影像校正系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种影像校正系统，包括：ＣＣＤ控制模块，用于将一台影像量测机台上的ＣＣＤ的中心移动到预定的位置；缩放比计算模块，用于通过获取一个校正片中圆的影像计算工业光学镜头的缩放比；第一校正数据计算模块，用于通过获取所述校正片中矩形框集的影像计算对影像进行校正的第一校正数据；第二校正数据计算模块，用于根据上述的缩放比及第一校正数据，计算对影像进行校正的第二校正数据；及影像校正模块，用于利用上述的缩放比，第一、第二校正数据对待校正的影像进行校正。本发明专利技术还提供一种影像校正方法。本发明专利技术能够利用一个校正片计算出对影像进行校正的校正数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种数据校正系统及方法，尤其是一种影像数据校正系统及方法。
技术介绍
在精密影像量测中，标准工业电荷耦合装置(Charge Coupled Device,简称CCD)搭配特殊的镜头可以得到高清晰影像。详细来说，CCD通过镜头接收待测物体反射的光产生电流，从而形成可传输、处理的待测物体的影像数据。 由于CCD内部的感光二极管可能没有分布均匀，或者可能不在同一个平面上，及镜头的镜片性状及密度分布可能没有与理想状态完全吻合等等，这些因素都会使获得的影像数据畸变、失真，因此对影像的精密量测有很大的影响。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提出一种影像校正系统，其利用一个校正片计算出校正数据，并能够根据该校正数据对影像进行校正。 鉴于以上内容，还有必要提出一种影像校正方法，其利用一个校正片计算出校正数据，并能够根据该校正数据对影像进行校正。 —种影像校正系统，其安装于一台计算机中。该计算机与一台影像量测机台相连接。该影像量测机台包括CCD及工业光学镜头。 一个校正片放置于上述影像量测机台上。该校正片上至少包括一个矩形框集和一个圆。该系统包括坐标系转换模块，用于将所述影像量测机台的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种影像校正系统，其安装于一台计算机中，该计算机与一台影像量测机台相连接，该影像量测机台包括ＣＣＤ及工业光学镜头，并放置一个校正片，该校正片上至少包括一个矩形框集和一个圆，其特征在于，该系统包括：坐标系转换模块，用于将所述影像量测机台的机械坐标系转换为校正坐标系；ＣＣＤ控制模块，用于控制所述影像量测机台的Ｚ轴运动，从而使安装在该Ｚ轴上的ＣＣＤ的中心移动到预定的位置，所述预定的位置包括校正片中圆的圆心处及矩形框集的中心处；缩放比计算模块，用于通过所述ＣＣＤ及工业光学镜头获取校正片中圆的影像，在校正坐标系下利用该圆的影像计算工业光学镜头的缩放比；第一校正数据计算模块，用于通过所述ＣＣＤ及工业光学镜...

【技术特征摘要】
一种影像校正系统，其安装于一台计算机中，该计算机与一台影像量测机台相连接，该影像量测机台包括CCD及工业光学镜头，并放置一个校正片，该校正片上至少包括一个矩形框集和一个圆，其特征在于，该系统包括坐标系转换模块，用于将所述影像量测机台的机械坐标系转换为校正坐标系；CCD控制模块，用于控制所述影像量测机台的Z轴运动，从而使安装在该Z轴上的CCD的中心移动到预定的位置，所述预定的位置包括校正片中圆的圆心处及矩形框集的中心处；缩放比计算模块，用于通过所述CCD及工业光学镜头获取校正片中圆的影像，在校正坐标系下利用该圆的影像计算工业光学镜头的缩放比；第一校正数据计算模块，用于通过所述CCD及工业光学镜头获取校正片中矩形框集的影像，在校正坐标系下利用该矩形框集的影像计算对影像进行校正的第一校正数据，该第一校正数据是矩形框集的影像中每个矩形框的中心点坐标；第二校正数据计算模块，用于根据上述的缩放比及第一校正数据，在校正坐标系下计算对影像进行校正的第二校正数据，该第二校正数据指影像偏差值；及影像校正模块，用于利用上述的缩放比、第一校正数据及第二校正数据对待校正的影像进行校正。2. 如权利要求1所述的影像校正系统，其特征在于，所述的校正坐标系以校正片中的一个圆的圆心为坐标原点。3. 如权利要求1所述的影像校正系统，其特征在于，所述的CCD控制模块还用于通过所述影像量测机台上的灯源照射范围的亮度值，调整该灯源的亮度。4. 如权利要求1所述的影像校正系统，其特征在于，该系统还包括保存模块，用于将上述的縮放比、第一校正数据及第二校正数据保存在一个存储设备中。5. —种影像校正方法，其特征在于，该方法包括(a) 提供一台影像量测机台，该影像量测机台的Z轴上安装有CCD及工业光学镜头，该影像量测机台上还放置一个校正片；(b) 将该影像量测机台的机械坐标系转换为以在所述校正片上选择的一个圆的圆心为坐标原点的校正坐标系；(c) 将所述CCD的中心移动到该圆的圆心的粗略位置；(d) 利用所述CCD及工业光学镜头获取该圆的第一影像，在校正坐标系下利用该圆的第一影像计算工业光学镜头的初始縮放比；(e) 将所述CCD的中心移动到在所述校正片上选择的一个矩形框集的中心点的粗略位置；(f) 利用所述CCD及工业光学镜头获取该矩形框集的第一影像，在校正坐标系下利用该矩形框集的第一影像计算第一校正数据，该第一校正数据即该矩形框集的第一影像中每个矩形框的中心点坐标值；(g) 根据上述计算的第一校正数据计算对影像进行校正的第二校正数据，该第二校正数据指影像偏差值；(h) 根据第一校正数据及第二校正数据计算该圆的圆心的精确位置；(i)根据初始縮放比移动所述CCD的中心，使其移动到该圆心的精确位置；(j)利用所述CCD及工业光学镜头获取该圆的第二影像，在校正坐标系下利用该圆的第二影像计算工业光学镜头的精确縮放比；及(k)利用上述的精确縮放比、第一校正数据及第二校正数据对待校正的影像进行校正。6. 如权利要求5所述的影像校正方法，其特征在于，所述步骤(d)包括在圆的第一影像中，根据灰度值的不同寻找圆的边界点；利用上述边界点进行圆拟合，得到一个拟合圆；计算该拟合圆的直径，得到一个拟合直径；及将该拟合直径与该圆的实际直径相比较，得到工业光学镜头的初始縮放比。7. 如权利要求5所述的影像校正方法，其特征在于，所述步骤(f)包括在矩形框集的第一影像中获取每个矩形框的四条边上的边界点；根据每个矩形框的四条边上的边...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旨光，陈贤艺，薛晓光，蒋理，袁忠奎，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]