一种按摩椅，包括： 基座，其包括座椅； 斜倚靠背，其位于该基座后部； 电动斜倚机构，其用于将该靠背移动到不同倾斜位置； 保持机构，其用于保持使用者的至少一侧前臂，以将所述至少一侧前臂固定在该基座的侧面；以及 控制器，其用于控制该电动斜倚机构和该保持机构的操作； 其中，该控制器进行控制，以使该保持机构保持所述至少一侧前臂，并使该电动斜倚机构在将该靠背移动到最终位置之前将该靠背移动到至少一个倾斜位置； 所述不同倾斜位置中包含所述至少一个倾斜位置和该最终位置；且当通过该保持机构来保持该至少一侧前臂时，所述至少一个倾斜位置相对于所述不同倾斜位置中的一倾斜位置的倾斜度小于该最终位置相对于所述不同倾斜位置中的一倾斜位置的倾斜度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及按摩椅，尤其涉及使用靠背的斜倚运动(recliningmovement)来拉伸使用者胳膊的按摩椅。
技术介绍
例如，在2005年1月20日公开的日本专利申请第2005-013463号公报中对这种按摩机进行了描述。这种按摩机(此后称为“第一现有技术”)使用靠背的电动斜倚机构来获得对使用者胳膊的拉伸(伸展)效果。就是说，第一现有技术使左、右各扶手上均设有的左、右气囊膨胀，以通过左、右气囊来保持使用者的前臂；并且使靠背从开始位置移动到最终位置，以使使用者的身体上部向后倾斜。该开始位置是一倾斜位置，而该最终位置是一相对于竖直方向较该开始位置更为倾斜的倾斜位置。具体地，在用各侧左、右气囊保持各侧前臂的同时，第一现有技术反复驱动该电动斜倚机构，以使得靠背移动到最终位置并回到开始位置(初始角度)。在2005年6月16日公开的日本专利申请第2005-152260号公报中描述的另一种按摩机也使用了靠背的电动斜倚机构来获得对使用者胳膊和肩膀的拉伸效果。这种按摩机(此后称为“第二现有技术”)使左、右扶手上均设有的上、下气囊膨胀，以利用上、下气囊来保持使用者的手和前臂；并且将靠背从开始位置移动到最终位置，以使使用者的身体上部向后倾斜。在第一操作实例情况下，第二现有技术在扶手上的气囊膨胀的同时将靠背移动到最终位置；当气囊完成膨胀时使靠背返回到开始位置；并且在保持气囊的各膨胀状态一段特定时间后，使气囊收缩。在第二操作实例情况下，第二现有技术使扶手上的气囊膨胀，当气囊完成膨胀后将靠背移动到最终位置，并在保持气囊的各膨胀状态一段特定时间后收缩气囊，同时将靠背返回到开始位置。然而，第一现有技术和第二现有技术均将其靠背从开始位置不停顿地移动到最终位置，从而均以与最终位置相应的强度不停顿地拉伸使用者的胳膊。
技术实现思路
本专利技术的目的是使用一种电动斜倚机构来比第一现有技术和第二现有技术更轻柔地拉伸使用者的至少一侧胳膊，其中第一现有技术和第二现有技术均是不停顿地将其靠背移动到最终位置。本专利技术的按摩椅包括基座、斜倚靠背、电动斜倚机构、保持机构以及控制器。基座包括座椅。斜倚靠背位于基座的后部。电动斜倚机构设计为将靠背移动到不同的倾斜位置。保持机构设计为保持使用者的至少一侧前臂，以将该至少一侧前臂固定在基座侧面。控制器设计为控制电动斜倚机构和保持机构的操作。根据本专利技术的一个方案，该控制器进行控制，以使该保持机构保持所述至少一侧前臂，并使该电动斜倚机构移动该靠背，且在将该靠背移动到最终位置之前将该靠背移动到至少一个倾斜位置。所述不同的倾斜位置中包含所述至少一个倾斜位置和最终位置。当通过该保持机构来保持该至少一侧前臂时，所述至少一个倾斜位置相对于所述不同倾斜位置中的一倾斜位置的倾斜度小于该最终位置相对于所述不同倾斜位置中的一倾斜位置的倾斜度。在此构造中，由于按摩椅在将靠背移动到最终位置之前会将靠背移动到至少一个倾斜位置，因此使用者可以在至少一侧胳膊运动到最终位置之前进行热身。结果，相较于使按摩椅的靠背不停顿地移动到最终位置的第一现有技术和第二现有技术，本构造可以更轻柔地拉伸使用者的至少一侧胳膊。在一变化实施例中，按摩椅具有作为保持机构的左保持机构和右保持机构。左保持机构和右保持机构设计为分别保持使用者的至少左前臂和至少右前臂，以将所述至少左前臂和所述至少右前臂固定在基座侧面。控制器进行控制，以使左保持机构保持至少左前臂，并且使右保持机构保持至少右前臂。以这样的构造，例如，可以比第一现有技术和第二现有技术更轻柔地、交替或同时拉伸使用者的胳膊。在优选实施例中，该控制器进行控制，以使该电动斜倚机构执行拉伸操作，同时该控制器还包括使该左保持机构和该右保持机构分别或同时保持该至少左前臂和该至少右前臂的控制。该拉伸操作包括重复特定次数的单元操作。各所述单元操作包括使该靠背从第一倾斜位置移动到第二倾斜位置、以及随后使该靠背移动到第三倾斜位置的操作。所述不同倾斜位置包含该拉伸操作的该第一倾斜位置、该第二倾斜位置和该第三倾斜位置。该拉伸操作的各第二倾斜位置相对于竖直方向的倾斜度比同一单元操作中的所述第一倾斜位置的倾斜度大。该拉伸操作的各第三倾斜位置相对于竖直方向的倾斜度比同一单元操作中的所述第二倾斜位置的倾斜度小。每一组第一倾斜位置和第二倾斜位置之间的角度小于随后一组第一倾斜位置和第二倾斜位置之间的角度。以这样的构造，使用者的胳膊可以有效地拉伸。在进一步的实施例中，该按摩椅还包括左扶手和右扶手。该左保持机构包括左盖，其位于该左扶手上方并覆盖该至少左前臂；至少一个第一气囊，其位于该左扶手和/或该左盖上；以及供气泵，其用于使该第一气囊膨胀。该右保持机构包括右盖，其位于该右扶手上方并覆盖该至少右前臂；至少一个第二气囊，其位于该右扶手和/或该右盖上；以及所述的供气泵或另一供气泵，其用于使该第二气囊膨胀。当保持该至少左前臂时，该控制器进行控制，以通过该左保持机构的供气泵来使该第一气囊膨胀，从而利用该第一气囊、该左扶手以及该左盖来保持该至少左前臂。当保持该至少右前臂时，该控制器进行控制以通过该右保持机构的供气泵来使该第二气囊膨胀，从而利用该第二气囊、该右扶手以及该右盖来保持该至少右前臂。优选地，在该拉伸操作的各单元操作中，该控制器进行控制以使在当前单元操作中，当该电动斜倚机构将该靠背从该第一倾斜位置移动到该第二倾斜位置时，利用该第一气囊、该左扶手以及该左盖保持该至少左前臂，并且增大由该第一气囊施加的保持力。该控制器还要进行控制使得在当前单元操作中，当该电动斜倚机构将该靠背从该第一倾斜位置移动到该第二倾斜位置时，利用该第二气囊、该右扶手和该右盖保持该至少右前臂，并且增大由该第二气囊施加的保持力。以这样的构造，在拉伸操作中，第一气囊和第二气囊能够合适地保持至少左前臂和至少右前臂，而不会施加过大的力。附图说明下面将进一步详细地描述本专利技术的优选实施例。根据下面的详细描述和附图，本专利技术的其他特征和优点将变得更加容易理解。附图中图1是根据本专利技术的实施例从右侧看过去的示意图；图2是该实施例从前面看过去的示意图；图3是该实施例中的左保持机构的解释性示意图；图4是该实施例中的驱动系统的框图；图5是该实施例中的键区的解释性示意图；图6A到图6D是该实施例的拉伸操作的解释性示意图；图7是该拉伸操作的时间表。具体实施例方式图1和图2示出了根据本专利技术即按摩椅1的实施例。例如，该按摩椅1包括基座10、腿/脚架12、斜倚靠背13、按摩机构14、电动斜倚机构15、左扶手16和右扶手17、左保持机构18和右保持机构19以及驱动系统100(如图4所示)。基座10包括座椅11。腿/脚架12设计为通过至少一个固定于基座10上的轴来支撑，以通过安装于基座10中的电动升降机构(图中未示出)绕该轴转动而升起和落下。对本领域技术人员来说，这种机构是众所周知的，所以本文并不对其进行详细描述。靠背13位于基座10的后部，且可以通过电动斜倚机构15斜倚至不同的倾斜位置，例如坐立位置、完全斜倚位置等等；其中，与传统按摩椅中的方式相同，电动斜倚机构15由马达151和连杆机构152构成。在本实施例中，靠背13可以斜倚至沿斜倚方向均分的八个倾斜位置中的其中任何一个位置。按摩机构14是位于靠背13上的升降按摩机构，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种按摩椅，包括：基座，其包括座椅；斜倚靠背，其位于该基座后部；电动斜倚机构，其用于将该靠背移动到不同倾斜位置；保持机构，其用于保持使用者的至少一侧前臂，以将所述至少一侧前臂固定在该基座的侧面；以及控制器，其用于控制该电动斜倚机构和该保持机构的操作；其中，该控制器进行控制，以使该保持机构保持所述至少一侧前臂，并使该电动斜倚机构在将该靠背移动到最终位置之前将该靠背移动到至少一个倾斜位置；所述不同倾斜位置中包含所述至少一个倾斜位置和该最终位置；且当通过该保持机构来保持该至少一侧前臂时，所述至少一个倾斜位置相对于所述不同倾斜位置中的一倾斜位置的倾斜度小于该最终位置相对于所述不同倾斜位置中的一倾斜位置的倾斜度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谷泽孝欣，楫山聪，宫口昌通，塚田大辅，西尾文宏，饭岛毅夫，西堀裕一，
申请(专利权)人：松下电工株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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