一种按摩器的三维机芯，其特征在于设有机架、按摩头组件、揉捏装置、锤打装置、平推伸缩装置和行走装置； 揉捏装置设有揉捏电机、揉捏小皮带轮、揉捏皮带、揉捏大皮带轮、揉捏主传动轴、揉捏减速箱蜗轮蜗杆传动机构和揉捏偏心轴，揉捏小皮带轮设于揉捏电机机轴上，揉捏电机带动揉捏小皮带轮转动，揉捏皮带分别连接揉捏小皮带轮和揉捏大皮带轮，揉捏大皮带轮设于揉捏主传动轴上，揉捏大皮带轮带动揉捏主传动轴转动，揉捏减速箱蜗轮蜗杆传动机构分别连接揉捏主传动轴和揉捏偏心轴，揉捏主传动轴通过揉捏减速箱蜗轮蜗杆传动机构驱动揉捏偏心轴，按摩头组件设于揉捏偏心轴两端； 锤打装置设有锤打电机、锤打小皮带轮、锤打皮带、锤打大皮带轮、锤打偏心轴和万向杆组件，锤打小皮带轮设于锤打电机机轴上，锤打电机带动锤打小皮带轮转动，锤打皮带分别连接锤打小皮带轮和锤打大皮带轮，锤打大皮带轮设于锤打偏心轴上，锤打大皮带轮带动锤打偏心轴转动，万向杆组件分别设于锤打偏心轴两端，万向杆组件分别与按摩头组件连接； 平推伸缩装置设有伸缩电机、伸缩小皮带轮、伸缩皮带、伸缩大皮带轮、伸缩右旋蜗杆轴、联轴器、伸缩左旋蜗杆轴、伸缩下减速箱、伸缩上减速箱、１对上下伸缩传动轴、４个伸缩齿轮、４个伸缩齿轮导向轮、４根伸缩齿条、４个伸缩齿条支撑座、２个伸缩齿条连接板和揉捏锤打装置固定板，伸缩小皮带轮设于伸缩电机机轴上，伸缩电机带动伸缩小皮带轮转动，伸缩皮带分别连接伸缩小皮带轮和伸缩大皮带轮，伸缩大皮带轮设于伸缩右旋蜗杆轴上，伸缩大皮带轮带动伸缩右旋蜗杆轴转动，联轴器两端分别连接伸缩右旋蜗杆轴和伸缩左旋蜗杆轴，伸缩右旋蜗杆轴通过联轴器带动伸缩左旋蜗杆轴，上下减速箱内的左旋蜗轮和右旋蜗轮分别设于上下伸缩传动轴一端上，伸缩右旋蜗杆轴与伸缩左旋蜗杆轴分别通过相应啮合的右旋蜗轮与左旋蜗轮同步驱动上下伸缩传动轴，４个伸缩齿轮分别设于上下伸缩传动轴两端，４个伸缩齿轮分别与４个伸缩齿轮导向轮对接在一起，４根伸缩齿条分别与４个伸缩齿轮相应啮合，４根伸缩齿条又分别固定在４个伸缩齿条支撑座上，１对上下伸缩传动轴同步带动４个伸缩齿轮和４个伸缩齿轮导向轮，４个伸缩齿轮同步带动相应啮合的４根伸缩齿条前后行走，２个伸缩齿条连接板分别固定在４根伸缩齿条上以加强刚性，４个伸缩齿条支撑座都固定在揉捏锤打装置固定板上，按摩头组件也固定在揉捏锤打装置固定板上； 上下行走装置设有行走电机、行走小皮带轮、行走皮带、行走大皮带轮、丝杆、２个螺母座组件、２个螺母座固定板、机芯车架、２组滚轮和行走框架，行走小皮带轮设于行走电机机轴上，行走电机带动行走小皮带轮转动，行走皮带分别连接行走小皮带轮和行走大皮带轮，丝杆的一端与行走大皮带轮连接，丝杆的另一端与行走框架连接，２个螺母座组件分别设于丝杆上并分别通过螺母座固定板固定连接在机芯车架上，丝杆通过２个螺母座组件带动机芯车架，２组滚轮分别设于机芯车架两侧并与行走框架连接。
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种按摩器的三维机芯，其特征在于设有机架、按摩头组件、揉捏装置、锤打装置、平推伸缩装置和行走装置；揉捏装置设有揉捏电机、揉捏小皮带轮、揉捏皮带、揉捏大皮带轮、揉捏主传动轴、揉捏减速箱蜗轮蜗杆传动机构和揉捏偏心轴，揉捏小皮带轮设于揉捏电机机轴上，揉捏电机带动揉捏小皮带轮转动，揉捏皮带分别连接揉捏小皮带轮和揉捏大皮带轮，揉捏大皮带轮设于揉捏主传动轴上，揉捏大皮带轮带动揉捏主传动轴转动，揉捏减速箱蜗轮蜗杆传动机构分别连接揉捏主传动轴和揉捏偏心轴，揉捏主传动轴通过揉捏减速箱蜗轮蜗杆传动机构驱动揉捏偏心轴，按摩头组件设于揉捏偏心轴两端；锤打装置设有锤打电机、锤打小皮带轮、锤打皮带、锤打大皮带轮、锤打偏心轴和万向杆组件，锤打小皮带轮设于锤打电机机轴上，锤打电机带动锤打小皮带轮转动，锤打皮带分别连接锤打小皮带轮和锤打大皮带轮，锤打大皮带轮设于锤打偏心轴上，锤打大皮带轮带动锤打偏心轴转动，万向杆组件分别设于锤打偏心轴两端，万向杆组件分别与按摩头组件连接；平推伸缩装置设有伸缩电机、伸缩小皮带轮、伸缩皮带、伸缩大皮带轮、伸缩右旋蜗杆轴、联轴器、伸缩左旋蜗杆轴、伸缩下减速箱、伸缩上减速箱、１对上下伸缩传动轴、４个伸缩齿轮、４个伸缩齿轮导向轮、４根伸缩齿条、４个伸缩齿条支撑座、２个伸缩齿条连接板和揉捏锤打装置固定板，伸缩小皮带轮设于伸缩电机机轴上，伸缩电机带动伸缩小皮带轮转动，伸缩皮带分别连接伸缩小皮带轮和伸缩大皮带轮，伸缩大皮带轮设于伸缩右旋蜗杆轴上，伸缩大皮带轮带动伸缩右旋蜗杆轴转动，联轴器两端分别连接伸缩右旋蜗杆轴和伸缩左旋蜗杆轴，伸缩右旋蜗杆轴通过联轴器带动伸缩左旋蜗杆轴，上下减速箱内的左旋蜗轮和右旋蜗轮分别设于上下伸缩传动轴一端上，伸缩右旋蜗杆轴与伸缩左旋蜗杆轴分别通过相应啮合的右旋蜗轮与左旋蜗轮同步驱动上下伸缩传动轴，４个伸缩齿轮分别设于上下伸缩传动轴两端，４个伸缩齿轮分别与４个伸缩齿轮导向轮对接在一起，４根伸缩齿条分别与４个伸缩齿轮相应啮合，４根伸缩齿条又分别固定在４个伸缩齿条支撑座上，１对上下伸缩传动轴同步带动４个伸缩齿轮和４个伸缩齿轮导向轮，４个伸缩齿轮同步带动相应啮合的４根伸缩齿条前后行走，２个伸缩齿条连接板分别固定在４根伸缩齿条上以加强刚性，４个伸缩齿条支撑座都固定在揉捏锤打装置固定板上，按摩头组件也固定在揉捏锤打装置固定板上；上下行走装置设有行走电机、行走小皮带轮、行走皮带、行走大皮带轮、丝杆、２个螺母座组件、２个螺母座固定板、机芯车架、２组滚轮和行走框架，行走小皮带轮设于行走电机机轴上，行走电机带动行走小皮带轮转动，行走皮带分别连接行走小皮带轮和行走大皮带轮，丝杆的一端与行走大皮带轮连接，丝杆的另一端与行走框架连接，２个螺母座组件分别设于丝杆上并分别通过螺母座固定板固定连接在机芯车架上，丝杆通过２个螺母座组件带动机芯车架，２组滚轮分别设于机芯车架两侧并与行走框架连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邹剑寒，
申请(专利权)人：邹剑寒，
类型：发明
国别省市：92
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