【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种充电装置,特别涉及一种移动式机器人充电装置。
技术介绍
移动式机器人通常被用于在一定范围内完成给定任务。移动式机器人包括设置于内部的 充电电池和设置顶部并与充电电池相连的两电性触点,充电电池用于为移动式机器人提供提 供电源。当充电电池的储存的电量低于预定的参考值时,移动式机器人会根据充电装置发出 的位置信号,移动到充电装置上进行充电。现有的机器人充电装置包括充电机构和引导机构。充电机构用于机器人充电,其为固定 的设置在墙壁上的电性触点。引导机构具有一倾斜的斜面。当充电电池需要充电时,机器人 从该斜面移动到该充电机构处,还需要调整角度使得其上的触脚与固定的设置在墙壁上的电 性触点进行接触,即可进行充电。当充电完毕后,还需要机器人内部驱动才能使其上的触脚 与电性触点进行分离,该移动式机器人便可继续工作。然而,若机器人调整角度的角度不适当,便无法使得其上的触脚与固定的设置在墙壁上 的电性触点进行接触或者接触不良,从而使得无法充电。
技术实现思路
有鉴于此,有必要提供一种便于为移动式机器人充电的充电装置。一种充电装置,用于为移动式机器人充电,包括用于承载 ...
【技术保护点】
一种充电装置,用于为移动式机器人充电,包括用于承载移动式机器人的承载部和用以为移动式机器人充电的充电部,其特征在于:该充电部还包括设置于承载部上的支撑部、转动地固定于支撑部上的旋转件和用于驱动旋转件转动的驱动器,该旋转件上设有导电片,该旋转件在该驱动器的驱动下旋转,使得该导电片与位于承载部上的机器人的电性触点电性接触,该旋转件在该移动式机器人充电完毕后,在该驱动器的驱动下旋转,使得该导电片与移动式机器人分离。
【技术特征摘要】
1.一种充电装置,用于为移动式机器人充电,包括用于承载移动式机器人的承载部和用以为移动式机器人充电的充电部,其特征在于该充电部还包括设置于承载部上的支撑部、转动地固定于支撑部上的旋转件和用于驱动旋转件转动的驱动器,该旋转件上设有导电片,该旋转件在该驱动器的驱动下旋转,使得该导电片与位于承载部上的机器人的电性触点电性接触,该旋转件在该移动式机器人充电完毕后,在该驱动器的驱动下旋转,使得该导电片与移动式机器人分离。2 如权利要求l所述的充电装置,其特征在于所述支撑部上设有 旋转轴,所述的旋转件上开设有固定孔,所述旋转轴套设于所述固定孔内。3 如权利要求l所述的充电装置,其特征在于所述导电片为可弹 性伸縮的元件。4 如权利要求l所述的充电...
【专利技术属性】
技术研发人员:黎雄,褚永鸿,
申请(专利权)人:鸿富锦精密工业深圳有限公司,鸿海精密工业股份有限公司,
类型:发明
国别省市:94[中国|深圳]
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