按摩机制造技术

一种按摩机，与被设置在升降轨道（７、８）上的升降齿条（１３、１４）啮合的升降小齿轮（１５、１６），被固定在支撑于按摩单元机械部（２）的上部的升降轴（１７）上。将连杆保持架（５１、５２）可转动地支撑在被支撑于升降轴（１７）上的捶打偏心套环的外圆周上。支撑揉搓球臂（４、５）的臂支撑部件（４１、４２），被枢轴支撑在揉搓轴（１８）上，并且利用连杆与连杆保持架（５１、５２）连结。偏心套环，被两轴的捶打马达（６６）驱动，并利用捶打马达（６６）的正反转，使被旋转驱动的偏心套环相位在左右相差１８０°。这种按摩机构，能实现按摩机小型化、轻量化、且低成本化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及按摩机，尤其涉及一种按摩机构的构造。
技术介绍
作为传统按摩机的揉搓机构，有提案提出将机架的左右形成コ字形截面作为轨道，并利用滚子、齿条及小齿轮进行升降动作，例如，如下所述。(1)在特开昭63-145656号公报所述的按摩机上，其揉搓轴是套筒，并在其中穿过升降轴。在升降轴两端上，设有空转的滚子及被固定在轴上的小齿轮。在强度调节机构中构成了捶打动作用的偏心轴，并利用连杆将其偏心部与揉搓臂端部连结。另外，对于上述空转滚子，通过支撑轴将另外一组空转滚子固定在按摩部的机架上。然后，将上述构造支撑、安装在机架上。(2)在特开平7-323052号公报所述的按摩机上，在揉搓轴的两端设有空转的滚子，并通过减速机另外设置了升降机。在升降轴两端设有空转的滚子及被固定在轴上的小齿轮。通过另外的减速机设有捶打动作用的捶打轴，在捶打轴中央部设有偏心块，通过轴承并利用连杆将连杆支撑部和揉搓臂端部连结。然后，这些轴、减速机被支撑、安装在大机架上。(3)特开平11-332942号公报及特开2001-224644号公报所述的按摩机，其具有打击捶打功能。升降机械的结构是将滚子、小齿轮轴支撑在树脂成形品制机械组件机壳上，并可用蜗轮减速机使小齿轮轴旋转。另外，具有用于支撑揉搓、捶打机构、及升降机构的大树脂成形品制的机壳。关于上述的传统技术(1)、(2)，为揉搓臂旋转限制用、捶打用所设的连杆支撑部，被设在捶打专用轴上。在这样的揉搓机构上，必须有专用捶打轴、及用于支撑轴的轴承构造。为了高速进行捶打动作而在捶打动作中产生的较大的冲击负荷，被施加在捶打轴上，所以必须加大轴的直径，因此也必须加大轴承。另外，因支撑该轴承的机架也需要强度，所以容易加大构造、增加重量。在上述的传统技术(3)中，连杆能三维转动地被设在按摩机构支撑构造部的一部分上。在这样的机构中，由于连杆必须支撑揉搓球从人体接受大的反作用力，所以接受反作用力的支撑构造物也必须是具有能承受较大力强度的构造。因此支撑构造物，在被做成成形品时须增加壁厚、并多设坚强筋、并且为了确保强度须使用树脂以外的铁板等，使构造复杂。另外，由于连杆随着揉搓臂的动作以支撑部为中心做三维运动，因此必须是球形联轴节构造，并且连杆端部必须是球形形状，且必须有用于保持该球的包围构造，其具有因构造复杂而零件数量多的问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决该传统技术的问题，其目的在于提供一种能实现按摩机小型化、重量轻、且低成本化的按摩机构。为了达到上述目的，根据本专利技术的按摩机，包括按摩部和按摩部移动机构，所述按摩部，具有作用于被按摩部的按摩头、为了使按摩头进行揉搓动作而被旋转驱动的揉搓用旋转轴、施加用于旋转驱动揉搓用旋转轴的旋转驱动力的揉搓驱动源、和将揉搓用旋转轴的旋转转换为按摩头揉搓动作的旋转·揉搓转换机构；所述按摩部移动机构，具有为了使按摩部移动而被旋转驱动的移动用旋转轴、施加用于旋转驱动移动用旋转轴的旋转驱动力的移动驱动源、和将移动用旋转轴的旋转转换为按摩部的移动的机构，并使按摩部沿导向机构移动；旋转·揉搓转换机构，包括为了限制该旋转·揉搓转换机构绕所述揉搓用旋转轴旋转而与移动用旋转轴连结的旋转限制机构。这样，则不需要另外设置用于对旋转·揉搓转换机构绕揉搓用旋转轴旋转的构造，并可以实现按摩机的小型化(薄型化)、重量轻、低成本化。按摩部，还具有为了使按摩头进行捶打动作而被旋转驱动的捶打旋转体、施加用于旋转驱动捶打旋转体的旋转驱动力的捶打驱动源、和将捶打旋转体的旋转转换为按摩头的捶打动作的旋转·捶打转换机构；并可旋转地将捶打旋转体支撑在移动用旋转轴上。这样，由于不需要用于支撑捶打旋转体的轴，且容易配置功能零件，所以能实现按摩机的小型化(薄型化)、重量轻、低成本化。优选具有利用由捶打驱动源给予的旋转驱动力的旋转方向来转换捶打动作模式的捶打模式切换机构。这样，则能够用捶打驱动源的旋转方向控制的简单控制来切换捶打模式。按摩头，具有第1及第2按摩头，捶打旋转体，具有使第1按摩头动作的第1捶打旋转体、和使第2按摩头动作的第2捶打旋转体，并且具有将捶打驱动源的旋转驱动力传递给第1捶打旋转体的第1驱动传递系统、和将捶打驱动源的旋转驱动力传递给第2捶打旋转体的第2驱动传递系统。另外，按摩头，具备第1及第2按摩头，捶打旋转体具有使第1按摩头动作的第1捶打旋转体、和使第2按摩头动作的第2捶打旋转体，并且具有将捶打驱动源的旋转驱动力传递给第1捶打旋转体的第1驱动传递系统、将捶打驱动源的旋转驱动力传递给第2捶打旋转体的第2驱动传递系统、和至少设在第1驱动传递系统和第2驱动传递系统的任意一方且在第1捶打旋转体相位与上述第2捶打旋转体相位之间设定相位差并传递驱动的相位差设定机构，并且捶打模式切换机构，由具有利用捶打驱动源所给予的旋转驱动力的旋转方向来改变相位差功能的相位差变更机构构成。作为第1驱动传递系统及第2驱动传递系统的驱动源，可以使用如两轴马达那样的同一的捶打驱动源。可以是不同的各个驱动传递系统的驱动源。第1驱动传递系统及第2驱动传递系统，包括由捶打驱动源而被旋转驱动的带齿的卷挂部件、和卷绕了卷挂部件且与卷挂部件噛合的带齿的皮带轮，并由传递到皮带轮的旋转驱动力使第1及第2捶打旋转体旋转。这样，则由于可以使第1驱动传递系统及第2驱动传递系统，在准确的时间点动作，所以能准确地控制按摩机动作。卷挂部件，是带斜齿的卷挂部件，皮带轮最好是带与卷挂部件噛合的斜齿的带齿皮带轮。这样，则可以获得利用控制第1驱动传递系统与第2驱动传递系统在准确时间点的动作而正确地控制按摩机动作、及使动作声音肃静化两全的效果。另外，按摩头，具有第1及第2按摩头，捶打旋转体具有使第1按摩头动作的第1捶打旋转体、和使第2按摩头动作的第2捶打旋转体，并且具有将捶打驱动源的旋转驱动力传递给第1捶打旋转体的第1驱动传递系统、和将捶打驱动源的旋转驱动力传递给第2捶打旋转体的第2驱动传递系统，并使第1驱动传递系统和第2驱动传递系统的减速比不同。这样，则能周期地改变用第1按摩头及第2按摩头进行的捶打动作的相位，所以能进行变化丰富的不使人厌烦的按摩。第1驱动传递系统和第2驱动传递系统的至少任意一个，包括具有被驱动源旋转驱动且形成于旋转方向的V字状截面凸条的皮带、挂绕皮带且外圆周具有对应于V字状截面的槽的皮带轮。这样，则可以实现驱动时动作声音的肃静化。在揉搓用旋转轴上，设有相对于导向机构支撑按摩部的按摩部支撑机构。这样，由于用揉搓用旋转轴和导向机构进行按摩部的支撑，所以不需要用于支撑揉搓机构的机架构造、机壳构造，可以实现按摩机的小型化(薄型化)、轻量化、低成本化。另外，最好将揉搓驱动源和移动驱动源配置在揉搓用旋转轴与移动用旋转轴之间。这样，由于集中了机构零件的配置，所以能减少零件数量，并且减少配线数量，且缩短配线距离，可以实现按摩机的小型化(薄型化)、轻量化、低成本化。另外，本专利技术，可以构成具有任何一个上述按摩机构、引导按摩机构按摩部移动的上述导向机构的按摩机。(专利技术效果)根据本专利技术，可以提供一种实现按摩机的小型化、轻量化、且低成本化的按摩机构。附图说明图1是本专利技术实施例的按摩机构的从右前方所见的立体图。图2是本专利技术实施例的按摩机构的从中央所见的左剖视图。图3是本专利技术实施例的按摩机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按摩机构，其特征在于：包括按摩部和按摩部移动机构，所述按摩部，具有：作用于被按摩部的按摩头、为了使所述按摩头进行揉搓动作而被旋转驱动的揉搓用旋转轴、施加用于旋转驱动所述揉搓用旋转轴的旋转驱动力的揉搓驱动源、和将所述揉搓用 旋转轴的旋转转换为所述按摩头揉搓动作的旋转.揉搓转换机构，所述按摩部移动机构，具有：为了使所述按摩部移动而被旋转驱动的移动用旋转轴、施加用于旋转驱动所述移动用旋转轴的旋转驱动力的移动驱动源、和将所述移动用旋转轴的旋转转换为所述按摩部 的移动的机构，并使所述按摩部沿导向机构移动；所述旋转.揉搓转换机构，包括为了限制该旋转.揉搓转换机构绕所述揉搓用旋转轴旋转而与所述移动用旋转轴连结的旋转限制机构。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：三木章利，
申请(专利权)人：欧姆龙健康医疗事业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]