可双向调节间距的抓头机构制造技术

可双向调节间距的抓头机构，将抓头安装于横向移动的安装板上，再将该横向移动的安装板安装于纵向移动的安装板上，使抓头能够双向移动，从而使物料的间距排列更合理、更紧密，装箱效果更理想，装箱机的装箱性能更优越，使物料在包装箱体内更紧密合理，在后期的分送运输途中更安全可靠。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械装置制造
，涉及一种包装生产线上装箱机抓头的调节机构，具体涉及一种针对圆瓶、异型瓶、块状物料或小袋包装物料等整齐规则的包装容器进行更合理的间距调节以方便进行装箱的可双向调节间距的抓头机构。
技术介绍
目前，装箱设备抓头机构中各抓头之间间距的调节，均为单方向的间距调节，即沿输箱链道的方向调节抓头间距，使相邻物料之间形成一定的间隙量，方便物料装箱。这就要求物料传送方向与纸箱输送方向相互垂直，物料终端传送带宽度要与总装箱数量的箱体总长度相匹配，导致装箱设备的整机尺寸较大，空间利用率低，同时，单方向调节间距还造成装箱效果，尤其是包装容器柔性较大的小袋包装以及柔性块状物料的多层装箱效果很差， 包装箱体内物料摆放凌乱，甚至不能完成物料装箱。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中存在的问题，本技术的目的是提供一种可双向调节间距的抓头机构，减小装箱设备的整机尺寸，提高空间利用率，改善装箱效果。本技术所采用的技术方案是，可双向调节间距的抓头机构，包括由四块立板围成的矩形的安装框架3，其特征在于，安装框架3内平行设置有两根倒U形的纵向活动安装板下导向板12，该两根纵向活动安装板下导向板12分别固接于安装框架3相对应的两立板的内侧，两纵向活动安装板下导向板12的上方分别设置有一根与纵向活动安装板下导向板12同向的U形的纵向活动安装板上导向板11，该两根纵向活动安装板上导向板11平行设置，并分别与安装框架3固接， 安装框架3同一立板内侧上安装的纵向活动安装板上导向板11和纵向活动安装板下导向板12构成一个安装支架，两个安装支架上分别安装有抓头纵向活动安装板4和纵向安装板 13，抓头纵向活动安装板4和纵向安装板13位于纵向活动安装板上导向板11和纵向活动安装板下导向板12之间，抓头纵向活动安装板4和纵向安装板13处于同一平面，并相对设置，抓头纵向活动安装板4和纵向安装板13之间留有空隙，安装框架3内并排设置有两套纵向活动安装板动力机构9，两纵向活动安装板动力机构9位于抓头纵向活动安装板4和纵向安装板13的上方，两纵向活动安装板动力机构9的一端固接于安装框架3的同一立板上，该立板上固接有安装有纵向安装板13的安装支架，两纵向活动安装板动力机构9的另一端分别与抓头纵向活动安装板4相连接。抓头纵向活动安装板4上并排加工有两矩形孔，该两矩形孔的长轴线与抓头纵向活动安装板4和纵向安装板13的中心连线相平行，抓头纵向活动安装板4的上面平行设置有两横向活动安装板上导向板7，该两横向活动安装板上导向板7跨越抓头纵向活动安装板4上的两矩形设置，抓头纵向活动安装板4的下面设置有两横向活动安装板下导向板8， 两横向活动安装板下导向板8与两横向活动安装板上导向板7—一对应设置，并与抓头纵向活动安装板4固接，各横向活动安装板上导向板7和各横向活动安装板下导向板8上分别加工有两条形孔，各条形孔的轴线与抓头纵向活动安装板4上矩形孔的长轴线相垂直， 同一导向板上两条形孔的位置分别与抓头纵向活动安装板4上两矩形孔的位置相对应，上下对应设置的横向活动安装板上导向板7和横向活动安装板下导向板8上的条形孔形成一一对应，抓头纵向活动安装板4上的两矩形孔内分别放置有一块抓头横向活动安装板5， 抓头横向活动安装板5的宽度小于矩形孔的宽度，抓头横向活动安装板5上竖直安装有两根导向轴，各导向轴的上下两端分别伸入对应设置的横向活动安装板上导向板7的条形孔和横向活动安装板下导向板8的条形孔内，导向轴可沿条形孔的轴线方向内移动。横向活动安装板上导向板7上安装有两套横向活动安装板动力机构10，该两条横向活动安装板动力机构10各自与一块抓头横向活动安装板5相连接。纵向安装板13上并排加工有两矩形孔，该两矩形孔的长轴线与抓头纵向活动安装板4和纵向安装板13的中心连线相平行，纵向安装板13的上面平行设置有两横向活动安装板上导向板7，该两横向活动安装板上导向板7跨越纵向安装板13上的两矩形孔设置， 纵向安装板13的下面设置有两横向活动安装板下导向板8，两横向活动安装板下导向板8 与两横向活动安装板上导向板7 —一对应设置，并通过螺杆螺母组与纵向安装板13固接， 各横向活动安装板上导向板7和各横向活动安装板下导向板8上分别加工有两条形孔，各条形孔的轴线与纵向安装板13上矩形孔的长轴线相垂直，同一导向板上两条形孔的位置分别与纵向安装板13上两矩形孔的位置相对应，上下对应设置的横向活动安装板上导向板7和横向活动安装板下导向板8上的条形孔形成一一对应，纵向安装板13上的两矩形孔内分别放置有一块抓头横向活动安装板5，抓头横向活动安装板5的宽度小于矩形孔的宽度，抓头横向活动安装板5上竖直安装有两根导向轴，各导向轴的上下两端分别伸入上下对应设置的横向活动安装板上导向板7和横向活动安装板下导向板8相对的条形孔内，导向轴可沿条形孔的轴线方向内移动，横向活动安装板上导向板7上安装有两套横向活动安装板动力机构10，该两条横向活动安装板动力机构10各自与一块抓头横向活动安装板5 相连接。各横向活动安装板上导向板7上均安装有多个抓头6，该多个抓头6沿横向活动安装板上导向板7的长度方向等距安装。本技术抓头机构将抓头安装于横向移动的安装板上，再将该横向移动的安装板安装于纵向移动的安装板上，使抓头能够双向移动，从而使物料的间距排列更合理、更紧密，装箱效果更理想，装箱机的装箱性能更优越，使物料在包装箱体内更紧密合理，在后期的分送运输途中更安全可靠。附图说明图1是本技术抓头机构的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是图2的A-A剖视图。图中，1.安装支架，2.连接支架，3.安装框架，4.抓头纵向活动安装板，5.抓头横向活动安装板，6.抓头，7.横向活动安装板上导向板，8.横向活动安装板下导向板，9.纵向活动安装板动力机构，10.横向活动安装板动力机构，11.纵向活动安装板上导向板，12.纵向活动安装板下导向板，13.纵向安装板。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术抓头机构的结构，如图1、图2和图3所示，包括由四块立板围成的矩形的安装框架3，安装框架3内平行设置有两根倒U形的纵向活动安装板下导向板12，该两根纵向活动安装板下导向板12分别固接于安装框架3相对应的两立板的内侧，两纵向活动安装板下导向板12的上方分别设置有一根与纵向活动安装板下导向板12同向的U形的纵向活动安装板上导向板11，该两根纵向活动安装板上导向板11平行设置，并分别与安装框架3固接，安装框架3同一立板内侧上安装的纵向活动安装板上导向板11和纵向活动安装板下导向板12构成一个安装支架，两个安装支架上分别安装有抓头纵向活动安装板4和纵向安装板13，抓头纵向活动安装板4和纵向安装板13位于纵向活动安装板上导向板11和纵向活动安装板下导向板12之间，抓头纵向活动安装板4和纵向安装板13处于同一平面， 并相对设置，抓头纵向活动安装板4和纵向安装板13之间留有空隙，该空隙的宽度为b，安装框架3内并排设置有两套纵向活动安装板动力机构9，两纵向活动安装板动力机构9位于抓头纵向活动安装板4和纵向安装板13的上方，两纵向活动安装板动力机构9的一端固接于安装框架3的同一立板上，该立板上固接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．可双向调节间距的抓头机构，包括由四块立板围成的矩形的安装框架（３），其特征在于，安装框架（３）内平行设置有两根倒Ｕ形的纵向活动安装板下导向板（１２），该两根纵向活动安装板下导向板（１２）分别固接于安装框架（３）相对应的两立板的内侧，两纵向活动安装板下导向板（１２）的上方分别设置有一根与纵向活动安装板下导向板（１２）同向的Ｕ形的纵向活动安装板上导向板（１１），该两根纵向活动安装板上导向板（１１）平行设置，并分别与安装框架（３）固接，安装框架（３）同一立板内侧上安装的纵向活动安装板上导向板（１１）和纵向活动安装板下导向板（１２）构成一个安装支架，两个安装支架上分别安装有抓头纵向活动安装板（４）和纵向安装板（１３），抓头纵向活动安装板（４）和纵向安装板（１３）位于纵向活动安装板上导向板（１１）和纵向活动安装板下导向板（１２）之间，抓头纵向活动安装板（４）和纵向安装板（１３）处于同一平面，并相对设置，抓头纵向活动安装板（４）和纵向安装板（１３）之间留有空隙，安装框架（３）内并排设置有两套纵向活动安装板动力机构（９），两纵向活动安装板动力机构（９）位于抓头纵向活动安装板（４）和纵向安装板（１３）的上方，两纵向活动安装板动力机构（９）的一端固接于安装框架（３）的同一立板上，该立板上固接有安装有纵向安装板（１３）的安装支架，两纵向活动安装板动力机构（９）的另一端分别与抓头纵向活动安装板（４）相连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张有良，张国安，李美川，苟向民，王剑峰，
申请(专利权)人：轻工业西安机械设计研究所，
类型：实用新型
国别省市：87[中国|西安]