曲柄输入的四伺服电机并联驱动的多连杆压力机制造技术

一种锻压机械技术领域的曲柄输入的四伺服电机并联驱动的多连杆压力机，包括：机架和并联机构，其中：机架设置于并联机构的外侧，所述的并联机构包括：四支曲柄输入运动支链、动平台、输出运动支链和冲压滑块，每支曲柄输入运动支链和输出运动支链的输出杆均以镜像对称且每边各两个的排布方式分别与动平台和冲压滑块铰接，动平台与输出运动支链铰接，铰接处的轴线均互相平行。本发明专利技术结构简单、控制容易，能够提供比现有伺服电机更大的功率及输出扭矩，能够构建大吨位的伺服压力机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种锻压机械
的装置，具体是一种曲柄输入的四伺服电机并联驱动的多连杆压力机。
技术介绍
压力机是金属成形加工领域中广泛使用的锻压设备，品种和数量繁多，其中以机械压力机应用最为广泛。现代制造技术的发展要求压力机不仅能够高速度、高精度、大负载运转，而且应具有更大的柔性，能迅速、方便地改变输出运动规律。传统的机械压力机运动特性单一、工艺适用性差。近年来随着交流伺服电机驱动成形装备技术的逐步发展，出现了滑块运动曲线可调的各种交流伺服驱动压力机，使得压力机的工作性能和工艺适用性大大提高，设备朝着柔性化、智能化的方向发展。普通机械压力机一般采用各种不同的机械传动机构获得工艺所需的滑块运动规律，以满足不同的工艺要求。传统的机械压力机通过选择适当的执行机构及其构件的尺寸， 得到一些满足冲压工艺要求的典型运动规律，但一种结构方案无法满足多种典型运动规律的要求。虽然采用偏置曲柄滑块机构、多连杆机构、非圆齿轮机构等可以部分改变某种驱动机构的滑块运动规律，但当各杆件的尺寸参数确定后，滑块的运动特性也随之确定，因而不具有柔性，难以用于不同的冲压工艺。将交流伺服电动机应用于机械压力机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种曲柄输入的四伺服电机并联驱动的多连杆压力机，包括：机架和并联机构，其中：机架设置于并联机构的外侧，所述的并联机构包括：四支曲柄输入运动支链、动平台、输出运动支链和冲压滑块，其特征在于：每支曲柄输入运动支链和输出运动支链的输出杆均以镜像对称且每边各两个的排布方式分别与动平台和冲压滑块铰接，动平台与输出运动支链铰接，铰接处的轴线均互相平行。

【技术特征摘要】
1.一种曲柄输入的四伺服电机并联驱动的多连杆压力机，包括机架和并联机构，其中机架设置于并联机构的外侧，所述的并联机构包括四支曲柄输入运动支链、动平台、 输出运动支链和冲压滑块，其特征在于每支曲柄输入运动支链和输出运动支链的输出杆均以镜像对称且每边各两个的排布方式分别与动平台和冲压滑块铰接，动平台与输出运动支链铰接，铰接处的轴线均互相平行。2.根据权利要求1所述的曲柄输入的四伺服电机并联驱动的多连杆压力机，其特征是，所述的曲柄输入运动支链包括伺服电机、曲柄和平行四边形复合主连杆组件，其中 伺服电机与曲柄连接，曲柄与平行四边形复合主连杆组件铰接。3.根据权利要求2所述的曲柄输入的四伺服电机并联驱动的多连杆压力机，其特征是，所述的平行四边形复合主连杆组件包括主连杆、从连杆、四个中间连杆和四个复合转动副，其中第一复合转动副依次连接第一中间连杆、主连杆和第二中间连杆，第二复合转动副依次连接第一中间连杆的另一端、从连杆和第二中间连杆的另一端，第三复合转动副依次连接第三中间连杆、从连杆的另一端和第四中间连杆，第四复合转动副依次连接第三中间连杆的另一端、主连杆的另一端和第四中间连杆的另一端，四个复合转动副的轴线互相平行。4.根据权利要求1所述的曲柄输入的四伺服电机并联驱动的多连杆压力机，其特征是，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，白勇军，岳义，郭为忠，赵现朝，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31