内窥镜用摄像单元制造技术

技术编号:6596910 阅读:160 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术提供一种内窥镜用摄像单元,该内窥镜用摄像单元能够改变物镜光学系统的光学特性,包括:第一固定透镜框,其保持第一物镜组;第二固定透镜框,其保持第二物镜组;移动透镜框,其以沿摄影光轴方向进退自如的方式设置于上述第二固定透镜框内,并且保持移动透镜;施力部件,其对所述移动透镜框向沿着摄影光轴的一方施力;致动器,其克服上述施力部件的作用力而将所述移动透镜框向沿着摄影光轴的另一方推出;抵接部件,其设于上述致动器上,与上述移动透镜框抵接;被抵接部,其设于上述移动透镜框上,与上述抵接部件抵接;以及被抵接面,其形成于上述被抵接部上,使由上述抵接部件所施加的按压力分散到与所述摄影光轴大致正交的方向上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种能够改变在内窥镜中配设的物镜光学系统的光学特性的内窥镜用摄像单元
技术介绍
众所周知,电子内窥镜广泛应用于活体的体内(体腔内)的观察、处置等、或者工业用的机械设备内的检查、修理等。近年来,为了通过使观察光学系统在摄影光轴方向上移动来实现对摄影像的焦点进行调节的对焦功能、或者进行广角变焦/长焦变焦的变焦功能,存在采用能够改变焦距的摄像单元的电子内窥镜。对于这样的设于内窥镜中的摄像单元,例如在日本特开2003-230532号公报中公开有为了实现变焦功能等而使移动透镜框前后移动从而使光学特性可变的技术。在该日本特开2003-230532号公报中,公开了具有如下的物镜光学系统单元的内窥镜用摄像装置该物镜光学系统单元具有前组透镜框、后组透镜框、以及在该后组透镜框内沿摄影光轴前后进退移动的可动透镜框。该现有的摄像单元利用小固定螺钉从周向按压物镜光学系统单元的外周部从而被固定在前端部主体上,该小固定螺钉螺合固定在前端部主体上。此外,例如,在日本特开2007-2^155号公报中,公开了具有如下的致动器单元的内窥镜该致动器单元利用弹簧和形状记忆合金线对移动透镜框向前后的进退移动进行控制。然而,像日本特开2003-230532号公报中所记载的那样,具有前后移动的移动透镜框的现有摄像单元在固定到前端部主体上时利用面积较小的小固定螺钉的前端对后组透镜框的外周部进行按压,因此有着产生不必要的应力,使后组透镜框向内周方向变形,从而阻碍移动透镜框滑动的问题。此外,为了提高移动透镜框的滑动性而使小固定螺钉较松地螺合到前端部主体上的话,则无法将摄像单元可靠地固定在前端部主体上,有时会出现摄像单元相对于前端部主体松动或者脱落的情况。进而,对于日本特开2007-2^155号公报中的具有致动器单元的现有摄像单元, 由于是通过弹簧的作用力和形状记忆合金线的牵引力使移动透镜移动,因此通过将固定透镜框和移动透镜框嵌合来精密地限定移动透镜框的前后停止位置以满足预定光学特性。由此,在移动透镜框和固定透镜框的嵌合产生松动的时候,移动透镜框是在前后停止位置产生了偏移,所以有着不能停在满足预期光学特性的位置处的问题。由此,对移动透镜框和固定透镜框在制造时也有精度要求,因而有着成品率降低的问题。进而,移动透镜框和固定透镜框的嵌合产生松动的话,也会产生在进退移动时图像晃动的问题。此外,即使是对物镜光学系统进行了偏角调整,对于被以各种姿势使用的内窥镜来说,仍存在摄像单元的移动透镜框未在预期位置停止的情况,也存在不能够稳定地再现预期光学特性的问题。在具有广角变焦/长焦变焦的变焦功能的摄像单元中,特别对移动透镜框在视场角较大的广角端的停止位置的精度有要求。即,在视场角较大的广角端,移动透镜框在停止位置处的再现性比较差的话,会产生视场被遮挡的问题。
技术实现思路
因此,鉴于上述情况,本专利技术的目的在于实现如下的内窥镜用摄像单元该内窥镜用摄像单元不会阻碍进行进退移动的移动透镜框的滑动性,能够可靠地固定在前端部主体上,并且提高了移动透镜框在恒定的广角端位置处停止的再现性以及生产成品率。本专利技术中的内窥镜用摄像单元利用固定部件与内窥镜的前端部主体嵌合固定,并且能够改变物镜光学系统的光学特性,其特征在于,该内窥镜用摄像单元包括第一固定透镜框,其保持第一物镜组;第二固定透镜框,其保持第二物镜组;移动透镜框,其以沿摄影光轴方向进退自如的方式设于上述第二固定透镜框内,并且保持移动透镜;以及防变形部件,其夹设于所述前端部主体和所述第二固定透镜框之间,并且与上述第一固定透镜框嵌合,在与该前端部主体进行固定时防止来自所述固定部件的固定力使该第二固定透镜框产生变形。此外,本专利技术中的内窥镜用摄像单元能够改变物镜光学系统的光学特性,其特征在于,该内窥镜用摄像单元包括第一固定透镜框,其保持第一物镜组;第二固定透镜框, 其保持第二物镜组;移动透镜框,其以沿摄影光轴方向进退自如的方式设于上述第二固定透镜框内,并且保持移动透镜;施力部件,其对所述移动透镜框向沿着摄影光轴的一方施力;致动器,其克服上述施力部件的作用力,将所述移动透镜框向沿着摄影光轴的另一方推出;抵接部件,其设于上述致动器上,与上述移动透镜框抵接;被抵接部,其设于上述移动透镜框上,与上述抵接部件抵接;以及被抵接面,其形成于上述被抵接部上,使由上述抵接部件所施加的按压力分散到与所述摄影光轴大致正交的方向上。本专利技术中的上述及其他目的、特征和优点能够通过下述参照附图的描述更加清楚地理解。附图说明图1是示出本专利技术的一个实施方式的电子内窥镜系统整体的结构图。图2是示出该电子内窥镜系统的内窥镜前端部的内部结构的剖视图。图3是示出该电子内窥镜系统的摄像单元的结构的剖视图。图4是示出该电子内窥镜系统的致动器的结构的剖视图。图5是示出该电子内窥镜系统的摄像单元的结构的局部剖视图。图6是示出该电子内窥镜系统的沿图5的VI-VI线的剖视图。图7是示出该电子内窥镜系统的沿图5的VII-VII线的剖视图。图8是示出该电子内窥镜系统的沿图5的VIII-VIII线的剖视图。图9是示出该电子内窥镜系统的TAB基板的表面侧的局部剖视图。图10是示出该电子内窥镜系统的TAB基板的背面侧的局部剖视图。图11是示出该电子内窥镜系统的线缆的剖视图。图12是示出该电子内窥镜系统的摄像单元的一个结构的立体图。图13是示出该电子内窥镜系统的摄像单元的一个结构的剖视图。图14是示出该电子内窥镜系统的变形例的摄像单元的一个结构的局部剖视图。图15是示出该电子内窥镜系统的移动透镜单元的立体图。图16是示出该电子内窥镜系统的长焦端位置的移动透镜单元的剖视图。图17是示出该电子内窥镜系统的广角端位置的移动透镜单元的剖视图。图18是示出该电子内窥镜系统的托杆的斜面部的一个例子的剖视图。图19是示出该电子内窥镜系统的与图18不同的托杆的斜面部的一个例子的局部剖视图。图20是示出该电子内窥镜系统的与图17和图18不同的托杆的斜面部的一个例子的局部剖视图。图21是示出该电子内窥镜系统的变形例的广角端位置的移动透镜单元的剖视图。图22是示出与图21不同的变形例的广角端位置的移动透镜单元的剖视图。图23示出该电子内窥镜系统的移动透镜框的一个结构例,是沿横向剖开摄像单元的剖视图。图M示出该电子内窥镜系统的后组透镜框的一个结构例,是沿横向剖开摄像单元的剖视图。具体实施例方式下面,基于附图对本专利技术的一个实施方式进行说明。首先,使用图1至图M对本专利技术进行说明。另外,图1至图M示出了本专利技术的一个实施方式,图1是示出电子内窥镜系统的整体的结构图,图2是示出内窥镜前端部的内部结构的剖视图,图3是示出摄像单元的结构的剖视图,图4是示出致动器的结构的剖视图, 图5是示出摄像单元的结构的局部剖视图,图6是沿图5中的VI-VI线的剖视图,图7是沿图5中的VII-VII线的剖视图,图8是沿图5中的VIII-VIII线的剖视图,图9是示出TAB 基板的表面侧的局部剖视图,图10是示出TAB基板的背面侧的局部剖视图,图11是示出线缆的剖视图,图12是示出摄像单元的一个结构的立体图,图13是示出摄像单元的一个结构的剖视图,图14是示出变形例的摄像单元的一个结构的局部剖视图,图15是示出移动透镜单元的立体图,图16本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种内窥镜用摄像单元,该内窥镜用摄像单元能够改变物镜光学系统的光学特性,其特征在于,该内窥镜用摄像单元包括:第一固定透镜框,其保持第一物镜组;第二固定透镜框,其保持第二物镜组;移动透镜框,其以沿摄影光轴方向进退自如的方式设置于上述第二固定透镜框内,并且保持移动透镜;施力部件,其对所述移动透镜框向沿着摄影光轴的一方施力;致动器,其克服上述施力部件的作用力而将所述移动透镜框向沿着摄影光轴的另一方推出;抵接部件,其设于上述致动器上,与上述移动透镜框抵接;被抵接部,其设于上述移动透镜框上,与上述抵接部件抵接;以及被抵接面,其形成于上述被抵接部上,使由上述抵接部件所施加的按压力分散到与所述摄影光轴大致正交的方向上。

【技术特征摘要】
2008.09.08 JP 2008-2300231.一种内窥镜用摄像单元,该内窥镜用摄像单元能够改变物镜光学系统的光学特性, 其特征在于,该内窥镜用摄像单元包括 第一固定透镜框,其保持第一物镜组; 第二固定透镜框,其保持第二物镜组;移动透镜框,其以沿摄影光轴方向进退自如的方式设置于上述第二固定透镜框内,并且保持移动透镜;施力部件,其对所述移动透镜框向沿着摄影光轴的一方施力; 致动器,其克服上述施力部件的作用力而将所述移动透镜框向沿着摄影光轴的另一方推出;抵接部件,其设于上述致动器上,与上述移动透镜框抵接; 被抵接部,其设于上述移动透镜框上,与上述抵接部件抵接;以及被抵接面,其形成...

【专利技术属性】
技术研发人员:口丸亨酒井诚二
申请(专利权)人:奥林巴斯医疗株式会社
类型:发明
国别省市:JP

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