸支座I，4.防翻梁，5.导槽，6.限位板，7.油缸 支座II，8.油缸，9.转臂支座，10.支撑架，11.轴承I，12.滚轮I，13.连接轴I，14.旋 转轴，15.机械手，16.托架，17.转臂，18.翻转架，19.连接轴II，20.轴承II，21.滚轮II， 22.槽梁，23.连接杆，24.底座，25.立板，26.立柱，27.横杆，28.垃圾桶，29.垃圾箱。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1-3所示，一种垃圾站上料装置，包括支撑架10，支撑架10固定在紧靠垃圾箱 的水平地面上，所述支撑架10上设有可沿其移动的提升装置。所述支撑架10包括一底座24，底座24上相对两侧分别设有一与底座垂直的立板 25，两立板25内表面的两边缘上分别设有一立柱26和一导槽5，导槽5中部和下部与立柱 26平行，导槽5上端折弯并与立柱26上端连接，立柱26与导槽5之间连接有三根平行的横 杆27。两立板25上的两个立柱26的顶端通过槽梁22连接。所述导槽5的顶端设有限位板6，限位板6可以有效防止翻转架18带动相关件从 导槽5右端滑脱。所述提升装置包括一翻转架18，翻转架18的顶部设有一连接轴I 13，该连接轴 I 13的两端通过轴承I 11和滚轮I 12设置于支撑架10的导槽5内；翻转架18的顶部外 侧固定有一卸料斗2 ；翻转架18两侧边上卡有可沿其上下滑动的机械手15 ；翻转架18内设 有一个上端与其铰接的托架16，翻转架18与托架16通过一根旋转轴14铰接，托架16下端 设有一连接轴II 19，连接轴II 19的两端通过轴承II 20和滚轮II 21设置于支撑架10的导 槽5内；机械手15与设置于支撑架10上的液压升降装置相连。托架16的下端和翻转架18的上端分别穿有一根连接轴II 19和连接轴I 13，连 接轴I 13上套装轴承I 11，轴承I 11外套装滚轮I 12，滚轮I 12可以在支撑架10的导 槽5上滚动，所以整个翻转架18可以在支撑架10上沿导槽5移动；连接轴II 19上套装轴 承II 20，轴承II 20外套装滚轮II 21，滚轮II 21可以在支撑架10的导槽5上滚动，所以整 个托架16可以在支撑架10上沿导槽5移动。所述卸料斗2为两端开口的槽型结构。所述液压升降装置包括两个对称设置的油缸8，油缸8底座端铰接于油缸支座I 3 上，油缸支座I 3设置于支撑架1的中间横杆27上，油缸8的活塞杆铰接于油缸支座II 7 上，油缸支座II 7焊接于转臂17上；所述转臂17上端铰接于转臂支座9上，转臂支座9焊 接于支撑架10顶端，转臂17下端与连接杆23上端铰接，连接杆23下端与机械手15侧边 铰接在一起。转臂17、连接杆23、转臂支座9和油缸支座II 7均为对称设置的两个。所述两个对称设置的转臂17上连接有一防翻梁4，防翻梁4可防止垃圾桶28翻落 到垃圾箱29里。工作时，将标准环卫垃圾桶28推至靠近机械手15的位置，控制与液压升降装置相 连的控制系统，两对称设置的油缸8伸长，推动转臂17顺时针方向转动，转臂17拉动机械 手15向上运动，当垃圾桶28上边缘运动到压板1的位置，垃圾桶28便被挤压住，继续向上 运动，转臂17便带动机械手15、垃圾桶28、翻转架18和托架16 —起沿导槽5向上运动，当 滚轮I 12运动到导槽5的倾斜位置时，翻转架18的后端便绕旋转轴14顺时针方向转动， 垃圾桶28跟着一起翻转，从而将垃圾经过卸料斗2倒入垃圾箱29，卸料完成后，两对称设置 的油缸8收缩，垃圾桶28重又被放回原来地面，整个卸料过程完毕。在倒卸垃圾的过程中，垃圾桶28的上边缘靠在防翻梁4上，防止垃圾桶翻落到垃 圾箱里，另外，限位板6可以有效防止翻转架18带动相关件从导槽5右端滑脱。权利要求1.一种垃圾站上料装置，其特征在于包括支撑架，所述支撑架上设有可沿其移动的 提升装置。2.根据权利要求1所述的垃圾站上料装置，其特征在于所述支撑架包括一底座，底座 上相对两侧分别设有一与底座垂直的立板，两立板内表面的两边缘上分别设有一立柱和一 导槽，导槽中部和下部与立柱平行，导槽上端折弯并与立柱上端连接，立柱与导槽之间连接 有若干平行的横杆，两立板上的两个立柱的顶端通过槽梁连接。3.根据权利要求2所述的垃圾站上料装置，其特征在于所述导槽的顶端设有限位板。4.根据权利要求1所述的垃圾站上料装置，其特征在于所述提升装置包括一翻转架， 翻转架的顶部设有一连接轴I，该连接轴I的两端通过轴承和滚轮设置于支撑架的导槽 内；翻转架的顶部外侧固定有一卸料斗，卸料斗的下部设有一压板；翻转架两侧边上卡有 可沿其上下滑动的机械手；翻转架内设有一个上端与其铰接的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种垃圾站上料装置，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架上设有可沿其移动的提升装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡宝明，李承颖，姜松年，
申请(专利权)人：济南豪瑞通专用汽车有限公司，
类型：实用新型
国别省市：88
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