一种用于矿车上下罐笼的推装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于矿车上下罐笼的推装，包括电动机、减速器、液压泵、与液压泵相适配的液压缸，与液压缸通过滑轮及钢丝绳连接的多节伸缩臂；所述电动机通过转动轴连接减速器的高速轴，所述减速器的慢速轴连接液压泵的传动轴，液压泵输出压力油推动液压缸做伸缩运动，液压缸的伸缩通过滑轮及钢丝绳的联动，带动整个伸缩臂做伸缩运动。其中最后一节伸缩臂的末端设置滚轮，所述滚轮连接推爪，所述推爪套接在滚轮轴上，可推动所述矿车轮轴，进而推动矿车向前运行，所述伸缩臂末端的滚轮设置在独立的钢轨轨道内。本实用新型专利技术采用液压控制，系统简单，安装空间小，可直接采用ＰＬＣ集中控制，操作环节少，机械能损失少。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及开矿作业推车机系统领域，特别涉及一种用于矿山井口、井底、中 段运输操车系统中矿车上下罐笼的推装。
技术介绍
现有用于矿山作用的推车机主要有电动绳式推车机、电动链式推车机与销齿推车 机，电动绳式推车机其组成主要是电动机、减速器、摩擦卷筒、行车滑车、推爪、绳轮、手动阻 车器以及钢丝绳和轨道等部件。这种推车机的工作原理是电动机启动后带动减速器转动， 减速器慢速轴上的摩擦卷筒旋转后，滑车在运行轨道上带动推爪推动矿车的碰头前进至阻 车器位置，待罐笼提升至井口停稳后操作手动阻车器，打开推爪，推车机前进，将矿车推入 罐内。上述电动链式推车机由电动机、减速器、联轴器、万向接头、链轮、链条、滑车和推 爪等部件组成，其工作原理也较复杂。销齿推车机的销齿传动属于齿轮传动的一种特殊形式，由齿轮和销齿组成，主要 用于煤矿井口，井底车场运输线路，推动矿车进行调车作业，进出罐笼、进出翻车机等作业。综上所述，现有的推车机形式复杂，驱动过程环节多，机械能损失多，安装空间大， 要求高，系统操作可靠性差。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的缺陷，本技术提供一种用于矿车上下罐笼的推 装，安装空间小，运行维护方便，采用液压控制，控制精度高，可以直接采用PLC集中控制并 实现无人操作。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下一种用于矿车上下罐笼的推装，包括电动机、减速器，减速器的一侧设置高速轴， 另一侧设置慢速轴，所述电动机通过转动轴连接所述减速器的高速轴，其特征在于，它还包 括液压泵、与液压泵相适配的液压缸、与液压缸通过滑轮及钢丝绳连接的伸缩臂；所述减速 器的慢速轴连接液压泵的传动轴，所述伸缩臂的末端设置滚轮，所述滚轮通过滚轮轴连接 有一个推爪，所述推爪与矿车的后车轮轮轴相接触。所述液压缸可以独立或接入已有液压系统，并通过线路连接PLC装置，实现PLC的 集中控制。所述伸缩臂的末端设置滚轮，所述滚轮连接一个推爪，所述推爪的一端套接在滚 轮轴上，另一端与矿车的后轮轮轴相接触，并可推动所述矿车轮轴，进而推动矿车向前运 行。前述一种用于矿车上下罐笼的推装，其中，所述伸缩臂包括第一节伸缩臂、第一节 伸缩臂通过滑轮及钢丝绳连接第二节伸缩臂，与所述第二节伸缩臂通过滑轮及钢丝绳连接 的第三节伸缩臂和第四节伸缩臂。前述一种用于矿车上下罐笼的推装，其中，所述第四节伸缩臂的末端设置上述滚 轮，所述滚轮沿位于矿车运行的钢轨轨道内侧独立的轨道上运行。上述一种用于矿车上下罐笼的推装，其中，上述伸缩臂的节数可根据矿车推装的 大小及具体情况调节，适当增加或减少。上述一种用于矿车上下罐笼的推装，其中，所述电动机还可通过线路连接PLC装 置，实现自动化控制，节省人力成本。本技术的工作原理是，电动机运行经减速后，带动液压泵工作，液压泵输出压 力油推动液压缸做伸缩运动，液压缸的伸缩通过钢丝绳及滑轮的联动，带动第一节、第二 节、第三节及第四节伸缩臂，沿轨道做同步伸缩运动，带动滚轮沿其轨道滚动，滚轮带动推 爪动作，进而推动矿车向前运行。本技术的有益效果是，相比以前减少了部分部件，安装空间小，安装简便，设 备结构简单，驱动过程环节少，方便维护；可利用PLC进行集中控制，控制环节少，可执行准 确性高，系统操作可靠性好。可以实现矿山井口、井底、运输中段矿车上下罐集中自动化控制，操作简单，运行 维护方便。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的伸缩臂做外伸运动的示意图；图3为本技术的伸缩臂做回缩运动的示意图。图中，1、第一节伸缩臂，2、液压缸，3、滑轮，4、第二节伸缩臂，41、滑轮，5、第三节伸 缩臂，51、滑轮，6、钢丝绳，7、第四节伸缩臂，71、滑轮，8滚轮，9推爪，10、后车轮轮轴，11、矿车。具体实施方式为了使本技术的创作特征、技术手段与达成目的易于明白理解，以下结合具 体实施例进一步阐述本技术。实施例参看图1、图2与图3，本实施例一种用于矿车上下罐笼的推装，包括电动机、减速 器、液压泵、液压缸2、与液压缸2连接的第一节伸缩臂1、第一节伸缩臂1通过滑轮3及钢 丝绳6连接第二节伸缩臂4 ；液压缸2可以独立或接入已有液压系统，并通过线路连接PLC装置，实现PLC的集 中控制。本实施例中，电动机通过转动轴连接减速器的高速轴，所述减速器的慢速轴连接 液压泵的传动轴，电动机启动后带动减速器的高速轴转动，经过减速器变速后，减速器的慢 速轴驱动液压泵工作，所述液压泵输出压力油推动液压缸2做伸缩运动，液压缸2的伸缩通 过滑轮3及钢丝绳6的联动，带动整个伸缩臂做伸缩运动。第二节伸缩臂4通过滑轮41、滑轮51及钢丝绳6连接第三节伸缩臂5，第三节伸 缩臂5通过钢丝绳6及滑轮71连接第四节伸缩臂7，在钢丝绳6、滑轮3、滑轮41、滑轮51与滑轮71共同作用下，第一节伸缩臂1、第二节伸缩臂4、第三节伸缩臂5与第四节伸缩臂 7做同步伸缩运动。第四节伸缩臂7的末端设有滚轮8，所述滚轮8沿位于矿车11运行的钢轨轨道内 侧独立的轨道上运行；所述滚轮8的轴连接一个推爪9，推爪9推动矿车11的后车轮轮轴，进而推动矿车 11前行。此外，所述电动机可通过线路连接PLC装置，实现无人操作、自动化控制，节省人 力成本。本技术使用时，电动机运行经减速器减速后，带动液压泵工作，液压泵输出压 力油推动液压缸2做伸缩运动，液压缸2的伸缩通过钢丝绳6及多个滑轮的联动，带动第一 节伸缩臂1、第二节伸缩臂4、第三节伸缩臂5与第四节伸缩臂7沿着滚轮8独立的轨道做 同步伸缩运动，第四节伸缩臂7带动滚轮8沿轨道滚动，滚轮8带动推爪9动作，进而推动 矿车11向前运行。基于上述，本技术安装空间小，安装简便，设备结构简单，驱动过程环节少，方 便维护；可利用PLC进行集中控制，控制环节少，可执行准确性高，系统操作可靠性高、且稳定。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行 业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会 有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要 求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。权利要求1.一种用于矿车上下罐笼的推装，包括电动机、减速器，减速器的一侧设置高速轴，另 一侧设置慢速轴，所述电动机通过转动轴连接所述减速器的高速轴，其特征在于，它还包括 液压泵、与液压泵相适配的液压缸、与液压缸通过滑轮及钢丝绳连接的伸缩臂；所述减速器的慢速轴连接液压泵的传动轴，所述伸缩臂的末端设置滚轮，所述滚轮通 过滚轮轴连接有一个推爪，所述推爪与矿车的后车轮轮轴相接触。2.根据权利要求1所述的一种用于矿车上下罐笼的推装，其特征在于，所述液压缸接 入有液压系统，并通过线路连接有PLC装置。3.根据权利要求1所述的一种用于矿车上下罐笼的推装，其特征在于，所述伸缩臂包 括第一、二、三、四节伸缩臂，相邻两节伸缩臂通过滑轮及钢丝绳连接，第四节伸缩臂的末端 设置上述滚轮。4.根据权利要求1或3所述的一种用于矿车上下罐笼的推装，其特征在于，所述伸缩臂 的滚轮位于矿车运行的钢轨轨道内侧独立的轨道上。专利摘要本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于矿车上下罐笼的推装，包括电动机、减速器，减速器的一侧设置高速轴，另一侧设置慢速轴，所述电动机通过转动轴连接所述减速器的高速轴，其特征在于，它还包括液压泵、与液压泵相适配的液压缸、与液压缸通过滑轮及钢丝绳连接的伸缩臂；所述减速器的慢速轴连接液压泵的传动轴，所述伸缩臂的末端设置滚轮，所述滚轮通过滚轮轴连接有一个推爪，所述推爪与矿车的后车轮轮轴相接触。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国亮，
申请(专利权)人：赵国亮，
类型：实用新型
国别省市：62[中国|甘肃]