播种机制造技术

本发明专利技术提供一种播种机，该播种机（１）搭载有前轮（８）、后轮（９）、电池（７）以及将该电池（７）作为电源而驱动的电动机（２０）。电动机（２０）内置于后轮（９）中。前轮（８）和后轮（９）的至少任一方由该电动机（２０）旋转驱动。

【技术实现步骤摘要】
播种机
本专利技术涉及具备辅助动力的播种机。
技术介绍
作为现有的播种机，具备仅利用人力的结构和辅助动力的结构。日本实开平4-21210号公报公开了一种仅利用人力的播种机。在仅利用人力的播种机中，很难根据农田的状态在保持水平姿势的同时来推压播种机。尤其是搭载了两条播以上的多个播种机构的播种机，由于机械的重量或用土做成的槽部的阻力很难通过非动力的人保持适当的姿势的同时进行操作。另一方面，具备辅助动力的播种机由于即使是非动力的人也便于保持水平姿势的同时进行操作，所以使用舒适度良好。现有的具备辅助动力的播种机，具备：搭载在主体架上的电池；同样搭载在主体架上的电动机；及将该电动机的旋转传送到前轮或后轮、或者两轮的动力传送机构。前轮或后轮由该电动机的驱动而旋转。将种子送至农田的输送机构借助于联动机构与前轮或后轮的任一个联动。这样一来，便将种子播种到农田。但是，根据上述结构，在主体架上必须连同电动机将用于把该电动机的动力传送到前轮或后轮或者两轮的动力传送机构附设在用于使输送机构工作的联动机构之外。因此，存在播种机大型化的问题。并且，为了实现电动机的高转矩化、高速度化，电动机被大型化，播种机会进一步大型。
技术实现思路
于是，本专利技术是为解决上述问题而提出的，目的在于提供可将播种机整体小型化，且可实现电动机的高转矩化、高速度化的播种机。本专利技术的方式是一种播种机，搭载有电池、及将该电池作为电源而驱动的电动机，由该电动机的驱动而使前轮和后轮的至少任一方旋转，其特征在于，上述电动机安装在上述前轮和上述后轮的至少任一方中的内部。-->上述播种机还可具备：位置检测传感器，其检测用于防止上述电动机(20)过负载的上述电动机(20)的角度位置；及控制器(40)，其基于来自上述位置检测传感器的输出信号来监视上述角度位置，且控制上述电动机(20)。上述播种机最好还具备与内部没有安装电动机的前轮或后轮的任一个联动并用于输送种子的输送机构，上述电池搭载在与该输送机构联动的前轮或后轮的上部。根据上述结构，不需要另设搭载电动机的空间，也不需要附设传送电动机动力的动力传送机构。另外，作为设置电动机的空间，由于利用具有足够尺寸的前轮或后轮的内部，所以能搭载高转矩且高速度的电动机。由此，可将播种机整体小型化，且可同时实现电动机的高转矩化、高速度化。再有，除了具有上述效果以外，通过用控制器监视电动机的角度位置来控制电动机，还可防止电动机的过负载。再有，根据上述结构，由于具备与内部没有安装电动机的前轮或后轮联动的输送机构，所以输送机构可与内部安装有电动机的前轮或后轮的旋转无关地进行动作。从而，即便是内部安装有电动机的前轮或后轮打滑(空转)，株距(播种间隔)也不会发生变化，可成为固定的株距。另外，通过在内部没有安装电动机的前轮或后轮的上部搭载电池，可获得前轮侧和后轮侧的良好的重量平衡，从而提高播种机的操纵性。附图说明图1是根据本专利技术一实施方式的播种机的整体侧视图。图2是表示在本专利技术一实施方式中的联动机构的侧视图。图3是本专利技术一实施方式的手柄的重要部分正视图。图4是内部安装了本专利技术一实施方式中的电动机的后轮的立体图。图5是表示本专利技术一实施方式中的后轮的组装过程的立体图。图6是表示本专利技术一实施方式中的后轮的组装过程的立体图。图7是表示本专利技术一实施方式中的后轮的组装过程的立体图。图8是本专利技术一实施方式的概要控制方框图。图9是本专利技术一实施方式的动作流程图。具体实施方式-->以下，基于附图说明本专利技术的一实施方式。如图1所示，播种机1具备：在水平方向配置的主体架2；与该主体架2连接并向后方倾斜配置的手柄臂3；搭载在主体架2上的播种机构4及药剂撒播机构(输送机构)5；借助于支撑座6搭载在主体架2上的电池7；旋转自如地支撑在主体架2前方下部的前轮8；旋转自如地支撑在主体架2后方下部的后轮9；以及，通过前轮8的旋转而使播种机构4及药剂撒播机构5动作的联动机构。播种机构4及药剂撒播机构5具有与前轮8联动而自动落下种子或药剂的输送机构45。该输送机构45在填充了种子或药剂的料斗42、43的下部设有输送辊(未图示)，该输送辊在外周面上设有多个孔。前轮8的旋转驱动力借助于联动机构46而传送从而使该输送辊旋转。如图2所示，联动机构46由以下部件构成：固定在前轮8的旋转轴47上的链轮48；固定在输送辊的旋转轴49上的链轮50；以及卷绕在这些链轮48、50之间的链51。并且，通过旋转前轮8，链轮50借助于链51旋转。其结果，输送辊旋转。再有，通过改变链轮48、50的齿数比或者改变输送轮的孔数，便可改变种子落下或者撒播药剂的间隔(播种间隔、撒播间隔)。另外，在实施方式中，表示了使用了输送辊的播种机构4、药剂撒播机构5的例子，但不限定于此，还可以使用旋转的筛板播种种子或者撒播药剂。上述电池7是重量轻的结构的电池，配置在前轮8的正上方位置。电池7可充电，充满电时是24V～27V的电压。由该电池驱动包括电动机20在内的所有搭载电器。再有，该电源只要是能够驱动电动机20的容量即可。如图3详细表示那样，在手柄臂3的水平握持部3a上设有第一操作部10和第二操作部11。第一操作部10设置在播种部的右手一侧，第二操作部11设置在播种机的左手一侧。第一操作部10具备：进行电源的接通·断开的电源开关12；可改变电动机20的接通·断开及其旋转速度的加速柄13；表示电池7剩余量的满灯部14；及空灯部15。电源开关12通过按下操作便接通，通过再次按压操作便断开，如此地可选择各状态。加速柄13由利用接近开关的电位计构成。加速柄13-->通过摇动操作可移动在断开位置和接通区域。加速柄13位于接通区域并在接近于断开位置时，使电动机的旋转为最低速。并且，加速柄13随着远离断开位置渐渐地使电动机的旋转变为高速。加速柄13利用弹簧等加力，以便当操作者从加速柄13离开手时，会自动返回断开位置。第二操作部11具备速度固定开关16。利用对该速度固定开关16的按压操作，选择定速模式，利用再次按压操作，可解除该定速模式。在后轮9内部安装有电动机20。以下，详细说明后轮9的结构。如图4～图7所示，后轮9具备：配置在内部的电动机20；夹持该电动机20外周部侧面的一对圆板21、21；以覆盖组装了一对圆板21、21的电动机20的外周部的方式被固定的一对左右的外轮体22、22；以覆盖电动机20的左右侧面机圆板21、21的方式被固定的一对左右侧板23、23。电动机20的从其左右侧面突出的电动机轴20a用作定子侧。两侧的电动机轴20a借助于安装架24固定在主体架2上。电动机20其外周部用作转子侧，在外周部上固定如上所述的一对圆板21，21、一对外轮体22，22以及一对侧板23，23。另外，电动机20是无刷电动机，且以PWM(脉宽调制)方式进行速度控制。在电动机20内装有位置检测传感器41(如图7所示)。位置检测传感器41通过检测转子侧相对定子侧的旋转角度而检测电动机20的旋转状态。再有，在本实施方式中，表示了使用了无刷电动机的例子，但作为电动机，还可以使用其他种类的电动机(电刷式电动机)。其次，简单说明电动机20的安装顺序。首先如图5所示，在电动机20的外周部靠左右两侧用多个间隔套管25、螺钉26及螺母27固定一对圆板21、21。其次，如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种播种机（１），具备前轮（８）和后轮（９），其特征在于，　　　　搭载有电池（７）和将该电池（７）作为电源而驱动的电动机（２０）；　　　　上述前轮（８）和上述后轮（９）的至少任一方由上述电动机（２０）的驱动而旋转，上述电动机（２０）安装在上述前轮（８）和上述后轮（９）的至少任一方中的内部。

【技术特征摘要】
JP 2006-5-25 2006-1457161.一种播种机(1)，具备前轮(8)和后轮(9)，其特征在于，搭载有电池(7)和将该电池(7)作为电源而驱动的电动机(20)；上述前轮(8)和上述后轮(9)的至少任一方由上述电动机(20)的驱动而旋转，上述电动机(20)安装在上述前轮(8)和上述后轮(9)的至少任一方中的内部。2.根据权利要求1所述的播种机(1)，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：中司和志，
申请(专利权)人：农业技术矢崎株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]