收音装置及收音方法制造方法及图纸

提供一种收音装置，能够提高麦克风的设置的自由度、并且能够不使用麦克风的当前位置的信息而将来自音源的声音清楚地加以立体声收音。具备：麦克风(110)，具备配置为使指向性的主轴方向相互不同的4个以上的收音单元(110a～110d)，设置在能够对从扬声器输出的声音进行收音的位置；电平计算部(112)，按照4个以上的收音单元(110a～110d)的每个输出信号，计算从扬声器输出的声音的信号电平；混合系数计算部(113)，使用计算出的信号电平，计算与4个以上的收音单元的指向性的主轴方向相适合的混合系数；信号合成部(115)，通过使用计算出的混合系数将4个以上的收音单元的输出信号合成，生成立体声信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及等，特别涉及使用多个麦克风生成立体声信号的 。
技术介绍
以往以来，在电视会议系统等的音响系统中，为了将来自音源(例如讲话者等)的 声音清楚地收音，采用了用多个麦克风来接收声音的收音装置。这样的收音装置例如使用 多个麦克风生成用来将自身据点的音源的位置在通信对方据点处再现的(实现声像定位) 的多声道信号。在这样的收音装置中，多个麦克风对应于各声道而设置。此外，多个麦克风在使指 向性的主轴方向朝向与对应的声道相对应的方向的状态下固定地设置。并且，收音装置能 够将各收音信号作为用来实现声像定位的多声道信号生成。将生成的多声道信号经由通信 网向通信对方据点的多个扬声器发送。由此，在通信对方据点将多声道的声音再现，在通信 对方据点将自身据点的讲话者的位置再现。这里，为了生成用来实现声像定位的多声道信号，多个麦克风需要在使指向性的 主轴方向朝向与对应的声道相对应的方向的状态下，固定地设置。因此，在上述收音装置 中，讲话者不能自由地变更多个麦克风的配置位置。所以，为了解决上述问题，提出了图16及图17所示那样的收音装置190(例如参 照专利文献1)。图16是以往的收音系统的外观图。图17是表示以往的电视会议系统的功 能结构的框图。如图17所示，电视会议系统具备设置在自身据点中的第1收音系统1000、 和设置在通信对方据点中的第2收音系统2000。另外，由于第2收音系统2000是与第1收 音系统1000同样的结构，所以在图16中省略外观图。在图16及图17的例子中，作为多声道信号，生成右声道(以下，也称作“R声道” 或“Rch”)信号和左声道(以下，也称作“L声道”或“Lch”)信号，在通信对方据点中实现立体声再现。麦克风90a设置在桌子103上，以使其配置在讲话者10 的前方附近。麦克风 90b设置在桌子103上，以使其配置在讲话者102b的前方附近。监视器104是用来显示由 通信对方据点的摄像机205拍摄的影像的装置，设置在讲话者10h、102b的前方。通信对 方据点的影像被经由通信网107输入到监视器104中。摄像机105设置在监视器104的上部，对自身据点的讲话者102a、102b进行拍摄。 自身据点的影像被经由通信网107向通信对方据点的监视器204发送。第1及第2扬声器106a、106b将从通信对方据点的收音装置290经由通信网107 输入的L声道信号或R声道信号再现。第1及第2扬声器106a、106b分别设置在监视器104 的两侧。同样，通信对方据点的第1扬声器206a从通信对方据点的讲话者观察设置在左侧 前方，通信对方据点的第2扬声器206b从通信对方据点的讲话者观察设置在右侧前方。收音装置190设置在自身据点中，收音装置290设置在通信对方据点中。另外，收音装置四0的内部结构与收音装置190是同样的，所以这里省略图示及说明。收音装置190由麦克风90a、90b、麦克风位置测量部91、系数计算部92、麦克风检 测部93、及信号计算部94构成。以下，对收音装置190的各构成单元具体地说明。麦克风位置测量部91将测量信号输出给第1及第2扬声器106a、106b。然后，麦 克风位置测量部91计算从输出测量信号起到该测量信号被麦克风90a、90b收音为止的时 间作为延迟时间。麦克风位置测量部91使用计算出的延迟时间测量麦克风90a、90b的当 前位置。在图16的例子中，由于麦克风90a从监视器104观察配置在右侧的位置上，所以 测量该右侧的位置作为麦克风90a的当前位置。此外，由于麦克风90b从监视器104观察 配置在左侧的位置上，所以测量该左侧的位置作为麦克风90b的当前位置。另外，麦克风位 置测量部91每当麦克风90a、90b移动时测量它们的当前位置，以使讲话者能够自由地移动 麦克风90a、90b。系数计算部92基于测量出的麦克风90a、90b的当前位置，计算对R声道信号分配 的电平与对L声道信号分配的电平的比(系数比)，以生成用来实现声像定位的多声道信号。在图16的例子中，测量出的麦克风90a的当前位置从监视器104观察为右侧的位 置。由此，系数计算部92例如计算(R声道信号L声道信号)=(1:0)作为麦克风90a 的系数比。另一方面，测量出的麦克风90b的当前位置从监视器104观察为左侧的位置。由 此，系数计算部92例如计算(R声道信号L声道信号)=(0:1)作为麦克风90b的系 数比。麦克风检测部93当讲话者10h、102b的某个发言时，基于来自麦克风90a、90b的 收音信号的电平，检测距发言者最近的麦克风。例如，在讲话者10 发言的情况下，来自麦 克风90a的收音信号的电平比来自麦克风90b的收音信号的电平大。在此情况下，麦克风 检测部93检测麦克风90a作为距发言者最近的麦克风。然后，系数计算部92基于由麦克 风检测部93检测到的麦克风90a，决定麦克风90a的系数比(R声道信号L声道信号)= (1 0)作为对信号计算部94输出的系数比。信号计算部94按照所决定的系数比，计算R声道信号及L声道信号。例如，在麦 克风90a的系数比是(R声道信号L声道信号)=(1:0)的情况下，信号计算部94通 过对麦克风90a、90b的收音信号分别乘以系数1并相加，计算R声道信号。另一方面，信号 计算部94通过对麦克风90a、90b的收音信号分别乘以系数0并相加，计算L声道信号。由此，R声道信号成为将来自麦克风90a、90b的收音信号都相加后的信号，L声道 信号成为无信号，生成用来实现声像定位的多声道信号。在信号计算部94中计算出的L声 道信号(Lch)及R声道信号(Rch)被经由通信网107向通信对方据点的扬声器206a、206b 分别发送。由此，在通信对方据点中，就像从通信对方据点的讲话者观察讲话者10 从右 侧的位置正在发言那样将声音再现。这样，在图16及图17所示的收音装置190中，每当麦克风移动时，测量移动后的 麦克风的位置(当前位置)，使用测量出的麦克风的当前位置的信息生成用来实现声像定 位的多声道信号。结果，讲话者能够自由地变更麦克风的配置位置。现有技术文献专利文献专利文献1日本特开平9-182044号公报 专利技术概要专利技术要解决的问题但是，图16及图17所示的收音装置190具有以下的问题。(1)收音装置190由于使用麦克风的当前位置的信息来进行处理，所以需要在生 成多声道信号之前(例如会议开始前)测量麦克风的位置。(2)收音装置190由于使用麦克风的当前位置的信息来进行处理，所以需要每当 在会议中讲话者移动麦克风等麦克风的位置变化时中断会议而重新测量麦克风的位置。(3)由于麦克风能够由讲话者自由地移动，所以麦克风的指向性的主轴方向并不 一定朝向讲话者，有在麦克风检测部93中检测到的麦克风实际上不是距发言者最近的麦 克风的情况。在此情况下，收音装置190不能将来自各音源的声音清楚地加以收音。
技术实现思路
所以，本专利技术是为了解决上述问题而做出的，目的是提供一种收音装置及收音方 法，能够提高麦克风的设置的自由度、并且无需使用麦克风的当前位置的信息就能够将来 自音源的声音清楚地加以立体声收音。用于解决问题的手段为了达到上述目的，有关本专利技术的一技术方案的收音装置具备麦克风，具备配置本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种收音装置，其特征在于，具备：麦克风，具备配置为使指向性的主轴方向相互不同的４个以上的收音单元，设置在能够对从扬声器输出的声音进行收音的位置；电平计算部，按照上述４个以上的收音单元的每个输出信号，计算从上述扬声器输出的声音的信号电平；混合系数计算部，使用由上述电平计算部计算出的信号电平，计算与上述４个以上的收音单元的指向性的主轴方向相适合的混合系数；以及信号合成部，通过使用由上述混合系数计算部计算出的混合系数将上述４个以上的收音单元的输出信号合成，从而生成立体声信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.07.24 JP 2009-1737341.一种收音装置，其特征在于，具备麦克风，具备配置为使指向性的主轴方向相互不同的4个以上的收音单元，设置在能 够对从扬声器输出的声音进行收音的位置；电平计算部，按照上述4个以上的收音单元的每个输出信号，计算从上述扬声器输出 的声音的信号电平；混合系数计算部，使用由上述电平计算部计算出的信号电平，计算与上述4个以上的 收音单元的指向性的主轴方向相适合的混合系数；以及信号合成部，通过使用由上述混合系数计算部计算出的混合系数将上述4个以上的收 音单元的输出信号合成，从而生成立体声信号。2.如权利要求1所述的收音装置，其特征在于，上述4个以上的收音单元是配置为使指向性的主轴方向各相差90度的4个收音单元。3.如权利要求2所述的收音装置，其特征在于，上述混合系数计算部计算上述混合系数，以使上述立体声信号是在相互差180度的两 个收音方向上进行立体声收音而得到的信号。4.如权利要求3所述的收音装置，其特征在于，上述混合系数由用来生成上述立体声信号中的一个信号的第1混合系数、和用来生成 上述立体声信号中的另一个信号的第2混合系数构成；上述混合系数计算部对于上述4个收音单元中的每个收音单元，使用位于该收音单元 的一个邻侧的收音单元的信号电平计算第1混合系数，使用位于该收音单元的另一个邻侧 的收音单元的信号电平计算第2混合系数；上述信号合成部通过对上述4个收音单元的输出信号分别乘以上述第1混合系数并相 加而生成上述立体声信号中的一个信号，通过对上述4个收音单元的输出信号分别乘以上 述第2混合系数并相加而生成上述立体声信号中的另一个信号。5.如权利要求1所述的收音装置，其特征在于，还具备扬声器信号检测部，该扬声器信号检测部判断用来从上述扬声器输出声音的扬 声器信号的有无；上述电平计算部在由上述扬声器信号检测部判断为有扬声器信号的情况下计算上述 信号电平。6.如权利要求1所述的收音装置，其特征在于，还具备判断上述麦克风是否已移动的移动判断部；上述混合系数计算部使判断为上述麦克风已移动的情况下计算上述混合系数的频度 比判断为上述麦克风没有移动的情况下的上述频度高。7.如权利要求6所述的收音装置，其特征在于，上述移动判断部基于由上述混合系数计算部计算出的混合系数的变化程度判断上述 麦克风是否已移动。8.如权利要求1所述的收音装置，其特征在于，还具备定位判断部，该定位判断部根据用来从上述扬声器输出声音的扬声器信号判断 声像定位位置；上述混合系数计算部按照由上述定位判断部判断出的每个声像定位位置计算上述混合系数...

【专利技术属性】
技术研发人员：杠慎一，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP