基于启发信息的行人流量统计方法技术

本发明专利技术涉及一种基于启发信息的行人流量统计方法。本发明专利技术首先在输入视频的第一帧图像中的任意位置设定一个虚拟门；然后采用混合高斯背景建模方法分割前景，并对结果后处理，去除噪声；接着，将原图转换到HSV空间，去除前景中的阴影部分；在学习阶段，采用基于梯度方向直方图的方法进行行人检测，并将若干检测结果通过最小二乘法拟合成直线后，作为启发信息确定虚拟门上各点与其所在位置行人模型的前景点象素总数的比值，来为每个点赋予权重；在计数阶段，采用稀疏光流LK算法对门上的点进行运动补偿，确定运动矢量的大小和方向，并通过累加这些具有权重的、经过运动补偿了的前景点以达到行人流量统计的目的。本发明专利技术复杂度低、计数精度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能视频监控领域，具体涉及一种。
技术介绍
行人流量统计就是统计某个时间段内进出某一通道的人数。从不同的角度分类， 行人流量统计系统有多种类型。按照所选硬件平台的不同，可分为接触式(如旋转门)，传感器式(如激光束)，和基于视觉式(如摄像机)系统。按照摄像机安放位置的不同，可分为基于垂直摄像和基于倾斜摄像的系统。按照摄像机是否被标定，可分为相机标定式和相机未标定式系统。接触式和传感器式系统容易造成出入口的拥堵，且计数精度较差；基于垂直摄像的系统虽然计数精度高，算法简单，但它只能从顶之下获取行人的部分信息，出于安全监控考虑，我们需要保留行人的其它信息(如面部特征，衣着特征等)，而且当今监控摄像头以倾斜摄像为主；相机标定式系统需要寻求相机本身的标定系数，不具有普适性。因此，综合考虑各方面因素，当今多数行人流量统计系统是相机未标定、基于倾斜摄像的。近年来，已有一些研究工作在这方面开展，可参考Chan等人的文献(A. B. Chan, Ζ. S. J. Liang, and N. Vasconcelos, “Privacy Preserving Crowd Monitoring本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．基于启发信息的行人流量统计方法，其特征在于该方法包括以下步骤：（１）获取输入视频的第一帧图像，在该图像任意位置设定一个虚拟门；（２）采用混合高斯背景建模方法，将前景区域从背景中分割出来，并对前景进行后处理；（３）将原图转换到ＨＳＶ空间后，去除前景区域的阴影部分；（４）学习阶段，包括以下步骤：４－１采用基于梯度方向直方图的方法进行行人检测；４－２通过检测结果形成启发信息；４－３为虚拟门上的每个点赋予权重；（５）计数阶段，包括以下步骤：５－１采用稀疏光流ＬＫ算法对门上的点进行运动补偿；５－２通过补偿后的前景点的加权和来统计行人流量。

【技术特征摘要】
1.基于启发信息的行人流量统计方法，其特征在于该方法包括以下步骤(1)获取输入视频的第一帧图像，在该图像任意位置设定一个虚拟门；(2)采用混合高斯背景建模方法，将前景区域从背景中分割出来，并对前景进行后处理；(3)将原图转换到HSV空间后，去除前景区域的阴影部分；(4)学习阶段，包括以下步骤4-1采用基于梯度方向直方图的方法进行行人检测； 4-2通过检测结果形成启发信息；4-3为虚拟门上的每个点赋予权重；(5)计数阶段，包括以下步骤5-1采用稀疏光流LK算法对门上的点进行运动补偿； 5-2通过补偿后的前景点的加权和来统计行人流量。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于步骤4-2中所述的通过检测结果形成启发信息是采用最小二乘法将若干个行人模型拟合后形成一条直线。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：陆蓓，姚金良，汪澄，王小华，谌志群，王荣波，吴海虹，王大全，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：86