物联网嵌入式联合实训考核仓库模型制造技术

本实用新型专利技术是一种物联网嵌入式联合实训考核仓库模型，具有立体储藏仓库、移送机构、进出料机构以及控制模块，该立体储藏仓库由多个呈矩阵式排列的储藏穴构成，该多个储藏穴依次沿横向与垂向堆叠，每个储藏穴内设有一个能够在储藏穴中伸缩的滑动板；该移送机构设置在该立体储藏仓库的一侧，具有能够被驱动作横向、纵向以及垂向移动、并能作开合动作的气爪；该进出料机构具有一根输送皮带，该输送皮带的末端位于该移送机构的一侧，用来向该移送机构提供物料或者接收移送机构移出的物料；该控制模块分别与该立体储藏仓库、移送机构以及进出料机构电连接。本实用新型专利技术适合于嵌入式学习者对控制模块进行嵌入式开发，锻炼其开发能力，便于考核其开发水平。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种仓库模型，特别涉及一种在物联网嵌入式联合实训考核中使用的仓库模型。
技术介绍
物联网的定义是通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物体与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物体的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。上述设备连到互联网上的时候，需要嵌入式系统来搭建，S卩，需要写嵌入式的程序。针对“嵌入式”学习的特殊性，特设计出本技术，使学习者能够迅速提高动手能力，也使物联网嵌入式联合实训考核更加简易方便。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种物联网嵌入式联合实训考核仓库模型，适合于嵌入式学习者对控制模块进行嵌入式开发，锻炼其开发能力，便于考核其开发水平。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是—种物联网嵌入式联合实训考核仓库模型，其特征在于具有立体储藏仓库、移送机构、进出料机构以及控制模块，其中该立体储藏仓库由多个呈矩阵式排列的储藏穴构成，该多个储藏穴依次沿横向与垂向堆叠，每个储藏穴内设有一个能够在储藏穴中伸缩的滑动板；该移送机构设置在该立体储藏仓库的一侧，具有能够被驱动作横向、纵向以及垂向移动、并能作开合动作的气爪；该进出料机构具有一根输送皮带，该输送皮带的末端位于该移送机构的一侧，用来向该移送机构提供物料或者接收移送机构移出的物料；该控制模块分别与该立体储藏仓库、移送机构以及进出料机构电连接。在一个较佳的技术方案中该滑动板用滑块销转动连接于一根连杆的一端，该连杆的另一端用曲柄销转动连接一个曲柄，该曲柄则由一个固定在该立体储藏仓库上的仓库动力机构带动旋转；该仓库动力机构与该控制模块电连接。在一个较佳的技术方案中该移送机构具有一个平行于该立体储藏仓库设置的导轨，该导轨固定在该底板上，导轨两端各有一个固定在该底板上的限位块，一个滑块滑设在该导轨上，在该滑块上固定有一个横向驱动动力机构，该横向驱动动力机构驱动一个齿轮旋转，在底板上则固定有一个平行于该导轨设置的齿条，该齿条与上述齿轮啮合；在该滑块上还固定有一个垂向设置的立板，该立板的上端固定有一个上轴承座， 下端固定有一个下轴承座，该上轴承座与下轴承座之间连接有至少两根光杆，一个升降板穿设在该两根光杆上，该升降板上还固设有一个螺母，该螺母以螺纹连接有一根丝杆，该丝杆分别以轴承与该上轴承座以及下轴承座转动连接，该丝杆的一端与一个垂向驱动动力机构动力相连；在该升降板上还设有一个能够作纵向伸缩动作的纵向位移机构，该纵向位移机构上进一步设有所述的气爪；该横向驱动动力机构、垂向驱动动力机构、纵向位移机构以及气爪分别与该控制模块电连接。在一个较佳的技术方案中该丝杆的该一端是通过一对同步轮以及该一对同步轮之间的同步带与该垂向驱动动力机构进行动力连接。在一个较佳的技术方案中该进出料机构的输送皮带由输送动力机构驱动，该输送皮带的末端位于该导轨的其中一端的一侧，该输送皮带首端一侧设有一个起落架，该起落架连接有一个顶升装置，能够被该顶升装置所驱动作垂向升降；该起落架在水平面上具有四个边侧，其中一个边侧在起落架顶起位置与该输送皮带的首端成90度拐角相接，另一相邻边侧在起落架顶起位置与一个供料料盘底座相邻接，在该起落架与该输送皮带相接的边侧处设有一个回收料推料装置，该起落架与该供料料盘底座相邻接的一侧设有一个供料整体推料装置，在该起落架的余下两个边侧处还设有一个供料推料装置与一个回收整体推料装置，该供料推料装置与该回收料推料装置相对设置，该回收整体推料装置与该供料整体推料装置相对设置；该输送动力机构、顶升装置、回收料推料装置、供料推料装置、回收整体推料装置、 以及供料整体推料装置分别与该控制模块电连接。在一个较佳的技术方案中在该输送皮带的首端设有首端挡料块，末端设有末端挡料块。在一个较佳的技术方案中在该输送皮带的上方还设有射频识别装置，该射频识别装置与该控制模块电连接。在一个较佳的技术方案中在该输送皮带的一侧设有数个间隔排列的分料推料装置，在该输送皮带的中段的另一侧的对应位置则设有相同数量的间隔排列的料槽，该分料推料装置分别与该控制模块电连接。在一个较佳的技术方案中在该立体储藏仓库上还设有报警灯，该报警灯与该控制模块电连接。与现有技术相比较，采用上述技术方案的本技术具有的优点在于通过使用本技术，能够使“嵌入式”学习者迅速提高动手能力，也使物联网嵌入式联合实训考核更加简易方便。附图说明图1是本技术的立体图；图2是本技术的平面布置示意图；图3是图2的左视图；图4是图2的右视图；图5是图2的仰视图。具体实施方式本技术是一种物联网嵌入式联合实训考核仓库模型，其一个较佳实施例如图 1 图5所示，具有一个坚固的底板21 (由多条型材拼接组成)，在该底板21上布置有立体储藏仓、移送机构以及进出料机构，其中该立体储藏仓库由多个呈矩阵式排列的储藏穴构成，该多个储藏穴依次沿横向与垂向堆叠(在本实施例中，如图1所示，X轴、y轴、Z轴分别表示横向、纵向与垂向)，从而高效地利用底板的占地面积。每个储藏穴内设有一个能够在储藏穴中伸缩的滑动板13，该滑动板13用滑块销四转动连接连杆7的一端，该连杆7的另一端用曲柄销观转动连接一个曲柄8，该曲柄8则由一个固定在该立体储藏仓库上的仓库动力机构9(优选减速直流电机)带动旋转。当该仓库动力机构9运转时，带动该曲柄8旋转，曲柄8再通过该连杆7带动该滑动板13伸缩，该滑动板13伸出时，可供移送机构放置或者取走滑动板13上的物料 22，该滑动板13缩回时，可供将滑动板13上的物料22收藏在该储藏穴中，或者使滑动板13 处于空置状态。在该滑动板13的伸出与缩回位置，各设有一个微动开关6，使该立体储藏仓库可以获得该滑动板13的位置信息。在该立体储藏仓库上还设有报警灯11，作为整个仓库模型的工作状态指示以及故障报警指示。该移送机构设置在该立体储藏仓库的一侧，具有一个平行于该立体储藏仓库设置的导轨34，该导轨34固定在该底板21上，其两端各有一个固定在该底板21上的限位块33， 一个滑块滑设在该导轨34上，在该滑块上固定有一个横向驱动动力机构1 (优选为步进电机)，该横向驱动动力机构1驱动一个齿轮35旋转，在底板21上则固定有一个平行于该导轨34设置的齿条12，该齿条12与上述齿轮35啮合。而且，在该滑块上还固定有一个垂向设置的立板2，该立板2还用两个筋板39加固支撑，该立板2的上端固定有一个上轴承座37，下端固定有一个下轴承座36，该上轴承座37 与下轴承座36之间连接有两根(或者更多根)光杆3，一个升降板穿设在该两根光杆3上， 该升降板上还固设有一个螺母，该螺母以螺纹连接有一根丝杆5，该丝杆5分别以轴承与该上轴承座37以及下轴承座36转动连接，并且，该丝杆5的一端(本实施例中为下端)与一个垂向驱动动力机构18 (优选为步进电机)动力相连；具体来说，该丝杆5的该端是通过一对同步轮40以及同步轮40之间的同步带41与该垂向驱动动力机构18进行动力连接。此外，在该升降板上还设有一个能够作纵向伸缩动作的纵向位移机构4(优选采用导杆气缸)，该纵向位移机构4上进一步设有一个能够作开合动作的气爪17。由上述移送机构的结构可知，通过该横向驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种物联网嵌入式联合实训考核仓库模型，其特征在于：具有立体储藏仓库、移送机构、进出料机构以及控制模块，其中：该立体储藏仓库由多个呈矩阵式排列的储藏穴构成，该多个储藏穴依次沿横向与垂向堆叠，每个储藏穴内设有一个能够在储藏穴中伸缩的滑动板；该移送机构设置在该立体储藏仓库的一侧，具有能够被驱动作横向、纵向以及垂向移动、并能作开合动作的气爪；该进出料机构具有一根输送皮带，该输送皮带的末端位于该移送机构的一侧，用来向该移送机构提供物料或者接收移送机构移出的物料；该控制模块分别与该立体储藏仓库、移送机构以及进出料机构电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈传周，陈钰生，黄举鹏，董长飞，朱志亮，艾学礼，陈跃敏，陈道光，
申请(专利权)人：浙江亚龙教育装备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33