胶囊自动套合机，用于将大、小端胶丸套合成空心胶囊，它包括：设于机架上的由程序控制器控制下协调动作的下料机构、传送装置、倒顺检测装置、选择控制装置和套合机构；在这些结构的配合下，经过对大、小端胶丸传送、排序、检测、选择和套合完成；本发明专利技术胶囊自动套合机的机械加工要求低、结构紧凑、体积小、各机械部件之间没有相互的机械协调机构，全部由电脑板协调控制，重要的可动部件的定位，全部用非接触式的电子定位，不会产生机械磨损，因此智能化程度高、具有全过程的检测功能和自动保护功能，并能准确地提示故障所在的位置，人机界面好。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种加工机械，特别是胶囊自动套合机，它用于对包装药物 粉的胶囊进行套合。
技术介绍
目前市场上的胶囊套合尚无有效的专用机械和设备，通常是通过手工将 A端胶丸和B端胶丸套合成胶囊，这样不卫生、效率低、工作量大、套合后 的胶囊的一致性差、合格率低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有手工套合胶囊存 在的不卫生、效率低、工作量大、套合后的胶囊的一致性差、合格率低的缺 陷，提供一种可取代手工操作的、设计合理的、胶囊套合合格率高、自动化 程度高、生产效率高、安全卫生的胶囊自动套合机。为此，本专利技术采用以下 技术方案胶囊自动套合机，其特征在于它包括设于机架上的由程序控制器控制 下协调动作的下料机构、传送装置、倒顺检测装置、选择控制装置和套合机 构所述的下料机构包括A端料斗、B端料斗、A端排序控制装置和B端排 序控制装置，两料斗的底部均设置有胶丸出口，两排序控制装置分别具有倾 斜设置于对应的胶丸出口侧下方的排序板和分置于所述排序板上下两侧的与 排序板平行的由程序控制器发出驱动指令而驱动其相对于所述排序板移动的 进料挡板、出料挡板，所述的排序板、进料挡板、出料挡板上分别开设有M排N列落料孔、进料孔、出料孔；所述的传送装置包括A端传送装置和B端传送装置，两传送装置分别具 有由程序控制器发出驱动指令由电机驱动而沿传动轮步进移动的封闭传送 带，该传送带分别经过两排序控制装置的下侧并具有彼此邻近的邻近段，传 送带上固定有若干个传送条，每个传送条上开设有与所述N列落料孔对应的 用于接纳携带来自排序控制装置的胶丸的通孔送料孔；所述的倒顺检测装置包括A端倒顺检测装置和B端倒顺检测装置，两倒 顺检测装置分别具有设置在靠近传送带的与所述传送条的N列送料孔一一对 应的N个当封闭传送带停止移动时分别由程序控制器发出驱动指令而被驱动 来回移动以伸入和撤出送料孔的探杆和N个响应每个探杆移动的感应器件， 由该感应器件向所述程序控制器反馈胶丸倒置或者胶丸顺置的信息，与所述 探杆对应在该传送条的N列送料孔的另一端设置有封口件；所述的选择控制装置包括A端选择控制装置和B端选择控制装置，两选 择控制装置分别具有设置于对应的倒顺检测装置之后的当封闭传送带停止移 动时由程序控制器根据所述感应器件反馈的胶丸倒置的信息发出指令而令其 向对应的传送条的N列送料孔内施以冲击的冲击器件，与该传送条的N列送 料孔对应设置有胶丸回收口；所述的套合机构包括设置于所述两传送带的邻近段之间的套合孔板，该 套合孔板上开设有与所述传送条上的N列送料孔对应的套合孔，与该套合孔 对应设置有由程序控制器发出驱动指令而驱动其动作的A端套合推杆和B端 套合推杆，两端套合推杆在被驱动时到达将两端胶丸在套合孔内套合成胶囊 的第一极限位置，继而其中一端的套合推杆退出套合孔而另一端的套合推杆 继续前进到达将套合成的胶囊推出套合孔的第二极限位置，在套合孔口的下 侧设置有胶囊出口。作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本专利技术还包括以下附加技术 特征所述的胶囊自动套合机，其特征在于所述的进料板、出料板经连杆铰接 于摆杆上，所述摆杆由受控于所述程序控制器的执行电器驱动。所述的胶囊自动套合机，其特征在于与所述的排序控制装置相配设置有 装料自动控制器，该装料自动控制器包括连接在所述进料板上的震动体和沿 所述进料板由下向上移动的括囊器；所述的括囊器为毛刷，其柄部连于转轴 上，且在其转动行程上设置有轨道。所述的胶囊自动套合机，其特征在于所述传动带的内侧与所述出料挡板对应的位置设置有托板；所述的通孔送料孔为等径孔。所述的胶囊自动套合机，其特征在于所述的通孔送料孔为异径孔，其朝 向外侧的孔段的直径大于朝向内侧的孔段的直径。所述的胶囊自动套合机，其特征在于所述的传送带由所述传动轮带动， 与所述传动轮传动配合设置有特殊齿轮，该特殊齿轮与一双轴偏心轮啮合， 所述的双轴偏心轮从受控于所述程序控制器的驱动传送电机获得动力。所述的胶囊自动套合机，其特征在于所述的响应探杆动作的感应器件为 千簧管、水银开关或者光电管；所述的探杆由受控于所述程序控制器的电磁 铁驱动。所述的胶囊自动套合机，其特征在于与所述的冲击器件对应的传送条的 N列送料孔的另一侧端口处设置有由程序控制器发出驱动指令其移动的封堵 件；所述的封堵件为位于所述两传送带的邻近段之间的在选择电磁铁作用下 移动的选择阀块。所述的胶囊自动套合机，其特征在于所述的冲击器件为气囊体，该气囊 体包括气泵和与传动条上的送料孔对应的气嘴。所述的胶囊自动套合机，其特征在于所述的推杆固定在横梁上，所述的 横梁上固定有与套合滑轨滑动配合的双级滑轨，该双级滑轨上具有齿槽结构， 与该齿槽结构啮合有从套合电机获得动力的双轴偏心轮；横梁的两端设置有 平衡轨道。本专利技术胶囊自动套合机的机械加工要求低、结构紧凑、体积小、各机械 部件之间没有相互的机械协调机构，全部由电脑板协调控制，重要的可动部 件的定位，全部用非接触式的电子定位，不会产生机械磨损，因此智能化程 度高、具有全过程的检测功能和自动保护功能，并能准确地提示故障所在的 位置，人机界面好。附图说明图l为本专利技术的一个具体装配结构示意图；图2为装料自动控制器与自动排序控制装置的结构示意图；图3为传送控制器结构示意图； 图4 6为排序控制装置的结构及其三个工作状态的示意图；图7 11为倒顺检测装置的结构及其几种工作状态的示意图；图12、 13为选择控制装置的结构及其两个工作状态的示意图；图14为套合模板沿其套合孔轴线方向的截面图；图15 17为双级套合机构的结构及其三个工作状态示意图；图18电脑板控制器的硬件接线图；图19电脑板控制器的软件逻辑关系框图。具体实施例方式如入l所示该胶囊自动套合机包括设于机架1上的由程序控制器2控制下协调动作的下料机构3、传送装置4、倒顺检测装置5、选择控制装置6和套合机构7:如图1所示，下料机构3包括A端料斗8、 B端料斗9、 A端排序控制装 置10、 B端排序控制装置11、 A端装料自动控制器12、 B端装料自动控制器 A端料斗8、 B端料斗9是两个上口大、下口小的漏斗状结构，分别用于储存 A端胶丸和B端胶丸，胶丸出口 14、 15处各有一可调节的滑板16、 17，用 于调节料斗出料量的大小，它安装于对应的排序控制装置的上方，在重力的 作用下，胶囊自由落到排序控制装置；两排序控制装置结构具有相同的结构，如图2所示，以A端排序控制装 置10为例加以说明它包括倾斜设置于对应的A端胶丸出口 14侧下方的排 序板18和分置于排序板18上下两侧的与排序板18平行的由程序控制器2发 出驱动指令而驱动其相对于所述排序板18移动的进料挡板19、出料挡板20 (详见图11 13)，排序板18、进料挡板19、出料挡板20上分别开设有M 排N列落料孔21、进料孔22、出料孔23;所述的进料挡板19、出料挡板20 经连杆24铰接于相应的摆杆25上，摆杆25由受控于程序控制器2的执行电 器26 (如由电机驱动的四连杆机构或者凸轮机构)驱动，另配有挡板位置检 测器27，用于检测进料档板19、出料档板20的平移是否到位；两装料自动控制器具有相同的结构，如图2所示，以A端装料自动控制 器12为例加以说明该装本文档来自技高网...
【技术保护点】
胶囊自动套合机，其特征在于它包括：设于机架（１）上的由程序控制器（２）控制下协调动作的下料机构（３）、传送装置（４）、倒顺检测装置（５）、选择控制装置（６）和套合机构（７）： 所述的下料机构（３）包括Ａ端料斗（８）、Ｂ端料斗（９）、Ａ端排序控制装置（１０）和Ｂ端排序控制装置（１１），两料斗的底部均设置有胶丸出口（１４）（１５），两排序控制装置分别具有倾斜设置于对应的胶丸出口侧下方的排序板（１８）和分置于所述排序板（１８）上下两侧的与排序板（１８）平行的由程序控制器（２）发出驱动指令而驱动其相对于所述排序板（１８）移动的进料挡板（１９）、出料挡板（２０），所述的排序板（１８）、进料挡板（１９）、出料挡板（２０）上分别开设有Ｍ排Ｎ列落料孔（２１）、进料孔（２２）、出料孔（２３）； 所述的传送装置（４）包括Ａ端传送装置（３１）和Ｂ端传送装置（３２），两传送装置分别具有由程序控制器（２）发出驱动指令由电机（４１）驱动而沿传动轮（３５）步进移动的封闭传送带（３４），该传送带（３４）分别经过两排序控制装置（１０）（１１）的下侧并具有彼此邻近的邻近段（１３）（４２），传送带（３４）上固定有若干个传送条（３３），每个传送条（３３）上开设有与所述Ｎ列落料空对应的用于接纳携带来自排序控制装置的胶丸的通孔送料孔（３７）； 所述的倒顺检测装置（５）包括Ａ端倒顺检测装置（４３）和Ｂ端倒顺检测装置（４４），两倒顺检测装置分别具有设置在靠近传送带（３４）的与所述传送条（３３）的Ｎ列送料孔（３７）一一对应的Ｎ个当封闭传送带停止移动时分别由程序控制器（２）发出驱动指令而被驱动来回移动以伸入和撤出送料孔（３７）的探杆（４５）和Ｎ个响应每个探杆移动的感应器件（４６），由该感应器件（４６）向所述程序控制器（２）反馈胶丸倒置或者胶丸顺置的信息，与所述探杆（４５）对应在该传送条的Ｎ列送料孔的另一端设置有封口件（４８）； 所述的选择控制装置（６）包括Ａ端选择控制装置（４９）和Ｂ端选择控制装置（５０），两选择控制装置分别具有设置于对应的倒顺检测装置之后的当封闭传送带停止移动时由程序控制器（２）根据所述感应器件（４６）反馈的胶丸倒置的信息发出指令而令其向对应的传送条的Ｎ列送料孔内施以冲击的冲击器件（５１），与该传送条的Ｎ列送料孔对应设置有胶丸回收口； 所述的套合机构（７）包括设置于所述两传送带的邻近段（１３）（４２）之间的套合孔板...
【技术特征摘要】
1、胶囊自动套合机，其特征在于它包括设于机架(1)上的由程序控制器(2)控制下协调动作的下料机构(3)、传送装置(4)、倒顺检测装置(5)、选择控制装置(6)和套合机构(7)所述的下料机构(3)包括A端料斗(8)、B端料斗(9)、A端排序控制装置(10)和B端排序控制装置(11)，两料斗的底部均设置有胶丸出口(14)(15)，两排序控制装置分别具有倾斜设置于对应的胶丸出口侧下方的排序板(18)和分置于所述排序板(18)上下两侧的与排序板(18)平行的由程序控制器(2)发出驱动指令而驱动其相对于所述排序板(18)移动的进料挡板(19)、出料挡板(20)，所述的排序板(18)、进料挡板(19)、出料挡板(20)上分别开设有M排N列落料孔(21)、进料孔(22)、出料孔(23)；所述的传送装置(4)包括A端传送装置(31)和B端传送装置(32)，两传送装置分别具有由程序控制器(2)发出驱动指令由电机(41)驱动而沿传动轮(35)步进移动的封闭传送带(34)，该传送带(34)分别经过两排序控制装置(10)(11)的下侧并具有彼此邻近的邻近段(13)(42)，传送带(34)上固定有若干个传送条(33)，每个传送条(33)上开设有与所述N列落料空对应的用于接纳携带来自排序控制装置的胶丸的通孔送料孔(37)；所述的倒顺检测装置(5)包括A端倒顺检测装置(43)和B端倒顺检测装置(44)，两倒顺检测装置分别具有设置在靠近传送带(34)的与所述传送条(33)的N列送料孔(37)一一对应的N个当封闭传送带停止移动时分别由程序控制器(2)发出驱动指令而被驱动来回移动以伸入和撤出送料孔(37)的探杆(45)和N个响应每个探杆移动的感应器件(46)，由该感应器件(46)向所述程序控制器(2)反馈胶丸倒置或者胶丸顺置的信息，与所述探杆(45)对应在该传送条的N列送料孔的另一端设置有封口件(48)；所述的选择控制装置(6)包括A端选择控制装置(49)和B端选择控制装置(50)，两选择控制装置分别具有设置于对应的倒顺检测装置之后的当封闭传送带停止移动时由程序控制器(2)根据所述感应器件(46)反馈的胶丸倒置的信息发出指令而令其向对应的传送条的N列送料孔内施以冲击的冲击器件(51)，与该传送条的N列送料孔对应设置有胶丸回收口；所述的套合机构(7)包括设置于所述两传送带的邻近段(13)(42)之间的套合孔板(62)，该套合孔板(62)上开设有与所述传送条上的N列送料孔对应的套合孔(64)，与该套合孔(64)对应设置有由程序控制器(2)发出驱动指令而驱动其动作的A端套合推杆(63)和B端套合推杆，两端套合推杆在被驱动时到达将两端胶丸在套合孔内(64)套合成胶囊...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕赛春，
申请(专利权)人：张亚东，梁建生，
类型：发明
国别省市：33[]
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