药箱配发装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种可实现药箱的配发工作整体高效化的药箱配发装置。药箱配发装置(10)具有用于进行药箱的收容和配发的药箱收容部(20)和装填单元(30)。装填单元(30)设有可在与向药箱收容部(20)投入药箱的一侧相邻的位置上移动的装填架(32)。另外，在装填架(32)设有通路宽度不同的多种装填通路(36)。药箱配发装置(10)在对装填通路(36)补充药箱的状态下，可通过使装填架(32)移动到与对应于充填在各装填通路(36)中的药箱的药箱通路(22)相邻的位置，向各药箱通路(22)自动装填备于装填通路(36)中的药箱。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及可按照处方配发装有药剂的药箱的药箱配发装置。
技术介绍
一直以来，提供了下述专利文献1、2公开的药剂供给装置。下述专利文献1公开 的药剂供给装置可以按照处方将未包装状态的药片(丸)和胶囊等药剂配发到小药瓶，进 行药剂的供给。另外，下述专利文献2公开的药剂供给装置，能够将未包装状态的药片和胶 囊、散剂等药剂按处方分包供给。现有技术文献专利文献专利文献1 特开2007-75178号公报专利文献2 特开2007-246114号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在此，近年来，存在不将未包装状态的药片和胶囊、散剂等充填到另外准备好的小 药瓶中，或分包到包装纸中，而是如市售的药剂那样，例如按照处方直接供给装在箱中的状 态的药剂这样的要求或运用，并且正在寻求提供可对应于这种供给方式的装置。另外，当用 这种供给方法提供药剂时，希望尽可能地实现操作的自动化和高效化。为了应对这种要求，本专利技术者们进行了深入研究，发现在上述操作自动化时操作 者参与的操作——具体而言指的是向用于存放收容有药剂的箱子(以下，也称为“药箱(药 盒)”)的药箱收容部补充药箱的操作——很费工夫，并且会导致补充错误等，阻碍药箱配发 工作的高效化。由此判明，在用于进行药箱的配发工作的药箱配发装置中，如果以与药箱的 补充操作有关的部分为中心实现高效化，就可实现药箱的配发工作整体的高效化。另外还判明，在补充操作之后，基于处方信息自动地一个个依次配发药箱的操作 中，如果具备可迅速且正确地配发药箱的机构，就能够进一步实现药箱配发工作整体的高 效化。因此，本专利技术基于上述的见解实施，其目的在于，提供一种能够实现药箱的配发工 作整体的高效化的药箱配发装置。用于解决课题的方法为解決上述课题，本专利技术提供药箱配发装置，具有药箱收容部，收容大量的收容 有药剂的药箱，能够按每处方收集并配发药箱；和装填单元，能够对上述药箱收容部装填药 箱。在上述药箱收容部排列设置有通路宽度不同的多种药箱通路，在各药箱通路将药箱排 成一列收容，能够将药箱依次送出。并且，在上述装填单元，设置有可在与向上述药箱收容 部投入药箱的一侧相邻的位置移动的装填架，在上述装填架，设置有通路宽度不同的多种 装填通路。本专利技术的药箱配发装置，能够在上述装填通路中已补充药箱的状态下，使上述装填架移动到与对应于充填在各装填通路中的药箱的药箱通路相邻的位置，对药箱通路装填 补充于装填通路的药箱。另外，本专利技术的药箱配发装置具备识别要补充到装填架中的药箱的种类的药箱识 别机构。在采用这种结构的情况下，可设有指示应补充已由上述药箱识别机构识别到的药 箱的装填通路的补充指示机构、或设有指示应装填已由上述药箱识别机构识别到的药箱的 药箱通路的装填指示机构。上述的本专利技术的药箱配发装置也可以设有电指示药箱通路的装填指示机构、在构 成药箱收容部的药箱通路的入口侧可开闭的门和在非通电状态下阻止上述门开闭的上锁 机构，在通电状态下，由上述充填指示机构指示对应于要装填的药箱的药箱通路，并且开闭 上述门，成为可向药箱通路装填药箱的状态。上述的药箱通路也可以从入口侧向着出口侧向下方倾斜，在药箱通路的出口侧设 置有排出限制机构。另外，上述排出限制机构也可以具备将药箱从上述药箱通路的下方侧 向上方侧向上推的上推片和与上述上推片连动的受片(承受片)。在采用这种结构的情况 下，优选在药箱的配发待机时，上述受片从上述药箱通路底面侧向上方突出，药箱成为被拦 在上述药箱通路中的状态，在药箱的配发时，上述上推片动作，药箱被向上推，并且上述受 片成为退入上述药箱通路的底面侧的状态。另外，上述的排出限制机构优选在上推片和/ 或受片的与药箱接触的位置，以可自由旋转的方式安装有辊。如上上述，在使药箱通路从入口侧向着出口侧向下方倾斜且在药箱通路的出口侧 设置有排出限制机构的情况下，能够在上述排出限制机构设置与通过药箱通路而来的药箱 抵接的抵接面。在采用这种结构的情况下，优选在上述抵接面的偏离上述药箱通路的宽度 方向中央的位置设置突起。构成上述药箱通路的底面和侧面中至少一面的表面，优选由浸渍了硅树脂的聚乙 烯的滑动促进部件形成。另外，在由滑动促进材料形成的面，优选形成在药箱通路的通路方 向上延伸的凹凸。本专利技术的药箱配发装置也可以采用如下结构，S卩，使药箱通路从入口侧向着出口 侧向下方倾斜，在药箱通路的出口侧设有排出限制机构，上述排出限制机构能够将药箱拦 在药箱通路上待机，并且通过将药箱从药箱通路的底面侧向上推来排出药箱。另外，本专利技术 的药箱配发装置也可以采用如下结构，即，相对于上述排出限制机构可在上方装卸开口高 度调节机构，能够通过将该开口高度调节机构安装于上述安装部，降低上述药箱通路的出 口侧部分的开口区域的高度。上述的本专利技术的药箱配发装置优选装填通路的入口侧部分和/或药箱通路的入 口侧部分呈锥状扩张。另外，上述的本专利技术的药箱配发装置也可以具有可对装填单元补充药箱的补充单 元。在采用这种结构的情况下，优选上述补充单元设有通路宽度不同的多种补充通路和可 拦住投入到上述补充通路中的药箱的挡块，当在将上述补充单元与装填单元的装填架连接 的状态下解除上述挡块时，备于补充通路内的药箱被补充到装填架的各装填通路内。本专利技术的药箱配发装置可采用如下结构，S卩，具有移送从药箱通路配发的药箱的 移送输送机，在上述移送输送机的输送方向下游侧设有可将由移送输送机移送来的药箱集 中并供给到规定位置的供给机构。本专利技术药箱配发装置可采用如下结构，即，上述供给机构具有移载从移送输送机移送来的药箱的供给用输送机和设置于与上述供给输送机相邻的 位置的碰触面，在从移送输送机向供给用输送机移载药箱的期间，供给用输送机的输送面 向碰触面动作。另外，本专利技术的药箱配发装置也可以在上述供给机构设有用于配置用于按 每处方收容药箱的容器的容器配置部；和检测上述容器配置部中有无上述容器的容器检测 机构，由上述容器检测机构检测到上述容器这一情况，作为用于允许利用上述供给机构供 给药剂的解除条件的一个或全部。上述的容器检测机构也可以在检测到容器时为第一检测状态，在没有检测到容器 时为第二检测状态。另外，在采用这种容器检测机构的情况下，也可以在上一处方量的药箱 的配发完成之后，将容器检测机构的检测信号从第二检测状态切换到第一检测状态的这一 情况，作为用于允许利用供给机构供给药剂的解除条件的一个或全部。本专利技术的药箱配发装置也以具备可测定从各药箱通路的入口到位于最接近入口 侧的药箱的距离的测距机构。另外，本专利技术的药箱配发装置，能够根据由上述测距机构测定 到的距离和装填于上述药箱通路的药箱的长度，实施检测药箱通路的库存状况的库存管理 动作。本专利技术的药箱配发装置也可以具有设置于药箱通路的出口侧的出口侧传感器、 设置于与上述出口侧传感器相比偏向上述药箱通路的入口侧的位置的入口侧传感器和判 定在药箱通路中药箱是否发生堵塞的箱堵塞判定机构，在由上述入口侧传感器检测到药箱 的状况下，以由上述出口侧传感器没有检测到药箱为条件，通过上述箱堵塞判定机构，判定 为在上述药箱通路上药箱发生堵塞。本专利技术的药箱配发装置可设有药箱准备部，其包含装填单元，且能够在对药箱通 路装填药箱之前的阶段，将装填用的药箱备于预先决定的指定部位；药箱回收本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种药箱配发装置，其特征在于，具有：药箱收容部，收容大量的收容有药剂的药箱，能够按每处方收集并配发药箱；和装填单元，能够对所述药箱收容部装填药箱，在所述药箱收容部排列设置有通路宽度不同的多种药箱通路，在各药箱通路将药箱排成一列收容，能够将药箱依次送出，在所述装填单元，设置有可在与向所述药箱收容部投入药箱的一侧相邻的位置移动的装填架，在所述装填架，设置有通路宽度不同的多种装填通路，能够在所述装填通路中已补充药箱的状态下，使所述装填架移动到与对应于充填在各装填通路中的药箱的药箱通路相邻的位置，对药箱通路装填补充于装填通路的药箱。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.03.01 JP 2009-047461;2009.11.30 JP 2009-272781.一种药箱配发装置，其特征在于，具有药箱收容部，收容大量的收容有药剂的药箱，能够按每处方收集并配发药箱；和 装填单元，能够对所述药箱收容部装填药箱，在所述药箱收容部排列设置有通路宽度不同的多种药箱通路，在各药箱通路将药箱排 成一列收容，能够将药箱依次送出，在所述装填单元，设置有可在与向所述药箱收容部投入药箱的一侧相邻的位置移动的 装填架，在所述装填架，设置有通路宽度不同的多种装填通路，能够在所述装填通路中已补充 药箱的状态下，使所述装填架移动到与对应于充填在各装填通路中的药箱的药箱通路相邻 的位置，对药箱通路装填补充于装填通路的药箱。2.如权利要求1所述的药箱配发装置，其特征在于，具有 识别要补充到装填架中的药箱的种类的药箱识别机构；和补充指示机构，指示应补充已由所述药箱识别机构识别到的药箱的装填通路。3.如权利要求1或2所述的药箱配发装置，其特征在于，具有 识别要装填到药箱通路中的药箱的种类的药箱识别机构；和装填指示机构，指示应装填已由所述药箱识别机构识别到的药箱的药箱通路。4.如权利要求1 3中任一项所述的药箱配发装置，其特征在于， 药箱通路从入口侧向着出口侧向下方倾斜，在药箱通路的出口侧设置有排出限制机构，所述排出限制机构设置有将药箱从所述药箱通路的底面侧向上推的上推片和与所述 上推片连动的受片，在药箱的配发待机时，所述受片从所述药箱通路的底面侧向上方突出，药箱成为被拦 在所述药箱通路中的状态，在药箱的排出时，所述上推片动作，药箱被向上推，并且所述受片成为向所述药箱通路 的底面侧退入的状态。5.如权利要求4所述的药箱配发装置，其特征在于，在上推片和/或受片的与药箱接触的位置，以可自由旋转的方式安装有辊。6.如权利要求1 5中任一项所述的药箱配发装置，其特征在于， 药箱通路从入口侧向着出口侧向下方倾斜，在药箱通路的出口侧设置有排出限制机构，所述排出限制机构设置有与通过药箱通路而来的药箱抵接的抵接面， 在所述抵接面的偏离所述药箱通路的宽度方向中央的位置设置有突起。7.如权利要求1 6中任一项所述的药箱配发装置，其特征在于，构成药箱通路的底面和侧面中至少一面的表面，由浸渍了硅树脂的聚乙烯的滑动促进 材料形成。8.如权利要求7所述的药箱配发装置，其特征在于，在由滑动促进材料形成的面，形成有在药箱通路的通路方向上延伸的凹凸。9.如权利要求1 8中任一项所述的药箱配发装置，其特征在于， 药箱通路从入口侧向着出口侧向下方倾斜，在药箱通路的出口侧，排出限制机构，能够在药箱的配发待机时，将药箱拦在药箱通路中，并且在药箱的排出 时，通过将药箱从药箱通路的底面侧向上推来排出药箱，在所述排出限制机构的上方能够装卸开口高度调节机构，通过将所述开口高度调节机构安装于所述安装部，所述药箱通路的出口侧部分的开口 区域的高度变低。10.如权利要求1 9中任一项所述的药箱配发装置，其特征在于， 装填通路的入口侧部分和/或药箱通路的入口侧部分呈锥状扩张。11.如权利要求1 10中任一项所述的药箱配发装置，其特征在于， 具有能够对装填单元补充药箱的补充单元，在所述补充单元设置有通路宽度不同的多种补充通路和能够拦住投入到所述补充通 路中的药箱的挡块，当在将所述补充单元与装填单元的装填架连接的状态下解除所述挡块时...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤山正二，重山泰宽，津田纮道，伊藤弘治，
申请(专利权)人：株式会社汤山制作所，
类型：发明
国别省市：JP