【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空中交通安全的冲突解决技术，属于空中交通管制领域，尤其涉及。
技术介绍
ADS (Automatic Dependent Surveillance 自动相关监视)是 ICAO (国际民用航空组织)在新航行系统中所推荐的一种新兴的监视技术。所谓自动相关监视系统，是指记载导航系统获得的导航信息，通过卫星数据链或甚高频空一地/空一空数据链，自动实时地发送到空中接收和处理系统，经过接收处理将周边空域交通态势信息提交飞行员感知。ADS-B 是以广播的方式对外发送自动相关监视信息。随着ADS-B技术在民航、通航和军航领域的发展和逐渐应用，极大地提高了空域允许容纳的飞行器数量，提高空域密度和使用效率。但是，随之而来的安全问题也逐渐突出，为了提高安全性能，增强飞行灵活性，以及满足日益增长的航空产业需要的系统运能， 需要一种对空中ADS-B目标飞行冲突和碰撞可能性的定量计算方法，从而获知其它飞机目标对本机的威胁程度、冲突时间等信息。而现有技术中并没有一种有效的对空中目标冲突的解决方法，导致飞行员难以正确解决冲突。
技术实现思路
针对现有技术中存在的没有一种有效的对空中目标冲突的解决方法，导致飞行员难以正确解决冲突，因此有必要提供，为飞行员提供合理有效的冲突解决建议。本专利技术公开了，其具体方法如下在本机周围设置保护区域，所述保护区域为圆柱体，本机内设置冲突检测模块和冲突解决模块，所述冲突检测模块检测是否有目标飞机进入或将进入本机保护区域，如果目标飞机进入或将进入本机保护区域，报警模块启动，发出报警信号，其中目标飞机将进入本机保护区域的阀值时间为 T ；所述冲突解...
【技术保护点】
１．一种空中目标的冲突解决方法，其具体方法如下：在本机周围设置保护区域，所述保护区域为圆柱体，本机内设置冲突检测模块和冲突解决模块，所述冲突检测模块检测是否有目标飞机进入或将进入本机保护区域，如果目标飞机进入或将进入本机保护区域，报警模块启动，发出报警信号，其中目标飞机将进入本机保护区域的阀值时间为Ｔ；所述冲突解决模块根据检测模块检测到的数据调整本机的航行方式。
【技术特征摘要】
1.一种空中目标的冲突解决方法，其具体方法如下在本机周围设置保护区域，所述保护区域为圆柱体，本机内设置冲突检测模块和冲突解决模块，所述冲突检测模块检测是否有目标飞机进入或将进入本机保护区域，如果目标飞机进入或将进入本机保护区域，报警模块启动，发出报警信号，其中目标飞机将进入本机保护区域的阀值时间为T ；所述冲突解决模块根据检测模块检测到的数据调整本机的航行方式。2.如权利要求1所述的冲突解决方法，其特征在于所述突检测模块的具体检测方法为当目标飞机和本机相对垂直速度为0时，冲突产生的条件为目标飞机垂直方向上已处于本机保护区，且目标飞机水平方向上将进入本机保护区L <了且么> 0 ；S=S0-Si , ^ = V0-Vi , S0为本机位置，V0为本机速度，J1为目标飞机位置，Vi为目标飞机速度；&、&、￥。、V1均为三维分量，D为保护区域底面半径，H为保护区域垂直半高，Ss为本机和目标飞机的垂直高度差。3.如权利要求1所述的冲突解决方法，其特征在于所述突检测模块的检测方法为当目标飞机和本机相对垂直速度不为0，冲突产生的条件为目标飞机垂直方向及水平方向将进入本机保护区-.t- < τ、 + > (>、 吻 <T、t^ >° t U，t吻 < t+ ；其中为目标飞机垂直方向进入本机保护区的时间，t^目标飞机垂直方向离位置V力本机速度，&为目标飞机位置Vi力目标飞机速度，Vz为本机和目标飞机相对垂直速度=J0 ,J1,Vo^V1均为三维分量，D为保护区域底面半径，H为保护区域垂直半...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖玉，
申请(专利权)人：四川九洲电器集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：51
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