车队领航方法、车队领航装置及车队导航系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车队领航方法、车队领航装置及车队导航系统。该车队领航方法包括确定每一导航单元的位置信息；汇总所有导航单元的位置信息形成位置信息包；发送位置信息包至每一导航单元；显示该位置信息包所包括的位置信息。使用本发明专利技术车队领航方法、车队领航装置及车队导航系统进行车队导航较为方便。

【技术实现步骤摘要】
车队领航方法、车队领航装置及车队导航系统
本专利技术涉及智能交通领域，尤其涉及一种车队导航系统、车队 领航方法和车队导航装置。
技术介绍
车辆的智能导航是交通现代化的一个重要标志。目前的车辆导航系统基本上都是针对单个车辆进行导航，即单个车辆将本车的始发地和目的地等输入进导航设备中，导航设备生成车辆行驶路线。对于车队的导航，即两个以上车辆所组成的队伍的导航，现在的手段和单车导航并无区别，无非是在每个车辆都安装一个导航设备，每个车辆的将相同的出发地和目的地输入进该车辆的导航设备中，导航设备生成相同的路线。也就是说，对车队的导航仅仅是单车导航的简单叠加。现代生活中，随着自驾游方式日渐流行、规模化汽车货物运输日渐成为趋势，越来越多的车辆选择组队出行。车队的头车上往往会配备熟悉路况或者熟悉车辆调度的领航人，头车因此也称作领航车辆。在行驶过程中，由领航车辆领航，其他车辆跟随领航车辆行驶。为了防止车队中的个别车辆掉队，车队中的各台车辆彼此之间不可间隔过长的距离。领航人通过移动通信设备，例如手机、对讲机等，对车队的各个车辆的位置进行询问、指导。由于一个车队首位车辆的距离一般都有数百米至上千米，车队中每个车辆驾驶人员不可能记得本车队所有的车，且现代社会的路况都比较复杂，因此，当车队中的个别车辆因为红绿灯、行驶速度较慢、被其他车辆所阻隔、或者交通事故等各种情况掉队时，领航人很难及时知晓具体情况以至于无法及时进行调度，同时领航人也难以回头去寻找掉队车辆，致使掉队车辆离整个车队越来越远，掉队车辆就要花费很大时间和精力才能回到车队。 因此，使用现有技术中的车队领航方法进行车队领航难度非常大。使用现有技术车队领航系统进行车队领航的难度非常大，使用现有技术车队导航装置进行车队导航的难度非常大。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种车队领航方法，以解决使用现有技术中车队导航方法进行车队导航难度较大的问题。本专利技术还提供一种车队领航装置，以解决使用现有技术中车队领航装置进行车队领航难度较大的问题。同时，本专利技术还提供一种车队导航系统，以解决使用现有技术中车队导航系统进行车队导航难度大的问题本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种车队领航方法，其包括确定每一导航单元的位置信息、汇总所有导航单元的位置信息形成位置信息包、发送位置信息包至每一导航单元和显示该位置信息包所包括的位置信息。进一步地，在确定每一导航单元的位置信息的步骤之前，还包括发送包括有身份信息的请求加入领航系统的信号、发送是否确定加入领航系统的信号、发送确定加入领航系统的信号。在显示该位置信息包所包括的位置信息的步骤之后，还包括每隔一个预定时间T确定每一导航单元的位置信息、发送每一导航单元的位置信息至信息计算单元并形成位置信息包、发送该位置信息包至每一导航单元。进一步地，在显示该位置信息包所包括的位置信息的步骤之后，还包括启动该导航单元的求助单元、发出求救信号至信息计算单元和发出协助信号至除启动求助单元之外的至少一个导航单元。在显示该位置信息包所包括的位置信息的步骤之后，还包括启动该通讯单元、选择期望通讯的导航单元身份代码、发出包括有期望通讯的导航单元身份代码的请求通讯指令至该信息计算单元和验证是否同意进行通讯。进一步地，在显示该位置信息包所包括的位置信息的步骤之后，还包括计算每一导航单元行驶的速度、当某一导航单元速度低于预设速度值时向该低于预设速度值的导航单元发出警示信号。 一种车队领航装置，其包括用于确定导航单元的位置信息的定位单元、用于汇总所有导航单元的位置信息并形成位置信息包的信息计算单元、用于将信息计算单元形成的位置信息包发送至每一导航单元的第一信号收发单元以及用于将显示位置信息包所包括的位置信息的显示单元，。进一步地，该车队领航装置还包括用于发送包括有身份信息的请求加入领航系统的信号的第二信号收发单元。该第一信号收发单元还用于发送是否确定加入领航系统的认信号。第二信号收发单元还用于发送确定加入领航系统的信号。该信息计算单元还用于计时。该定位单元还用于每隔一个预定时间T确定一次导航单元的位置信息。该信息计算单元还用于每隔一个预定时间T汇总每一导航单元的位置信息并形成位置信息包，该第一信号收发单元还用于每隔一个预定时间T发送该位置信息包至每一导航单元。进一步地，该导航装置还包括用于启动求助单元的求助单元启动模块和用于发出求救信号至信息计算单元的求助单元。该第一信号收发模块还用于发出协助信号至除启动求助单元之外的至少一个导航单元。该导航装置还包括用于启动通讯单元的通讯单元启动模块、用于选择期望通讯的导航单元身份代码的选择模块、用于验证是否同意进行通讯的验证模块。该第一信息收发模块还用于发出包括有期望通讯的导航单元身份代码的请求通讯指令。进一步地，该信息计算单元还用于计算每一导航单元行驶的速度和判断每一导航单元行驶的速度是否低于预设速度值，该第一信号收发单元还用于向低于预设速度值行驶的导航单元发出警示信号。一种的车辆导航系统，其包括微处理器、信号收发单元和定位单元。该定位单元用于确定该车辆导航系统所处位置。该微处理器接收该定位单元所确定的位置信息，并将该位置信息编译后通过该信号收发单元通过无线方式发送。该信号收发单元还用于接收其他的车辆导航系统的位置信息。进一步地，该车辆导航系统还包括与微处理单元连接的存储器、显示器、求救单元和通讯单元。该存储器存储位置信息。该显示器将所述接收到的车队领航系统的位置信息图形化显示。启动该求救单元该车辆导航系统发送求救信号，启动该通讯装置该车辆导航系统发送请求通讯信号。实施本专利技术的技术方案，具有以下有益效果相较于现有技术，本专利技术车队领航方法由于使每一个车辆的导航单元上显示所有车辆的位置信息，因此车队的领航人员可以实时的看到每个车辆的所在位置，以及每个车辆的所在位置通过电话、短信等方式联系掉队车辆的驾驶人员，安排他们行驶相应的线路。 从而使得车队导航变得简单、快捷。相较于现有技术，本专利技术车队领航装置由于可以在一个导航单元上显示所有的车辆的位置信息，因此车队的领航人员可以实时的看到每个车辆的所在位置，以及每个车辆的所在位置通过电话、短信等方式联系掉队车辆的驾驶人员，安排他们行驶相应的线路。从而使得车队导航变得简单、快捷。相较于现有技术，本专利技术车辆导航系统能够发送自己的位置信息、接收其他车辆的位置信息并将所有车队的车辆位置信息图形化显示出来，使得车辆的驾驶人员能够准确的知道自己的位置，当自己掉队时，依据图示显示的位置可以快速的找到车队位置，重新加入车队，从而使得车队导航变得简单快捷。此外，由于每一个导航单元上均显示所有车队车辆的位置信息，因此对于掉队的车辆，在领航人员或者其他车队车辆人员未发现的情况下，掉队车辆驾驶人员也可以根据本专利技术车队领航系统提供的位置信息，轻易的找到车队其他车辆，从而使得车队领航变得简单快捷。附图说明图1为本专利技术车队领航系统第一实施方式模块示意图。图2是本专利技术车队领航系统中导航单元的第二实施方式示意图。图3是本专利技术车队领航系统中导航单元的第三实施方式示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种车队领航方法，其特征在于，包括步骤：确定每一导航单元的位置信息；汇总所有导航单元的位置信息形成位置信息包；发送位置信息包至每一导航单元；显示该位置信息包所包括的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种车队领航方法，其特征在于，包括步骤 确定每一导航单元的位置信息；汇总所有导航单元的位置信息形成位置信息包； 发送位置信息包至每一导航单元； 显示该位置信息包所包括的位置信息。2.一种如权利要求1所述的车队领航方法，其特征在于，包括步骤在确定每一导航单元的位置信息的步骤之前，还包括发送包括有身份信息的请求加入领航系统的信号、发送是否确定加入领航系统的信号、发送确定加入领航系统的信号；在显示该位置信息包所包括的位置信息的步骤之后，还包括每隔一个预定时间T确定每一导航单元的位置信息、发送每一导航单元的位置信息至信息计算单元并形成位置信息包、发送该位置信息包至每一导航单元。3.—种如权利要求2所述的车队领航方法，其特征在于，包括步骤在显示该位置信息包所包括的位置信息的步骤之后，还包括启动该导航单元的求助单元、发出求救信号至信息计算单元和发出协助信号至除启动求助单元之外的至少一个导航单元；在显示该位置信息包所包括的位置信息的步骤之后，还包括启动该通讯单元、选择期望通讯的导航单元身份代码、发出包括有期望通讯的导航单元身份代码的请求通讯指令至该信息计算单元和验证是否同意进行通讯。4.一种如权利要求3所述的车队领航方法，其特征在于，包括步骤在显示该位置信息包所包括的位置信息的步骤之后，还包括计算每一导航单元行驶的速度、当某一导航单元速度低于预设速度值时向该低于预设速度值的导航单元发出警示信号。5.一种车队领航装置，其特征在于，包括 定位单元，用于确定导航单元的位置信息；信息计算单元，用于汇总所有导航单元的位置信息，并形成位置信息包； 第一信号收发单元，用于将信息计算单元形成的位置信息包发送至每一导航单元；和显示单元，用于将显示位置信息包所包括的位置信息。6.如权利要求5所述的车队领航装置，其特征在于，该车队领航装置还包括第二信号收发单元，用于发送包括有身份...

【专利技术属性】
技术研发人员：易润平，易桂根，
申请(专利权)人：东莞市车友互联信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：44