控制密封胶涂布机的方法技术

本发明专利技术公开一种控制密封胶涂布机的方法，所述方法包括：测量安装在托台上的基板的上表面的高度；以及利用所测量的基板的上表面的高度最佳地设置密封胶涂布条件，由此允许将密封胶有效地涂布到基板上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
总的来说，平板显示器(FPD)是比使用阴极射线管的传统电视机或显示器更薄且 更轻的视频显示器。已经研制出并使用的FPD实例是液晶显示器(IXD)、等离子显示面板 (PDP)、场致发射显示器(FED)以及有机发光二极管(OLED)。在它们之中，LCD是这样一种显示器，其向排列为矩阵的液晶单元各自提供基于图 像信息的数据信号，以此来控制液晶单元的透光性，从而显示预期图像。由于IXD具有薄、 轻、耗能低且操作电压低的优点，现已广泛地使用。下面将描述用以制造一般用在LCD中的 液晶面板的方法。首先，在上基板上形成彩色滤光片和共用电极，而在与上基板相对的下基板上形 成薄膜晶体管(TFT)和像素电极。随后，在将配向膜施加到基板上之后，摩擦配向膜以便为 液晶分子提供预倾角和配向方向，这些液晶分子存在于将在配向膜之间形成的液晶层中。此外，为了保持基板之间的预定间隙、防止液晶的泄露以及密封基板之间的间隙， 将密封胶以预定的图案涂布至基板中的至少一个，以形成密封胶图案。之后，在基板之间形 成液晶层。以这样的方式来制造液晶面板。在制造液晶面板时，使用密封胶涂布机在基板上形成密封胶图案。密封胶涂布机 包括托台，基板安装在所述托台上；涂布头单元，所述涂布头单元中的每一个都具有排出 密封胶的喷嘴；和涂布头单元支撑框架，所述涂布头单元支撑框架支撑涂布头单元。这种密封胶涂布机在改变每个喷嘴与基板的相对位置的同时在基板上形成密封 胶图案。即密封胶涂布机在通过沿Z轴方向竖直移动每个涂布头单元的喷嘴而使喷嘴与基 板之间保持一致的间隙的同时，沿X轴和Y轴方向水平移动喷嘴和/或基板，并从喷嘴向基 板排出密封胶，由此形成密封胶图案。为了测量基板与喷嘴之间的距离，每个涂布头单元配备了激光距离传感器。激光 距离传感器包括向基板发射激光束的发光部件和接收从发光部件发射并从基板的上表面 反射的激光束的受光部件。而且，涂布头单元配备有与喷嘴连接以便沿Z轴方向竖直地移 动喷嘴的Z轴驱动单元。这样，控制单元控制与激光距离传感器所测量的基板和喷嘴之间 的距离有关的Z轴驱动单元，以此来控制喷嘴的竖直位置，并使基板与喷嘴之间的距离保 持一致。如果将基板安装在托台上，基板的上表面的高度不会保持一致，并且基板的上表 面的高度可能会根据基板的特性或托台的上表面的形状而在竖直方向上变化。对于涂布密封胶的每个部分而言，基板的上表面的高度可能有所不同。可能会存 在基板的上表面的高度变化较大的部分，即梯度显示出基板的上表面在高度上有相对较大 的变化的部分。现有的密封胶涂布机执行控制，使得无论示出基板的上表面在高度上的变 化的梯度是大是小，调整喷嘴竖直位置的Z轴驱动单元的驱动周期都是恒定的，并且Z轴驱动单元沿竖直方向的驱动速度也是恒定的。由此，现有的密封胶涂布机的问题在于，在梯度显示出基板的上表面在高度上有 较大变化的部分中，喷嘴不会正确地上移或下移，使得基板与喷嘴之间的距离不均勻。
技术实现思路
因此，针对以上在现有技术中产生的问题提出本专利技术，并且本专利技术的目的是提供 一种，所述方法测量安装在托台上的基板的上表面的高度，并利 用所测量的高度最佳地设置密封胶涂布条件，以此来提高密封胶涂布性能。为了实现以上目的，本专利技术提供一种，所述密封胶涂布 机包括喷嘴，所述喷嘴向置于托台上的基板排出密封胶；和涂布头单元，所述涂布头单元 具有调整喷嘴的竖直位置的Z轴驱动单元，所述方法包括(a)测量置于托台上的基板的上 表面在高度上的变化，并且(b)利用在(a)所测量的基板的上表面在高度上的变化，控制Z 轴驱动单元的驱动。(b)可以包括控制Z轴驱动单元的驱动周期。在(b)是控制Z轴驱动单元的驱动周期的情况下，(b)可以包括计算与梯度最大 的部分相对应的Z轴驱动单元的最小驱动周期，所述梯度示出基板的上表面在高度上的变 化；并且以最小驱动周期来控制Z轴驱动单元的驱动。另外，在(b)是控制Z轴驱动单元的驱动周期的情况下，(b)可以包括根据基板 的上表面在高度上的变化，针对涂布密封胶的每个部分计算Z轴驱动单元的驱动周期；并 且利用每个部分的驱动周期来控制Z轴驱动单元的驱动。并且，(b)可以包括控制Z轴驱动单元沿竖直方向的驱动速度。在(b)是控制Z轴驱动单元的驱动速度的情况下，(b)可以包括计算与梯度最大 的部分相对应的Z轴驱动单元的最大驱动速度，所述梯度示出基板的上表面在高度上的变 化；并且以最大驱动速度来控制Z轴驱动单元的驱动。另外，在(b)是控制Z轴驱动单元的驱动速度的情况下，(b)可以包括根据基板 的上表面在高度上的变化，针对涂布密封胶的每个部分计算Z轴驱动单元的驱动速度；并 且以每个部分的驱动速度来控制Z轴驱动单元的驱动。并且，在(b)，可以同时控制Z轴驱动单元的驱动周期和驱动速度。附图说明由以下结合附图的详细描述，可以更加明了本专利技术前述的和其他的目的、特征、方 面和优点，其中图1是示出根据本专利技术的密封胶涂布机的立体图；图2是示出图1的密封胶涂布机的涂布头单元的立体图；图3是图示安装于图1的密封胶涂布机的托台上的基板的上表面在高度上的变化 的图；图4是示出根据本专利技术第一个实施例的的流程图；图5是示出根据第一个实施例的变型的的流程图；图6是示出根据本专利技术第二个实施例的的流程图；以及图7是示出根据第二个实施例的变型的的流程图。 具体实施例方式下文将结合附图来描述根据本专利技术优选实施例的。如图1和图2所示，根据本专利技术的密封胶涂布机包括框架10、托台20、一对支撑框 架移动导引件30、涂布头单元支撑框架40、涂布头单元50和控制单元(未示出)。托台20 安装在框架10上，基板S置于托台20上。支撑框架移动导引件30以沿Y轴方向延伸的方 式设置于托台20的相对侧。涂布头单元支撑框架40以由一对支撑框架移动导引件30支 撑其相对端部的方式安装在托台20上方，并沿X轴方向延伸。每个涂布头单元50以沿X 轴方向移动的方式安装至涂布头单元支撑框架40。控制单元控制密封胶涂布操作。可以在框架10上安装用于沿X轴方向移动托台20的X轴移动单元21和用于沿 Y轴方向移动托台20的Y轴移动单元22。也就是，Y轴移动单元22的Y轴导引件221安 装在框架10上，X轴移动单元21的X轴导引件211安装在Y轴导引件221上，并且托台20 置于X轴导引件211上。此结构允许托台20借助X轴导引件211而沿X轴方向导引并移 动，并且允许X轴导引件211借助Y轴导引件221导引和移动从而使托台20沿Y轴方向移 动。同时，本专利技术并不限制于Y轴导引件221安装在框架10上并且X轴导引件211安装在 Y轴导引件221上的构造，而是可以具有X轴导引件211安装在框架10上并且Y轴导引件 221安装在X轴导引件211上的构造。当然，可以将本专利技术的密封胶涂布机构造为，通过应 用X轴移动单元21和X轴导引件211，或应用Y轴移动单元22和Y轴导引件221，而使托 台20仅沿X轴和Y轴方向中的一个方向移动。支撑框架移动单元41安装于涂布头单元支撑框架40的相对端部，以与支撑框架 移动导引件30连接。支撑框架移动导引件30与支撑框架移动单元41之间的相互作用允 许涂布头单元支撑框架40沿每个支撑框架移动导引件30的长度方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制密封胶涂布机的方法，所述密封胶涂布机包括：喷嘴，所述喷嘴向置于托台上的基板排出密封胶；和涂布头单元，所述涂布头单元具有调整所述喷嘴的竖直位置的Ｚ轴驱动单元，所述方法包括：（ａ）测量置于托台上的所述基板的上表面在高度上的变化；以及（ｂ）利用在（ａ）所测量的所述基板的上表面在高度上的变化，控制所述Ｚ轴驱动单元的驱动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：孙世豪，
申请(专利权)人：塔工程有限公司，
类型：发明
国别省市：KR