带环材料抽出长度的校正方法技术

本发明专利技术提供一种带环材料抽出长度的校正方法，其即使在带环材料的种类变更等条件变更后，也自动且准确地检测切断位置的长度。带环材料供给装置的控制部，根据从输入部输入的必要长度，计算基准抽出长度，在为了抽出基准抽出长度而对抽出装置进行控制，抽出带环材料后，利用拉出装置，使夹持部相对于带环材料逐渐地移动，在其移动时驱动夹持部，利用夹持传感器检测夹持部是否夹持了带环材料，基于位置检测单元的检测结果，计算从夹持部的夹持位置至抽出装置的抽出出口位置为止的间隔距离，将间隔距离作为带环材料的实际抽出长度，根据基准抽出长度与实际抽出长度的差异，对基准抽出长度进行校正，以使实际抽出长度与必要长度一致。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种向缝纫机供给规定长度的带环材料的带环材料供给装置中的带 环材料抽出长度的校正方法。
技术介绍
当前，在裤子等的缝制工序中，存在将用于插入腰带的带环缝制在腰部上的作 业，该带环的缝制作业可以利用带环缝制缝纫机进行，该带环缝制缝纫机可以一边保持 规定长度的带环材料，一边向上述腰部缝制。带环利用设置在缝纫机主体附近的带环材 料供给装置，将长条状的带环材料以规定长度切断而形成，向缝纫机主体供给。在带环材料供给装置中设置有抽出装置，其通过抽出辊的旋转，将以滚筒状 卷绕的带环材料抽出；以及拉出装置，其将由抽出装置抽出的带环材料拉出至切断位 置。抽出的带环材料，被切刀切断，该规定长度的切断片作为带环的材料，向缝纫机主 体供给。另外，在带环材料供给装置中，为了将长条状的带环材料切断为规定长度的长 度，需要检测带环材料的抽出长度，在现有技术中，通过检测上述抽出辊的旋转量而作 为抽出长度。另外，如果与抽出装置的抽出相比，拉出单元更快或更多地进行拉出，则由于 通过拉出装置向带环材料施加较大张力，所以可能在抽出辊处产生滑动，或者在有伸缩 性的材料的情况下，带环材料一边被拉伸一边拉出。因此，已知一种带环材料供给装 置，其通过对抽出装置和拉出装置进行控制，由此，可以抑制带环材料的张力，避免滑 动或伸长，实现一定长度的带环材料供给(例如参照专利文献1)。专利文献1 日本特开2000-237481号公报
技术实现思路
在利用上述抽出辊的旋转量检测抽出量的方法中，在抽出辊旋转将带环材料抽 出时，可能在抽出辊的表面与带环材料之间产生滑动，抽出辊的旋转量，即抽出检测量 与实际的带环材料抽出长度不一致，无法得到准确的抽出长度。另外，在专利文献1记载的技术中，通过调整抽出装置与拉出装置的驱动定 时，而抑制对于带环材料的张力。但是，为了适当地抑制该张力，需要考虑滑动量而使 抽出量增加，从而进行校正，由于该校正量随着带环材料的种类、与辊的接触面为正面 还是背面等条件而变化，所以在每次条件改变时，必须手动调整校正量，从而使调整作 业繁杂。本专利技术的课题的目的在于，无论带环材料的条件变更等如何变化，带环材料的 切断长度始终成为设定长度。技术方案1记载的专利技术所涉及的带环材料供给装置的带环材料抽出长度的校正 方法，该带环材料供给装置具有抽出装置(110)，其通过抽出辊(111)的旋转，可以将长条状的带环材料抽出；拉出装置(140)，其具有可以通过开闭动作而夹持或者放开 所述带环材料的抽出方向前端的夹持部(141)，可以使所述夹持部沿抽出方向平行移动； 输入部(191)，其可以输入所述带环材料的必要长度；夹持传感器(157)，其检测闭合状 态的所述夹持部中有无所述带环材料；位置传感器，其用于检测从所述抽出装置的抽出 出口位置至所述夹持部的夹持位置为止的间隔距离；以及控制部，其至少对所述抽出装 置、所述夹持部以及所述拉出装置进行驱动控制，接收来自所述夹持传感器以及所述位 置传感器的检测信号，该的特征在于，所述控制部根据从 所述输入部输入的所述必要长度，计算出作为所述抽出装置的驱动量基础的基准抽出长 度，在为了抽出所述基准抽出长度而对所述抽出装置进行控制，抽出所述带环材料后， 利用所述拉出装置使所述夹持部相对于所述带环材料逐渐地移动，在其移动时驱动所述 夹持部，利用所述夹持传感器检测所述夹持部是否夹持了所述带环材料，在所述夹持传 感器检测出夹持所述带环材料的状态和没有夹持的状态发生切换时，基于所述位置传感 器的检测结果，计算从所述夹持部的夹持位置至所述抽出装置的抽出出口位置为止的间 隔距离，将所述间隔距离作为所述带环材料的实际抽出长度，根据所述基准抽出长度与 所述实际抽出长度之间的差异，对所述基准抽出长度进行校正，以使所述实际抽出长度 与所述必要长度一致。技术方案2记载的专利技术的特征在于，在技术方案1记载的带环材料抽出长度的 校正方法中，所述控制部，在检测所述实际抽出长度时，通过控制所述拉出装置，使所 述夹持部从所述抽出出口位置逐渐地离开而移动，通过从所述夹持传感器检测到所述带 环材料的状态向没有检测到所述带环材料的状态切换，由此检测所述带环材料的前端位置。技术方案3记载的专利技术的特征在于，在技术方案1记载的带环材料抽出长度的 校正方法中，所述控制部，在检测所述实际抽出长度时，通过控制所述拉出装置，使所 述夹持部向所述抽出出口位置逐渐地接近而移动，通过从所述夹持传感器没有检测到所 述带环材料的状态向检测到所述带环材料的状态切换，由此检测所述带环材料的前端位置。专利技术的效果根据技术方案1记载的专利技术，由于控制部根据从输入部输入的必要长度，计算 出作为抽出装置的驱动量基础的基准抽出长度，在为了抽出基准抽出长度而对抽出装置 进行控制，抽出带环材料后，利用拉出装置使夹持部相对于带环材料逐渐地移动，在其 移动时驱动夹持部，利用夹持传感器检测夹持部是否夹持了带环材料，在夹持传感器检 测出夹持带环材料的状态和没有夹持的状态发生切换时，基于位置传感器的检测结果， 计算从夹持部的夹持位置至抽出装置的抽出出口位置为止的间隔距离，将间隔距离作为 带环材料的实际抽出长度，根据基准抽出长度与实际抽出长度之间的差异，对基准抽出 长度进行校正，以使实际抽出长度与必要长度一致，所以在每次带环材料的条件变更 时，只要向输入部输入必要长度，就可以进行自动校正。因此，即使在带环材料的种类 变更等条件变更后，也可以自动且准确地检测切断位置的长度校正。根据技术方案2记载的专利技术，由于在检测实际抽出长度时，夹持部从抽出出口 位置逐渐地离开而移动，通过从夹持传感器检测到带环材料的状态向没有检测到带环材料的状态切换，由此检测带环材料的前端位置，所以直至切换为没有夹持带环材料的状 态为止，带环材料多次被夹持部夹持。即，即使带环材料弯曲，也通过夹持部的夹持而 将带环材料的前端拉伸，可以检测出更准确的长度。根据技术方案3记载的专利技术，在检测实际抽出长度时，夹持部向所述抽出出口 位置逐渐地接近而移动，通过从夹持传感器没有检测到带环材料的状态向检测到带环材 料的状态切换，由此检测带环材料的前端位置。在这里，如果是通过从夹持传感器检测 到带环材料的状态向没有检测到带环材料的状态切换，而检测带环材料的前端位置的情 况，则必须在一次使夹持部移动至可以可靠地夹持带环材料的位置后，从抽出出口位置 逐渐地离开。即，必须预先识别可以可靠地进行夹持的位置，但在技术方案3记载的发 明中，即使可以可靠地进行夹持的位置不明确，也可以检测带环材料。附图说明图1是表示搭载有本实施方式的带环材料供给装置的带环缝制缝纫机的整体图 的斜视图。图2是表示本实施方式的带环材料供给装置的概略结构的正视图。图3是表示图2的带环材料供给装置所具有的夹持部的概略结构的正视图。图4是表示图3的夹持部的动作的正视图。图5是表示图2的带环材料供给装置的主控制结构的框图。图6是由图2的带环材料供给装置执行的校正值计算程序的流程图。图7是由图2的带环材料供给装置执行的不足量计算处理的流程图。图8是表示图7的不足量计算处理中的带环材料以及夹持部的关系的说明图。图9是表示图7的不足量计算处理的变形例中的带环材料以及夹持部的关系的说 明图。具体实施例方式下面，基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带环材料供给装置的带环材料抽出长度的校正方法，该带环材料供给装置具有：抽出装置，其通过抽出辊的旋转，可以将长条状的带环材料抽出；拉出装置，其具有可以通过开闭动作而夹持或者放开所述带环材料的抽出方向前端的夹持部，可以使所述夹持部沿抽出方向平行移动；输入部，其可以输入所述带环材料的必要长度；夹持传感器，其检测闭合状态下的所述夹持部中有无所述带环材料；位置传感器，其用于检测从所述抽出装置的抽出出口位置至所述夹持部的夹持位置为止的间隔距离；以及控制部，其至少对所述抽出装置、所述夹持部以及所述拉出装置进行驱动控制，接收来自所述夹持传感器以及所述位置传感器的检测信号，该带环材料抽出长度的校正方法的特征在于，所述控制部根据从所述输入部输入的所述必要长度，计算出作为所述抽出装置的驱动量基础的基准抽出长度，在为了抽出所述基准抽出长度而对所述抽出装置进行控制，抽出所述带环材料后，利用所述拉出装置使所述夹持部相对于所述带环材料逐渐地移动，在其每次移动时驱动所述夹持部，利用所述夹持传感器检测所述夹持部是否夹持了所述带环材料，在所述夹持传感器检测出夹持所述带环材料的状态和没有夹持的状态发生切换时，基于所述位置传感器的检测结果，计算出从所述夹持部的夹持位置至所述抽出装置的抽出出口位置为止的间隔距离，将所述间隔距离作为所述带环材料的实际抽出长度，根据所述基准抽出长度与所述实际抽出长度之间的差异，对所述基准抽出长度进行校正，以使所述实际抽出长度与所述必要长度一致。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：安田俊介，北田贤治，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：JP