绕线机用的铰线机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种绕线机用的铰线机构，包括框架、飞叉部件、挂线部件、钩针部件、伺服电机，框架的顶板有多个过线孔，框架两个侧板外侧安装有伺服电机；飞叉部件连接在靠近框架底板处，飞叉部件上的飞叉能由固定于框架一个侧板的伺服电机带动正转或反转，飞叉部件上还有导线孔，挂线部件与固定于框架另一侧板的伺服电机相连接，挂线部件上有挂线钩，挂线钩上有导线孔，挂线钩由固定于框架另一侧板的伺服电机和挂线部件带动可上下或左右移动，钩针部件连接在靠近框架顶板处，钩针部件上的钩针沿垂直于框架顶板过线孔轴线设置，钩针能通过钩针部件固定或上下或前后移动；本实用新型专利技术能同时铰制多条绳装的漆包线，生产效率高且不会断线。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及绕线机制造
，尤其是一种使多股漆包线缠绕在一起的铰线机构。
技术介绍
在制造电磁线圈过程中，绕线机在骨架上绕漆包线时，起先和最后的工序需要在骨架的引脚上缠绕漆包线，当漆包线较细时，漆包线和骨架的引脚之间不容易上锡，会造成线圈接触不良，因此就需要把漆包线端部绕成多股并铰制成绳状使其外径增大，然后再绕在骨架的引脚上；通常这个过程是靠手工完成或把多股漆包线缠绕在两个销轴之间，其中一个销轴由电机带动进行铰制，这样做一方面工效低，另一方面单由电机带动销轴进行铰制容易使漆包线断裂。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种绕线机用的铰线机构，能同时铰制多条绳装的漆包线，生产效率高且不会断线。为达到上述目的，本技术的技术方案是一种绕线机用的铰线机构，包括框架、飞叉部件、挂线部件、钩针部件、伺服电机，框架的顶板有多个过线孔，框架两个侧板外侧安装有伺服电机；飞叉部件连接在靠近框架底板处，飞叉部件上的飞叉能由固定于框架一个侧板的伺服电机带动正转或反转，飞叉部件上还有导线孔，挂线部件与固定于框架另一侧板的伺服电机相连接，挂线部件上有挂线钩，挂线钩上有导线孔，挂线钩由固定于框架另一侧板的伺服电机和挂线部件带动可上下或左右移动，钩针部件连接在靠近框架顶板处，钩针部件上的钩针沿垂直于框架顶板过线孔轴线设置，钩针能通过钩针部件固定或上下或前后移动。优选所述的飞叉部件包括设置在靠近框架底板与框架两侧板相固定的固定板、与过线孔相同数量的转轮和飞叉，转轮按对应过线孔的位置穿设在固定板上，转轮处于固定板下面的部分与固定于框架一个侧板的伺服电机通过皮带传动机构相连接，各转轮之间通过同步带串接在一起，飞叉设置在固定板的上面与转轮相连接，转轮有中心孔作为飞叉部件的导线孔与框架顶板的过线孔相呼应；优选所述的挂线部件包括挂线板、横向移动杆、两根与框架顶板和飞叉部件固定板相连接竖向平行排列的丝杆，两个丝杆通过皮带传动机构和固定在框架侧板的另一个伺服电机相连接，两个丝杆通过同步带串接在一起，两个丝杆上各连接一个安装有滚珠螺母的滚珠螺母座，两个滚珠螺母座通过两根横向平行排列的导向杆连成一体，两根导向杆上穿有两个可沿导向杆横向移动的挂线板座，挂线板一面锁在两个挂线板座上，另一面与框架顶板过线孔相对应位置设置U形挂线钩，U形挂线钩上下对应框架顶板过线孔的位置设有导线孔，横向移动杆与丝杆平行排列，横向移动杆上端与固定在框架顶板上气缸的气缸轴相连接，横向移动杆下端与固定在飞叉部件固定板上气缸的气缸轴相连接，横向移动杆中间穿设一个沿横向移动杆上下移动的移动座，此移动座与一个挂线板座相固定。进一步，所述挂线部件上的滚珠螺母座和挂线板座之间可设置弹簧，方便横向移动杆回位。优选所述的钩针机构包括与过线孔相同数量的钩针、钩针板、固定在框架两个侧板上的连接板，连接板的平面与两个丝杆轴线构成的平面相平行，连接板上加工有与框架顶板过线孔相同数量且位置相对应的长条形通孔，连接板一面上固定两个气缸，两个气缸的气缸轴穿过连接板与钩针板相连接，两个气缸的气缸轴的轴线与框架顶板过线孔的轴线相垂直，连接板另一面上也固定有另两个气缸，另两个气缸的气缸轴与处于钩针板下面的顶杆相连接，另两个气缸的气缸轴的轴线与框架顶板过线孔的轴线相平行，钩针板上有与框架顶板过线孔相对应的竖向通孔，钩针板的竖向通孔上穿有螺栓，螺栓与钩针板之间设置有弹簧，钩针垂直于框架顶板过线孔的轴线穿在连接板长条形的通孔上且处于钩针板下面，螺栓穿过钩针板竖向通孔的末端与钩针相固定。本技术通过框架顶板的过线孔引入漆包线，然后穿过挂线部件上挂线钩的导线孔，再从飞叉部件的导线孔导出，工作时，钩针处于和飞叉对应位置并处于固定状态，由一个伺服电机和挂线部件带动挂线钩上下、左右移动，就能把漆包线缠绕在飞叉和钩针之间，缠绕所需圈数后，使钩针处于能向下移动的状态，然后由另一个伺服电机带动飞叉转动，就会把漆包线铰制成绳状，本机构有几个过线孔和其相配套的挂线钩和飞叉，就可同时铰制与过线孔相同数量的多条绳状的漆包线，生产效率高，又由于在铰制过程中钩针可以移动，漆包线就不容易断裂。本技术还可与绕线机的其他机构配合实现全过程的自动化生产。附图说明图1是本技术实施例立体图。图2是本技术实施例正视图。图3是本技术实施例后仰视图。具体实施方式以下结合附图和具体的实施方式对本技术作进一步详细说明。图1所示，一种绕线机用的铰线机构，包括框架1、飞叉部件2、挂线部件3、钩针部件4、伺服电机5、6，框架1的顶板11有多个过线孔111，框架1两个侧板12、13外侧安装有伺服电机5、6，飞叉部件2连接在靠近框架1底板14处，飞叉部件2上的飞叉21能由固定于框架1 一个侧板13的伺服电机6带动正转或反转，飞叉部件2上还有导线孔M，挂线部件3与固定于框架1另一侧板12的伺服电机5相连接，挂线部件3上有挂线钩31，挂线钩 31上有导线孔311，挂线钩31由固定于框架1另一侧板12的伺服电机5和挂线部件3带动可上下或左右移动，钩针部件4连接在靠近框架1顶板11处，钩针部件4上的钩针41沿垂直于框架1顶板11过线孔111轴线设置，钩针41能通过钩针部件4固定或上下或前后移动。图2所示，飞叉部件2包括设置在靠近框架1底板14与框架1两侧板12、13相固定的固定板22、与过线孔相同数量的转轮23和飞叉21，转轮23按对应过线孔111的位置穿设在固定板22上，转轮23处于固定板22下面的部分与固定于框架1 一个侧板13的伺服电机6通过皮带传动机构61相连接，各转轮23之间通过同步带串接在一起，飞叉21设置在固定板22的上面与转轮23相连接，转轮23有中心孔作为飞叉部件2的导线孔M与框架1顶板11的过线孔111相呼应；图2、图3所示，挂线部件3包括挂线板32、横向移动杆33、两根与框架1顶板11 和飞叉部件2固定板22相连接竖向平行排列的丝杆34、35，两个丝杆34、35通过皮带传动机构51和固定在框架1侧板12的另一个伺服电机5相连接，两个丝杆34、35通过同步带串接在一起，两个丝杆34、35上各连接一个安装有滚珠螺母的滚珠螺母座36、37，两个滚珠螺母座36、37通过两根横向平行排列的导向杆38、39连成一体，两根导向杆38、39上穿有两个可沿导向杆横向移动的挂线板座3a、3b，挂线板32 —面锁在两个挂线板座3a、!3b上，另一面与框架1顶板11过线孔111相对应位置设置U形挂线钩31，U形挂线钩31上下对应框架1顶板11过线孔111的位置设有导线孔311，横向移动杆33与丝杆34、35平行排列， 横向移动杆33上端与固定在框架1顶板11上气缸3c的气缸轴相连接，横向移动杆33下端与固定在飞叉部件2固定板22上气缸3d的气缸轴相连接，横向移动杆33中间穿设一个沿横向移动杆33上下移动的移动座:3e，此移动座!Be与一个挂线板座3a相固定。挂线部件3上的滚珠螺母座36、37和挂线板座3a、!3b之间可设置弹簧3f、3g。钩针机构4包括与过线孔111相同数量的钩针41、钩针板42、固定在框架1两个侧板12、13上的连接板43，连接板43的平面与两个丝杆34、35轴线构成的平面相平行，连接板43上加工有与框架1顶板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种绕线机用的铰线机构，包括框架、飞叉部件、挂线部件、钩针部件、伺服电机，其特征在于：框架的顶板有多个过线孔，框架两个侧板外侧安装有伺服电机；飞叉部件连接在靠近框架底板处，飞叉部件上的飞叉能由固定于框架一个侧板的伺服电机带动正转或反转，飞叉部件上还有导线孔，挂线部件与固定于框架另一侧板的伺服电机相连接，挂线部件上有挂线钩，挂线钩上有导线孔，挂线钩由固定于框架另一侧板的伺服电机和挂线部件带动可上下或左右移动，钩针部件连接在靠近框架顶板处，钩针部件上的钩针沿垂直于框架顶板过线孔轴线设置，钩针能通过钩针部件固定或上下或前后移动。

【技术特征摘要】
1.一种绕线机用的铰线机构，包括框架、飞叉部件、挂线部件、钩针部件、伺服电机，其特征在于框架的顶板有多个过线孔，框架两个侧板外侧安装有伺服电机；飞叉部件连接在靠近框架底板处，飞叉部件上的飞叉能由固定于框架一个侧板的伺服电机带动正转或反转，飞叉部件上还有导线孔，挂线部件与固定于框架另一侧板的伺服电机相连接，挂线部件上有挂线钩，挂线钩上有导线孔，挂线钩由固定于框架另一侧板的伺服电机和挂线部件带动可上下或左右移动，钩针部件连接在靠近框架顶板处，钩针部件上的钩针沿垂直于框架顶板过线孔轴线设置，钩针能通过钩针部件固定或上下或前后移动。2.根据权利要求1所述的绕线机用的铰线机构，其特征在于所述的飞叉部件包括设置在靠近框架底板与框架两侧板相固定的固定板、与过线孔相同数量的转轮和飞叉，转轮按对应过线孔的位置穿设在固定板上，转轮处于固定板下面的部分与固定于框架一个侧板的伺服电机通过皮带传动机构相连接，各转轮之间通过同步带串接在一起，飞叉设置在固定板的上面与转轮相连接，转轮有中心孔作为飞叉部件的导线孔与框架顶板的过线孔相呼应。3.根据权利要求2所述的绕线机用的铰线机构，其特征在于所述的挂线部件包括挂线板、横向移动杆、两根与框架顶板和飞叉部件固定板相连接竖向平行排列的丝杆，两个丝杆通过皮带传动机构和固定在框架侧板的另一个伺服电机相连接，两个丝杆通过同步带串接在一起，两个丝杆上各连接一个安装有滚珠螺母的滚珠螺母座，两个滚珠螺母座通过两根横向平行排列...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华祥，肖鹏程，吴肇桢，
申请(专利权)人：厦门米特自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：92