脚轮制造技术

本发明专利技术涉及一种用于移动对象物的脚轮，该脚轮包括：第一旋转轴，其设于放置移动体的板体；旋转体，其一端部以第一旋转轴为中心可旋转地方式结合；框架，其上部可旋转地连接于旋转体的另一端部；轮子，其可旋转地设于框架的下部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种移动体时所使用的脚轮，更详细而言，提供一种通过旋转体、耦合 并连接于旋转体的第一旋转轴、第二旋转轴以及轮子旋转轴的相互作用向用户所希望的方 向以及全方向旋转以及可向前移动的脚轮。
技术介绍
现有脚轮只由一个或两个旋转轴构成，当脚轮的旋转轴为一个时，只用来驱动轮 子，行进方向仅限定于前进或后退移动。由此，为了容易转换方向而改良为具有两个旋转轴的脚轮，该脚轮将一个旋转轴 设在支撑轮子旋转轴的框架上，并将该旋转轴平行地耦合在移动体的板体下部，在移动时， 支撑轮子旋转轴的框架旋转360度。但是，当脚轮具备两个旋转轴时，施加到脚轮的力失去 均衡时会发生多余的方向转换，由此难以向一方向前进，因此移动体时需要更大的力。为解决此问题，在支撑轮子旋转轴的框架上所安装的一个旋转轴耦合在移动体的 板体的下部和倾斜面，按照倾斜面的倾斜度，限定支撑轮子旋转轴的框架的旋转角度使之 轻易地向一方向移动。但是，当脚轮的旋转轴耦合在移动体的板体下部和倾斜面时，由于倾 斜面耦合脚轮的特性无法往后退，为了转换90度以上的方向，则需要更多的空间。因此，在移动体的板体下部以平行或倾斜面的方式耦合，并由轮子旋转轴和设置 于支撑该轴的框架上一个旋转轴而成、即由两个旋转轴构成的脚轮，以平行耦合时，有利于 转换方向以及旋转，但向一方向的前进性降低，以倾斜面耦合时，虽然其向一方向的前进性 良好，但存在无法往后退，其旋转性降低的问题。
技术实现思路
本专利技术为解决所述问题点而提出的，其目的在于，提供一种移动对象物时所使用 的脚轮，在狭窄的空间容易转换方向，并容易旋转以及容易向一方向前进，因此可向使用者 所需的方向轻易移动物体的脚轮。为达成所述目的，本专利技术的脚轮，其特征在于，包括第一旋转轴，其设于放置移动 物体的板体；旋转体，其一端部以所述第一旋转轴为中心可旋转地结合；框架，其上部可旋 转地连接于所述旋转体的另一端部；轮子，其可旋转地设于所述框架的下部。从而，第一旋转轴可旋转地耦合于板体以及旋转体，旋转体能以第一旋转轴为中 心在水平方向旋转360度，因此移动或搬运对象物可以容易转换方向，并可在狭窄的空间 内旋转360度。进一步，包括第二旋转轴，其设于所述旋转体的另一端部，并连接成所述框架以相 对于所述旋转体倾斜预定角度的方式耦合。该第二旋转轴的功能是使支撑轮子旋转轴的框架在与移动物体行进的方向反方 向旋转，并在一方向排列轮子，从而轻易往前移动物体。所述旋转体设置成从连接于所述第一旋转轴的一端部朝向另一端部向下倾斜以相对于所述板体倾斜。这是因为通过倾斜地设置旋转体，容易与行进方向一致地排列轮子，并容易在一 方向移动。所述旋转体相对于所述板体倾斜10-45度的角度。通过形成为使旋转体具备预定倾斜度，从而有助于在一方向整齐排列轮子，并使 移动体容易前进移动。所述旋转体，包括水平部，其与所述板体平行地配置；倾斜部从所述水平部朝向 另一端部向下倾斜延长以使相对于所述板体倾斜。旋转体的水平部形成第一旋转轴，该第一旋转轴连接于放置移动物体的板体，旋 转体的倾斜部形成第二旋转轴，该第二旋转轴连接于以使驱动轮子支撑的框架上，从而，使 移动物体容易旋转，并容易转换方向，同时可以容易在一方向前进移动。在此，所述旋转体的倾斜部相对于所述板体倾斜10-45度，从而有助于向一方向 整齐排列轮子，并容易往前移动移动体。所述框架形成为从所述旋转体的另一端部朝向所述轮子向下倾斜以使与所述旋 转体相对的面呈锐角。通过将框架倾斜地设置，容易与行进方向一致地排列轮子，因此可以容易向一方 向移动。所述轮子旋转轴和所述第二旋转轴之间的距离大于所述第一旋转轴和所述第二 旋转轴之间的距离。当轮子旋转轴和第二旋转轴之间的距离大于第一旋转轴和第二旋转轴之间的距 离时，可有效地向一方向行进。在所述框架和所述旋转体之间设有止动部，该止动部用于限制所述框架相对于所 述旋转体的转动范围。通过止动部限制框架相对于旋转体的转动范围，因此可以将前进行确保在预定水 平以上。所述转动范围被设定为180度以内的范围。由于框架的转动范围不超过行进方向的180度，因此防止过度的方向转换，同时 可以确保预定水平以上的直进性。所述止动部，包括导向部，其设于所述旋转体，用于限制所述转动范围；止动件， 其形成于所述框架，在所述导向部受引导。可通过止动部，容易限制框架相对于旋转体的转动范围。进一步，包括锁定单元，其用于使所述旋转体选择性地固定于所述板体。通过锁定单元将旋转体选择性地固定在板体，可以提高一方向的推动力，并可以 提供较宽的使用范围。所述锁定单元，包括容纳部，其通过支撑部设于所述旋转体；锁定突起，其可上 下移动地设于所述容纳部；锁定突起导向件，其形成于所述容纳部以便引导所述锁定突起 的移动；锁定槽，其形成于所述板体，选择性地插入所述锁定突起；弹性构件，其设置于所 述容纳部，将所述锁定突起弹性加压至所述锁定槽侧。通过锁定单元将旋转体容易固定在板体或者可以容易解除固定状态。根据本专利技术的脚轮，旋转体能以第一旋转轴为中心水平旋转360度，支撑轮子的 框架也可以相对于旋转体旋转360度，因此移动或搬运物体可容易转换方向，尤其可在原 地旋转360度，因此可以在狭窄的空间内转换方向。而且，通过以倾斜的方式设置旋转体或者框架，容易与行进方向一致地排列轮子， 由此可以提高一方向的移动即前进性。通过限定支撑轮子旋转轴的框架的旋转角度，可以确保预定水平的前进性。此处， 可以将框架的转动范围限定为不超过180度，所以，不妨碍行进方向的前进性，同时可以防 止因多余的旋转而减低前进性。因移动体的负重，在停止状态下移动时需要较大的力时，容易向左右晃动移动体 来减少在轮子和底部接触面发生的摩擦系数，能以较小力量移动。这是因为所述脚轮在第 一旋转轴和旋转体、支撑轮子旋转轴的框架之间发挥皮带轮的作用以减少所需的力量的大 小。若设置为轮子旋转轴和第二旋转轴之间的距离大于第一旋转轴和第二旋转轴之 间的距离，则可有效地向一方向行进。还可以设置为轮子旋转轴和第二旋转轴之间的距离 小于第一旋转轴和第二旋转轴之间的距离，此时，可以提高旋转力，并容易转换方向。因此， 包括轮子旋转轴的框架的长度可按照适用脚轮的产品的功能和特性有所不同并且，在必要时，使用者可以利用锁定单元将旋转体固定在板体，因此，移动距离 较远时，可以加大前进性，并可以更加容易移动。本专利技术可适用在滑板、溜冰鞋、婴儿推车、购物车、医用床、轮椅、工业用推车以及 升降台等用于移动对象物的用途的装置，从而可以容易移动对象物。附图说明图1是表示根据本专利技术实施例的脚轮的正视图。图2是表示根据本专利技术实施例的脚轮的立体图。图3是表示沿图2的A-A'线切断的截面的截面图。图4是用于说明根据本专利技术实施例的框架的转动范围的俯视图。图5及图6是放大表示图1至图3的锁定单元的局部截面图。图7及图8分别表示根据本专利技术实施例的轮子旋转轴的位置的截面图。图中101 板体，110 第一旋转轴，120 第二旋转轴，130 轮子旋转轴，140 止动部， 150 旋转体，160 框架，170 轮子，180 锁定单元具体实施例方式以下，参照附图，详细说明根据本专利技术实施例的脚轮。图1是表示根据本专利技术实施例的脚轮的正视图，图2是表示根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种脚轮，其包括：第一旋转轴，其设于板体，板体用于放置移动体；旋转体，其一端部与所述第一旋转轴可旋转地结合；框架，其上部可旋转地连接于所述旋转体的另一端部；轮子，其可旋转地设于所述框架的下部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.11.23 KR 10-2009-0113007;2010.07.08 KR 10-2011.一种脚轮，其包括第一旋转轴，其设于板体，板体用于放置移动体； 旋转体，其一端部与所述第一旋转轴可旋转地结合； 框架，其上部可旋转地连接于所述旋转体的另一端部； 轮子，其可旋转地设于所述框架的下部。2.根据权利要求1所述的脚轮，其特征在于进一步包括第二旋转轴，其设于所述旋转体的所述另一端部，并被连接以使得所述框 架相对于所述旋转体以倾斜预定角度的方式结合。3.根据权利要求2所述的脚轮，其特征在于所述旋转体设置成从连接于所述第一旋转轴的所述一端部朝向所述另一端部向下倾 斜，以相对于所述板体倾斜。4.根据权利要求2所述的脚轮，其特征在于 所述旋转体包括水平部，其与所述板体平行配置；倾斜部，其从所述水平部朝向所述另一端部向下倾斜延伸，以相对于所述板体倾斜。5.根据权利要求3或4所述的脚轮，其特征在于 所述旋转体相对于所述板体倾斜10-45度的角度。6.根据权利要求1至4中任一项所述的脚轮，其特征在于所述框架形成为从所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：李承烈，
申请(专利权)人：李承烈，
类型：发明
国别省市：KR