【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子设备
,特别涉及一种皮带秤的自动校准方法及装置。
技术介绍
目前,通常采用核子秤、电子皮带秤等皮带秤进行在线物料称重。它们的动态校准方法主要有实物标定和模拟标定两种。但是,实物标定的工作量较大且耗时耗力。模拟标定的方法虽然有很多种,例如用于电子皮带秤的循环链码,但是它比较昂贵,设备也很复杂。此外,现有的皮带秤的校准通常需要人为参与,增加了管理成本,还容易发生人为错误。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一,特别是提出一种皮带秤的自动校准方法及装置。为达到上述目的,本专利技术一方面提出一种皮带秤的自动校准方法,包括以下步骤:判断皮带输送机的皮带是否为空皮带;当判断所述皮带为空皮带时,记录所述皮带输送机消耗的第一电功率和所述皮带秤的第一输出信号,并使用所述第一输出信号校准所述皮带秤的零点参数;判断所述皮带是否平稳运行;当判断所述皮带平稳运行时,记录所述皮带输送机的第二电功率和所述皮带秤的第二输出信号;以及根据所述皮带为平稳运行时的第二电功率和第二输出信号以及所述皮带为空皮带时的第一电功率和第一输出信号,对所述皮带秤的斜率参数进行校准。在本专利技术的一个实施例中,所述判断皮带秤的皮带是否为空皮带,进一步包括:实时测量所述皮带秤的输出信号和所述皮带输送机消耗的电功率;判断所述皮带秤的输出信号和所述皮带输送机消耗的电功率是否同时满足|S-S0|<ΔS1和|P-P0|<ΔP1的空皮带判断公式,其中,S为所述皮带秤的输出信号,S0为所述皮带秤的零点参数,ΔS1为所述皮带为空皮带时,皮带秤的输出信号的最大可变化幅度,P为所述皮带 ...
【技术保护点】
1.一种皮带秤的自动校准方法,其特征在于,包括:判断皮带输送机的皮带是否为空皮带;当判断所述皮带为空皮带时,记录所述皮带输送机消耗的第一电功率和所述皮带秤的第一输出信号,并使用所述第一输出信号校准所述皮带秤的零点参数;判断所述皮带是否平稳运行;当判断所述皮带平稳运行时,记录所述皮带输送机消耗的第二电功率和所述皮带秤的第二输出信号;以及根据所述皮带为平稳运行时的第二电功率和第二输出信号以及所述皮带为空皮带时的第一电功率和第一输出信号,对所述皮带秤的斜率参数进行校准。
【技术特征摘要】
1.一种皮带秤的自动校准方法,其特征在于,包括:判断皮带输送机的皮带是否为空皮带;当判断所述皮带为空皮带时,记录所述皮带输送机消耗的第一电功率和所述皮带秤的第一输出信号,并使用所述第一输出信号校准所述皮带秤的零点参数;判断所述皮带是否平稳运行;当判断所述皮带平稳运行时,记录所述皮带输送机消耗的第二电功率和所述皮带秤的第二输出信号;以及根据所述皮带为平稳运行时的第二电功率和第二输出信号以及所述皮带为空皮带时的第一电功率和第一输出信号,对所述皮带秤的斜率参数进行校准。2.根据权利要求1所述的皮带秤的自动校准方法,其特征在于,所述判断皮带秤的皮带是否为空皮带,进一步包括:实时测量所述皮带秤的输出信号和所述皮带输送机消耗的电功率;判断所述皮带秤的输出信号和所述皮带输送机消耗的电功率是否同时满足以下的空皮带判断公式,|S-S0|<ΔS1和|P-P0|<ΔP1,其中,S为所述皮带秤的输出信号,S0为所述皮带秤的零点参数,ΔS1为所述皮带为空皮带时,皮带秤的输出信号的最大可变化幅度,P为所述皮带输送机消耗的电功率,P0为所述皮带为空皮带时的电功率,ΔP1为所述皮带为空皮带时,电功率的最大可变化幅度;以及如果所述皮带秤的输出信号和所述皮带输送机消耗的电功率同时满足所述空皮带判断公式,则判断所述皮带为空皮带。3.根据权利要求1所述的皮带秤的自动校准方法,其特征在于,所述判断皮带是否平稳运行,进一步包括:实时测量一段时间内的所述皮带秤的输出信号和所述皮带输送机消耗的电功率,并计算所述一段时间内的输出信号的平均值和电功率的平均值;判断所述皮带秤的输出信号和所述皮带输送机消耗的电功率是否同时满足以下的平稳运行判断公式,|S-S‾|<ΔS2]]>和|P-P‾|<ΔP2,]]>其中,为所述一段时间内的输出信号的平均值,为所述一段时间内的电功率的平均值,ΔS2表示所述皮带为平稳运行时,皮带秤的输出信号的最大可变化幅度,ΔP2表示所述皮带为平稳运行时,电功率的最大可变化幅度;以及如果所述皮带秤的输出信号和所述皮带输送机消耗的电功率同时满足所述平稳运行判断公式,则判断所述皮带为平稳运行。4.根据权利要求1所述的皮带秤的自动校准方法,其特征在于,所述根据所述皮带为平稳运行时的第二电功率和第二输出信号以及所述皮带为空皮带时的第一电功率和第一输出信号,对所述皮带秤的斜率参数进行校准,进一步包括:根据所述皮带为平稳运行时的第二电功率和第二输出信号以及所述皮带为空皮带时的第一电功率和第一输出信号,通过以下的公式对所述皮带秤的斜率参数进行校准,A=k·(P2-P1)/(S2-S1),其中,k为所述皮带秤的比例系数,P2为所述第二电功率,P1为所述第一电功率,S2为所述第二输出信号,S1为所述第一输出信号。5.一种皮带秤的自动校准装置,其特征在于,包括:功率计,与皮带输送机相连以获取电功率信号;以及校准器,与所述功率计和所述皮带秤相连,根据所述功率计获得的电功率和所述皮带秤...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁漫春,衣宏昌,林谦,杨洁,孙宇,
申请(专利权)人:清华大学,
类型:发明
国别省市:11
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