捆包机制造技术

本发明专利技术提供了一种即使不装入特别的拉紧机构或马达的刹车机构，拉紧的带也不松弛，抑制成本的捆包机。该捆包机中，将进给马达M1、使凸轮轴26旋转的凸轮轴马达M2连接于控制器C，使在以第1按压机构按压卷绕于被捆包物W的带B的前端侧的状态下以进给马达M1拉紧带B后按压拉回侧的第2按压机构、溶着带的溶着机构13、由溶着部切断带送出侧的切断机构通过凸轮轴26的旋转而依序动作，控制器C在带拉紧步骤检测出流动在进给马达M1的消耗电流值IM1，在检测出此检测值IM1为预先设定的设定值I1的时间点开始凸轮轴马达M2的驱动，在进给马达M1的旋转停止前第2按压机构动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是关于对被捆包物进行带卷绕的捆包机。
技术介绍
图3 图6是现有的捆包机，在图3显示整体的立体图。此捆包机是在上述本体1设置一对的平台(2、；3)，并在这些平台(2、；3)间使带通路 4隔着既定的间隔面对前述平台。在上述平台(2、3)的两端固定弧形导引件5，在此弧形导引件5内设有与前述带通路4垂直方向且位于同一面，连通于前述带通路4的带通路6。此外，在上述本体1虽设有滑动平台7，但是将此滑动平台7可往复动地安装在与带通路4正交的方向。因此，此滑动平台7可以往横切带行进轨迹的方向突出或往从该处脱离的方向退避。另外，在此本体1设有将带B往带通路(4、6)导引的带导引件8。此带导引件8是与滑动平台7同样地可以往带行进轨迹内突出或往从该处脱离的方向退避。在此带导引件 8形成有由接触滑动平台7下侧的凸部构成的止动件9、将带B往带通路6导引的导引通路 10。此外，止动件9在与导引通路10的带入口侧IOa之间确保充分的距离。也就是， 在将导引通路10分为入口侧IOa与出口侧IOb时，使止动件9位于出口侧10b。另外，在本体1具备有第1下调整杆11、第2下调整杆12、在图6显示的加热器 13、按压构件14、与此按压构件14 一体地安装的下刀15。上述第1下调整杆11设置为可以在比上述导引通路10的入口侧IOa更靠近带送出侧处上下动。并且在此第1下调整杆11形成有插孔16。另外，以此插孔16的带供给方向前方的开口缘为上刀17，上述下刀15与此上刀17构成切刀机构。并且，此第1下调整杆11在其最上升位置(可升降的第1下调整杆11上升到最高时的位置)在与滑动平台7之间把持固定上端的带前端侧的把持部Ila按压滑动平台7 的下侧的关系。若详细描述，使此把持部Ila为凸型，在滑动平台7设有配合此把持部Ila 的形状的凹部7a。此外，以此把持部Ila与滑动平台7的凹部7a构成把持带前端侧的把持机构。此外，上述第2下调整杆12设置为可以在滑动平台7的下方且对应于导引通路10 的出口侧IOb的位置上下动。此第2下调整杆12在带导引件8从带行进轨迹退避后上升。 之后，在与滑动平台7之间把持固定第2下调整杆12的上端的带供给端缘的供给端侧把持部1 被往滑动平台7的下侧按压，夹持对应于导引通路10的出口侧IOb的位置的带B。也就是，使此把持部1 为凸型，将卡合于此把持部12a的凹部7b设于滑动平台 7。此外，此把持部1 与滑动平台7的凹部7b构成把持带B的带把持机构。另外，加热器13可以位于带行进轨迹内，或往从该轨迹脱离的位置退避。按压构件14也设置为可以在滑动平台7的下方且对向于导引通路10的入口侧 IOa的位置上下动。在如上述设定的按压构件14 一体安装下刀15且在上述带导引件8从带行进轨迹退避后上升。在比上述第1下调整杆11外侧设有连接有带供给拉回用马达的进给转子18、对向于此进给转子18的上方转子19。进而，在这些转子(18、19)的外侧设有张力臂20。在此张力臂20具备使带B通过的通路21、以销22为中心旋动的张力爪23、使此张力爪23往图面顺时针方向强制旋动的调整杆M。此外，以这些张力臂20、张力爪23、调整杆M构成拉紧机构。使用如上述构成的捆包机如下述对被捆包物(以下称为「工件」)进行带卷绕。首先，将带导引件8如图4所示保持在带行进轨迹内的位置并使第1下调整杆11 的带供给侧通过的插孔16对向于带导引件8的导引通路10。从上述状态将卷绕于滚动条 25的带B经由未在图中示出的拉箱拉出，通过拉紧机构与带送出机构插入插孔16及导引通路10。之后，驱动带供给拉回用马达将进给转子18往图4的箭头方向旋转后，带B在弧形导引件5的带通路6以高速行进，使其前端卡止于带导引件8的止动件9。在带B卡止于止动件9的时间点停止带的送出。其次，在弧形导引件5内的平台(2、3)如图4所示放置工件W。在操作者按下启动按钮后，如图5所示，使第1下调整杆11更加上升，以把持部Ila与滑动平台7把持带B。 在如上述把持带B结束的时间点使带导引件8从带行进轨迹退避。在带导引件8从带行进轨迹退避后，使进给转子18往图5的箭头方向反转拉回带 B。如此一来，带B从带通路6被强制分离而卷绕于工件W。带B卷绕于工件W后，改以调整杆M按压同时使张力爪23往顺时针方向旋转，确实保持带B。之后，使张力臂20往图6的箭头方向旋转，进一步拉回带B。在如上述拉回并拉紧带B后，将第2下调整杆12上升至上升极限位置，以此第2下调整杆12的把持部1 与滑动平台7把持带B的供给端侧。在此状态下，带B的送出方向前端部分与其根部的部分在上下保持间隔而对向。 在此对向间隔如图6所示插入加热器13，使带B的表面融化。在带B的表面融化后，如图6 所示按压构件14上升，按压该融化的部分而将两者接着。此时，设于此按压构件14的下刀 15也上升，因此与形成在插孔16的上刀17 —起将带B的供给端侧切断。在如上述将带B的供给端侧切断后，滑动平台7从带的行进轨迹退避。另外，为了往上述本体1内的带行进轨迹内突出或退避而在水平方向移动的带导引件8、加热器13、在上下移动的第1下调整杆11、第2下调整杆12、按压构件14、下刀15、 为了将带拉紧的张力臂20等全部以设于共通的凸轮轴的凸轮移动。并且对此凸轮轴连接有使上述进给转子18旋转的带供给拉回用马达以外的凸轮轴马达。关于现有技术的内容，可以参照专利文献1 日本特开2002-10437号公报。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题上述现有的捆包机中，作为为了拉紧卷绕于工件W的带的拉紧机构，上述张力臂 20、张力爪23、调整杆M为必要构件。因此，会有零件数量增加且驱动这些的凸轮机构变复杂的问题。另外，张力臂20通过凸轮机构旋动，因此其旋动量有限且无法自由控制旋动量，也就是有拉紧量的控制困难的问题。相对于此，已知省略由上述张力臂20等构成的拉紧机构并通过使上述进给转子 18反转来将带拉紧的捆包机。如上所述，在以使进给转子18反转来拉紧带的捆包机中，带被拉紧于工件W后，至第2下调整杆12上升按压带期间，有以进给转子18与上述上方转子 19夹带来维持拉紧的状态的必要。也就是，必须使上述两转子(18、19)不会因带的张力而被拉回。因此，在此种捆包机中在连接于进给转子18的带供给拉回用马达设刹车机构，以在从拉紧带后至第2下调整杆12上升按压带期间维持进给转子18的停止状态。然而，如上所述，维持带供给拉回用马达的停止状态的刹车机构为必要构件，刹车机构的部分的零件数目变多，设备成本也上升。本专利技术的目的是提供即使不装入特别的拉紧机构或马达的刹车机构，拉紧的带也不松弛，抑制成本的捆包机。( 二)解决上述技术问题的本专利技术技术方案本专利技术是以一种捆包机，具备卷绕于被捆包物的带的带通路、将带送出或拉回的进给马达、按压卷绕于被捆包物的带的前端侧的第1按压机构、在以第1按压机构按压前端侧的状态下拉紧带后按压拉回侧的第2按压机构、将比以此第2按压机构按压的位置更偏向送出侧的带的重叠部间溶着(“熔化”和“接着”)的溶着机构、将比带的溶着部更偏向带供给端侧切断的切断机构，使上述第2按压机构、溶着机构、切断机构为使设有凸轮的凸轮轴以凸轮轴马达的旋转依序动作的构成，具备控制上述进给马达与本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种捆包机，具备卷绕于被捆包物的带的带通路、将带送出或拉回的进给马达、按压卷绕于被捆包物的带的前端侧的第１按压机构、在以第１按压机构按压前端侧的状态下拉紧带后按压拉回侧的第２按压机构、将比以此第２按压机构按压的位置更偏向送出侧的带的重叠部间溶着的溶着机构、将比带的溶着部更偏向带供给端侧切断的切断机构，使所述第２按压机构、溶着机构、切断机构通过设有凸轮的凸轮轴以凸轮轴马达的旋转而依序动作，具备控制所述进给马达与所述凸轮轴马达的控制器，其特征在于：所述控制器具备在以所述进给马达将带拉紧的带拉紧步骤检测出进给马达的消耗电流或电压的功能、在检测出此检测值为预先设定的为了驱动凸轮轴马达的设定值的时间点开始所述凸轮轴马达的驱动并使第２按压机构动作的功能，在进给马达的旋转停止前第２按压机构动作。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：远田健一，佐藤充，飞田英二，楠畑洋彦，広濑正尚，
申请(专利权)人：斯托派克株式会社，
类型：发明
国别省市：JP