【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及GPS卫星通信技术，尤其涉及一种GPS接收机卫星失锁判决方法，属于卫星功率判断领域。
技术介绍
GPS接收机系统主要完成GPS卫星信号的接收、捕获、跟踪以及定位解算等功能。 GPS接收机的基本工作流程为首先通过天线接收卫星信号，同时通过天线中的低噪声放大器达到减小噪声干扰的目的，然后通过一个射频模组将信号的载波频率由Ll频段下变频到中频附近，并加以带通滤波器进一步减小带外噪声干扰。典型情况下，需要通过两级下变频电路变至中频。本地振荡器是根据接收机设计方案中的频率方案由基准振荡器经频率合成器导出的。混频过程之后，保留了载波多普勒和扩频码，只是载波频率降低了。通过后续的基带信号处理过程，进行扩频码和载波频率的二维捕获，之后跟踪上卫星信号，从中正确、连续地解调出导航电文用于定位解算。定位后，通过NMEA协议与上位机通讯，通过人机界面加载地图信息进行导航定位等功能。在GPS的基带信号处理过程中，在捕获到GPS卫星信号后，得到输入信号的载波多普勒频移和码相位估计就转入跟踪状态，在跟踪GPS信号过程中需要两个相互依赖的跟踪环一个用于跟踪载波频率，称为载波跟踪环...
【技术保护点】
１．一种ＧＰＳ接收机卫星失锁判决方法，其特征在于：该方法是由如下各自独立进行的两部分组成：（１）载波跟踪环路稳定性检测根据接收机可能的运行速度和所选取的时间间隔Δｔ，计算出在时间间隔Δｔ内产生的最大多普勒频移ｆｍａｘ，该ｆｍａｘ即为载波环路稳定性的判断阈值；当ｆｍａｘ设定完毕后，从ＧＰＳ接收机载波环路中获取相应时间间隔Δｔ内的多普勒频率差值Δｆ，将Δｆ与先前的ｆｍａｘ进行比较：当Δｆ－ｆｍａｘ≤０时，载波跟踪环路处于稳定状态；当Δｆ－ｆｍａｘ＞０时，载波跟踪环路为失锁状态；（２）码跟踪环路稳定性检测输入Ｃ／Ａ码信号经过相关器后获得超前码的能量Ｅｎｖｅｌｏｐ＿Ｐｏｗｅｒ＿Ｅ、...
【技术特征摘要】
1.一种GPS接收机卫星失锁判决方法，其特征在于 该方法是由如下各自独立进行的两部分组成(1)载波跟踪环路稳定性检测根据接收机可能的运行速度和所选取的时间间隔At，计算出在时间间隔At内产生的最大多普勒频移fmax，该fmax即为载波环路稳定性的判断阈值；当fmax设定完毕后，从GPS接收机载波环路中获取相应时间间隔At内的多普勒频率差值Af，将Af与先前的fmax进行比较当Af-fmax<0时，载波跟踪环路处于稳定状态； 当AFfmax > 0时，载波跟踪环路为失锁状态；(2)码跟踪环路稳定性检测输入C/A码信号经过相关器后获得超前码的能量EnVel0p_P0Wer_E、即时码的能量 Envelop_Power_P 以及滞后码的言糧 Envelop_Power_L ...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，李超，孙丽，丁蓉蓉，时龙兴，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：84
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