重力旋转式自动开合锁制造技术

本实用新型专利技术公开一种重力旋转式自动开合锁，包括内锁体，内锁体外套设有锁芯，锁芯外设有外锁体，外锁体外壁上设有连接耳，连接耳上铰接有锁齿，锁齿上端和外锁体相连，锁齿下端设有锁牙，所述锁牙一端为平面、另一端为曲面，锁牙通过外锁体侧壁上的槽体设置在锁芯上的引导槽内，所述引导槽包括下降直轨、螺旋下降曲轨、上升直轨、螺旋上升曲轨，下降直轨与螺旋下降曲轨相交之处设有锁孔。使用时，本实用新型专利技术与夹臂、机架结合使用，通过锁齿沿着引导槽运动，实现了夹臂的开合，进而实现了夹起货物或者放下货物。与现有技术相比，提高了工作效率，节省了劳动力。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种卡具，具体涉及一种卡具上用的自动开合锁。
技术介绍
目前，固体货物或者建材(如砌块)的装卸工作多数是人工完成的，或者是半自动化完成作业。这种搬运方式浪费人力物力、且搬运效率比较低。而目前之所以未实现自动抓卡货物的原因，其主要原因是现有的搬运工具，如“砖卡”等不能实现自动开合。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有货物卡具不能自动开合、搬运货物时浪费人力，提供一种重力旋转式自动开合锁，能和夹臂配合使用，实现夹臂的自动开合。本技术的技术方案是以下述方式实现的一种重力旋转式自动开合锁，包括内锁体，内锁体外套设有锁芯，锁芯外设有外锁体，外锁体外壁上设有连接耳，连接耳上铰接有锁齿，锁齿上端和外锁体相连，锁齿下端设有锁牙，所述锁牙一端为平面、另一端为曲面，锁牙通过外锁体侧壁上的槽体设置在锁芯上的引导槽内，所述引导槽包括下降直轨、螺旋下降曲轨、上升直轨、螺旋上升曲轨，下降直轨与螺旋下降曲轨相交之处设有锁孔。锁齿一端和外锁体通过弹簧相连。或者锁齿一端和外锁体之间设有两块同级相对的永磁体。所述外锁体侧壁外连有三个锁齿。使用时，本技术与夹臂、机架结合使用，通过锁齿沿着引导槽运动，实现了夹臂的开合，进而实现了夹起货物或者放下货物。与现有技术相比，提高了工作效率，节省了劳动力。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1中内锁体的结构示意图。图3是图1中外锁体的结构示意图。图4是图1中锁齿的结构示意图。图5是图1中锁芯的结构示意图。图6是锁芯侧壁展开示意图。图7是本技术使用状态示意图。具体实施方式如图所示，本技术包括内锁体5，内锁体5外套设有锁芯4，锁芯4外设有外锁体3，外锁体3外壁上设有连接耳6，连接耳6上铰接有锁齿1，锁齿1上端和外锁体3相连， 锁齿1下端设有锁牙9，所述锁牙9上端为平面、下端为曲面，锁牙9通过外锁体3侧壁上的槽体7设置在锁芯4上的引导槽11内，所述引导槽11包括下降直轨11-1、螺旋下降曲轨 11-2、上升直轨11-3、螺旋上升曲轨11-4，下降直轨11-1与螺旋下降曲轨11_2相交之处设有锁孔12。所述外锁体3上设有铰接孔8，锁齿1上设有铰接轴10，铰接轴10设置在铰接孔8内，进而实现了锁齿1与外锁体3的铰接相连。锁齿1上端和外锁体3通过弹簧2相连。弹簧2长期处于压缩状态，给锁齿1上端一个向外的力，进而使锁牙9插入锁孔12内。或者锁齿1上端和外锁体3之间通过永磁体相连，也就是说锁齿1上端和外锁体上各设有一个永磁体，且两个永磁体同极相对，两个永磁体斥力的作用下，使锁牙9插入锁孔12内。所述外锁体3侧壁外连有三个锁齿1。锁齿1相对于外锁体的中心轴对称分布。引导槽有三组每组由下降直轨11-1、螺旋下降曲轨11-2、上升直轨11-3、螺旋上升曲轨11-4， 下降直轨11-1与螺旋下降曲轨11-2组成，三组引导槽相对于内锁体的中心轴呈对称分布。本技术可以完成外锁体3和锁芯4之间的连接或者中断，其工作过程如下1.连接锁牙9上端为平面、下端为曲面，锁孔12上半部分为平面，下半部分为曲面，由于锁牙9和锁孔12下部均为曲面，因此锁，9可以从锁孔12下部出来而不能从锁孔上部出来，固锁牙9在锁进锁孔12后无法从上部出来进入下降直轨11-1，而是进入螺旋下降曲轨11-2，当锁齿1随外锁体3向下运动时，锁牙9在下降直轨中向下运动，运动到一定程度后，锁牙9进入锁孔12从而完成连接，此时提升时，外锁体3和锁芯4将不分离，如果运动的距离过大而使锁牙9脱离锁孔12，当锁牙9未达到螺旋下降曲轨11-2底部时提升外锁体3可以使锁牙9重新锁入锁孔12，也能达到连接目的。2.连接状态下锁牙9锁入锁孔12，此时如果外锁体3在外力作用下向下运动，锁牙9将与锁孔12分离并进入螺旋下降曲轨11-2运动，当外锁体3运动一定程度后锁牙9到达螺旋下降曲轨11-2底部，此时锁牙9只做了直线运动，锁牙9和外锁体3 —起做直线往复运动，锁牙9进入螺旋下降曲轨11-2后，与螺旋下降曲轨11-2下表面接触，接触面受的压力一部分分解成能使锁芯4旋转的切向力，锁芯4则沿装配同心轴转动了一个角度。如果外锁体3此时在外力作用下向上运动，锁牙9将进入上升直轨11-3，锁牙9进入螺旋上升曲轨11-4后与螺旋上升曲轨11-4下表面接触，接触面受的压力一部分分解成能使锁芯 4旋转的切向力使锁芯旋转一个角度，外锁体3继续向上运动时，锁牙9将进入螺旋上升曲轨11-4，最终进入下降直轨11-1并最终离开锁芯4，此时完成分离阶段。由于下降直轨与螺旋下降曲轨、螺旋下降曲轨与上升直轨、上升直轨与螺旋上升曲轨、螺旋上升曲轨与下降直轨之间的接触处的中心线是相切的，因此锁齿在引导槽中的运动是单向的不可逆的，即当锁牙在下降曲轨向下运动时，锁齿只能进入螺旋下降曲轨而不能进入螺旋上升曲轨。当锁牙进入螺旋下降曲轨底部，锁牙向上运动时，只能进入上升直轨而不能重新进入螺旋下降曲轨。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．　一种重力旋转式自动开合锁，包括内锁体（５），内锁体（５）外套设有锁芯（４），锁芯（４）外设有外锁体（３），其特征在于：外锁体（３）外壁上设有连接耳（６），连接耳（６）上铰接有锁齿（１），锁齿（１）上端和外锁体（３）相连，锁齿（１）下端设有锁牙（９），所述锁牙（９）一端为平面、另一端为曲面，锁牙（９）通过外锁体（３）侧壁上的槽体（７）设置在锁芯（４）上的引导槽（１１）内，所述引导槽（１１）包括下降直轨（１１－１）、螺旋下降曲轨（１１－２）、上升直轨（１１－３）、螺旋上升曲轨（１１－４），下降直轨（１１－１）与螺旋下降曲轨（１１－２）相交之处设有锁孔（１２）。

【技术特征摘要】
1.一种重力旋转式自动开合锁，包括内锁体(5)，内锁体(5)外套设有锁芯(4)，锁芯 (4)外设有外锁体(3)，其特征在于外锁体(3)外壁上设有连接耳(6)，连接耳(6)上铰接有锁齿(1)，锁齿(1)上端和外锁体(3)相连，锁齿(1)下端设有锁牙(9)，所述锁牙(9) 一端为平面、另一端为曲面，锁牙(9)通过外锁体(3)侧壁上的槽体(7)设置在锁芯(4)上的引导槽(11)内，所述引导槽(11)包括下降直轨(11-1)、螺旋下降曲轨(11-2)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：荆汝中，
申请(专利权)人：荆汝中，孙顺利，
类型：实用新型
国别省市：41