【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种探索管内路径走向的测量设备，尤其涉及一种利用一通条端部的 角度变化及通条进给长度组成一路径信息以了解管路的走向的测量设备。
技术介绍
目前想探索一受隐蔽的管路或孔洞路径，并无真正简单、有效的仪器设备可用。 例如美国第6，378，627号专利所示的爬井设备，是在多节相连的圆管体内部分别利用一 对马达驱动一对磁环，藉以带动个别圆管体外受该对磁环驱动的剪刀机构，使之张开时 搭住油井的井壁将自己向前推动，在其中配备有深度计(depth indicator)和陀螺仪 (gyroscope)可提供爬井设备所在的位置，勉强算是有探索孔洞路径的功能，但其结构庞 大、精密且复杂，必须使用人工智慧控制软件才能协调运作，这对于探索2时以下的一般地 下管路或孔洞路径而言，过于巨大而无法适用。适用于小管径、可携带仪器进入管路内爬管设备，可参考美国第5，309，844号专 利所示的爬管设备，利用联结器的两端分别径向地分布若干气压棒及滚轮，在联结器两端 之间配备另一对轴向气压棒，当后端的径向气压棒伸长顶住管壁时，轴向气压棒伸长使前 端朝前推进；接着前端的径向伸长顶住管壁，后...
【技术保护点】
１．一种探索管内路径走向的测量设备，其特征在于，所述的测量设备包括：一角度感测头，用以沿一管路前进而产生多个进给长度，并且于每一进给长度即传出一组角度值；一含信号线的通条，端部与所述角度感测头电性相接；一通条进给控制器，使所述含信号线的通条进入所述管路；及一控制单元，利用所述含信号线的通条与所述角度感测头相接，用以接收及组合所述角度值与进给长度为一路径信息。
【技术特征摘要】
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