【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及花生联合收获机的入土挖掘机构，特别是半喂入花生联合收获机的包括仿形轮、挖掘铲以及仿形弹簧的入土装置。
技术介绍
在我国现有的花生联合收获机械，特别是半喂入式花生联合收获机，一般采用固定式限深轮或限深靴，虽然可以手动调整其高度，但挖掘铲入土角不具有实时自动调节功能，在花生收获过程中，一旦遇到上坡或下坡地面，入土角度不能及时调整，影响了花生挖掘的效果，不仅会增大花生的损失率，还会增加挖掘铲的工作负担。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种入土稳定装置，通过可转动的仿形轮和挖掘铲，在弹簧的作用下实现及时调整挖掘铲入土角度到稳定数值，以保证挖掘铲的入土性能，保证挖掘机构工作平稳可靠。本专利技术的技术方案为一种花生联合收获机入土稳定装置，包括仿形轮、挖掘铲以及仿形弹簧，所述的仿形轮与挖掘铲装置固接，挖掘铲装置铰接在机体前端的机架上，机架与挖掘铲装置之间设置有仿形弹簧。优选的是所述的机架上设置有液压缸，液压缸的另一端安装于机体上。优选的是所述的挖掘铲装置包括铰接于机架上的连接管，挖掘铲通过挖掘铲柄安装于连接管上。本专利技术的有益效果为1、仿形轮和挖掘铲可以绕机架转动，实现挖掘铲根据土地的状况进行及时调整，保证了入土角的稳定；2、保证固定的挖掘深度，减少了花生的损失率。3、液压缸处于浮动状态，增加了对地形的适应性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图具体实施例方式下面结合附图说明本专利技术的具体实施例方式一种花生联合收获机入土稳定装置，包括仿形轮1、挖掘铲6以及仿形弹簧3，所述的仿形轮1与挖掘铲装置固接，挖掘铲装置铰接在机体前端的机架2上，机架2与挖掘...
【技术保护点】
１．一种花生联合收获机入土稳定装置，包括仿形轮（１）、挖掘铲（６）以及仿形弹簧（３），其特征在于：所述的仿形轮（１）与挖掘铲装置固接，挖掘铲装置铰接在机体前端的机架（２）上，机架（２）与挖掘铲装置之间设置有仿形弹簧（３）。
【技术特征摘要】
1.一种花生联合收获机入土稳定装置，包括仿形轮(1)、挖掘铲(6)以及仿形弹簧(3)， 其特征在于所述的仿形轮(1)与挖掘铲装置固接，挖掘铲装置铰接在机体前端的机架(2) 上，机架O)与挖掘铲装置之间设置有仿形弹簧(3)。2.如权利要求1所述的花生联合收获...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚书旗，连政国，侯庆松，李瑞川，王延耀，杨然兵，方吉祯，王东伟，殷元元，吴长民，赵大军，于艳，
申请(专利权)人：青岛农业大学，山东五征集团有限公司，
类型：发明
国别省市：95
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