一种单向控制的高安全性地爬车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单向控制的高安全性地爬车，采用将两个接触器的常闭辅助触头交叉接入到正反控制电路的线圈电路中，实现了控制电路互锁作用，所以两个接触器不能同时通电，这种控制方式保证了地爬车在行进中只能朝一个方向运动，避免了地爬车因后退时所造成的意外事故；由于停止开关的拉线沿车体侧边置于固定在车体上表面的拉线托环中，在沿拉线方向的任意位置牵动拉线托环中的拉线都能够控制停止开关，当地爬车现场出现紧急事故时，在任意位置能够使地爬车迅速停止下，防止事故的发生，增加了操作人员对地爬车的有效控制范围。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种地爬车，特别涉及到一种提高操作安全性的地爬车。
技术介绍
地爬车是一种有轨厂内运输车辆，它具有结构简单、承载能力大等优点，用于机器 制造和冶金工厂，作为车间内部配合吊车或独立完成物料运输的一种工具，其操作方式通 过电气控制系统完成，由安装在地爬车两侧的控制按钮盒实现使地爬车启动、后退、停车三 种功能，使用时依次打开总电源开关，然后按住相应运行方向的按钮，控制地爬车向前行驶 或者向后行驶，以及使其停车。在工业生产中，通过地爬车运输物料，由于工作人员未严格按照操作要求进行或 者其他原因，时常发生意外，甚至造成人员伤亡等重大事故，由于现有的地爬车控制开关都 是固定在车体的两侧面，特别是当地爬车在后退时，由于操作人员不容易观察到其身后的 范围，当在运输过程中突然出现意外情况需要紧急关机时，而操作人员又不在控制按钮傍 边，就需要在一定距离外去操纵控制开关使设备停下来，往往由于贻误时机而造成严重后果。因此需要一种当地爬车现场出现紧急事故时，在任意位置能够使地爬车迅速停止 下，防止事故的发生。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种单向控制的高安全性地爬车，保证地爬 车上的每个启动开关只能控制地爬车向前行进，不能后退，避免对操作人员造成意外伤害。本技术所述的单向控制的高安全性地爬车，包括车体、驱动车体前进的电机 和控制电机运转的电气控制系统，所述电气控制系统包括有正向控制部件、反向控制部件 和停止开关；正向控制部件与反向控制部件分别安装在地爬车车体的两侧；停止开关安装 在地爬车车体上表面两侧，停止开关与拉线连接，拉线沿车体侧边可延伸到车体两端，所述 拉线置于固定在车体上表面立于支柱上的拉线托环中，一端固定在车体最前端的拉线托环 上，另一端固定在停止开关上，在沿拉线方向的任意位置牵动拉线托环中的拉线都能够控 制停止开关。进一步，所述正向控制部件包括正向启动开关、正向接触器的常开触头、反向接触 器的常闭触头和正向接触器线圈部分；反向控制部件包括反向启动开关、反向接触器的常 开触头、正向接触器的常闭触头和反向接触器；正向启动开关与正向接触器的常开触头并 联，然后与反向接触器的常闭触头和正向接触器线圈部分串联组成正向控制部件，反向启 动开关与反向接触器的常开触头并联，然后与正向接触器的常闭触头和反向接触器线圈部 分串联组成反向控制部件；正向控制部件与反向控制部件并联后与停止开关串联组成电气 控制系统。进一步，所述电气控制系统还包括有行程开关，行程开关串接在电气控制系统中。进一步，所述行程开关设置在沿车体行进方向的两端上，当地爬车在行进方向遇 到障碍物时，与障碍物产生的压力使行程开关的常闭触头断开，从而使地爬车自动停止。进一步，所述行程开关的推杆设置一个带有倾斜度的挡板，当地爬车遇到障碍物 时，挡板与障碍物发生挤压，进而推动推杆。进一步，所述停止开关为常闭开关。 进一步，所述行程开关为常闭开关。进一步，所述电机运行采用变频控制，避免了地爬车在启动和停止时对减速机构 的冲击，以及避免地爬车在启动和停止时所运物体因惯性产生的滑动。本技术的有益效果本技术所述的单向控制的高安全性地爬车由于两个 接触器的常闭辅助触头接入对方线圈电路，实现了互锁，所以两个接触器不能同时通电，这 种控制方式保证了地爬车在行进中只能朝一个方向运动，避免了因地爬车后退时所造成的 意外事故，同时当在地爬车行进中出现紧急情况时，增加了操作人员对地爬车的有效控制 范围，降低了事故出现的几率。以下结合附图和实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1为单向控制高安全性地爬车机构示意图；图2为单向控制高安全性地爬车电气控制电路图。具体实施方式图1为单向控制高安全性地爬车机构示意图；图2为单向控制高安全性地爬车电 气控制电路图。如图所示，本技术单向控制高安全性地爬车包括车体12、驱动车体前 进的电机M和控制电机运转的电气控制系统，所述电气控制系统包括有正向控制部件111、 反向控制部件112和停止开关131、132 ；正向控制部件111与反向控制部件112分别安装 在地爬车车体12的两侧；停止开关131、132安装在地爬车车体12上表面两侧，停止开关 131、132与拉线14连接，拉线沿车体12侧边可延伸到车体12两端，所述拉线14置于固定 在车体12上表面立于支柱15上的拉线托环16中，一端固定在车体12最前端的拉线托环 16上，另一端固定在停止开关13上，在沿拉线14方向的任意位置牵动拉线托环16中的拉 线14都能够控制停止开关131、132。如图2所示，所述正向控制部件111包括正向启动开关SB1、正向接触器KMl的常 开触头21、反向接触器KM2的常闭触头22和正向接触器KMl线圈部分；反向控制部件112 包括反向启动开关SB2、反向接触器KM2的常开触头25、正向接触器KMl的常闭触头26和 反向接触器KM2 ；正向启动开关SBl与正向接触器KMl的常开触头21并联，然后与反向接 触器KM2的常闭触头22和正向接触器KMl线圈部分串联组成正向控制部件111，反向启动 开关SB2与反向接触器KM2的常开触头25并联，然后与正向接触器KMl的常闭触头26和 反向接触器KM2线圈部分串联组成反向控制部件112 ；正向控制部件111与反向控制部件 112并联后与停止开关SB3、SB4串联组成电气控制系统。当按下正向启动按钮SBl时正向接触器KMl吸合，其主触头23闭合，正向接触器 KMl的常闭触头26断开，切断反向接触器KM2的控制回路，松开SBl后由于KMl的常开触头21闭合，KMl线圈中任有电流通过，电机维持运转状态；当按下反向控制按钮SB2时反向 接触器KM2吸合，其主触头24闭合，反向接触器KM2的常闭触头22断开，切断正向接触器 KMl的控制回路，保证正、反向接触器不能同时得电，松开SB2后由于KM2的常开触头25闭 合，KM2线圈中任有电流通过，电机维持运转状态；当按下停止开关SB3或SB4时，正、反向 接触器同时失电，电机M停止转动。所述电气控制系统还包括有行程开关SQ1、SQ2，行程开关SQ1、SQ2串接在电气控 制系统中。行程开关17设置在沿车体2行进方向的两端上，当地爬车在行进方向遇到障碍物 时，与障碍物产生的压力使行程开关17的常闭触头断开，从而使地爬车自动停止。所述行程开关17的推杆设置一个带有倾斜度的挡板18，该挡板18的倾斜度可以 设置为30°，当地爬车遇到障碍物时，挡板18与障碍物发生挤压，进而推动推杆。所述停止开关131、132为常闭开关。所述行程开关17为常闭开关。电机M运行采用变频控制，避免了地爬车在启动和停止时对减速机构的冲击，以 及避免地爬车在启动和停止时所运物体因惯性产生的滑动。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参 照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本 技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范 围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。权利要求一种单向控制的高安全性地爬车，包括车体(12)、驱动车体前进的电机(M)和控制电机运转的电气控制系统，其特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单向控制的高安全性地爬车，包括车体（１２）、驱动车体前进的电机（Ｍ）和控制电机运转的电气控制系统，其特征在于：所述电气控制系统包括有正向控制部件（１１１）、反向控制部件（１１２）和停止开关（１３１、１３２）　；正向控制部件（１１１）与反向控制部件（１１２）分别安装在地爬车车体（１２）的两侧；停止开关（１３１、１３２）安装在地爬车车体（１２）上表面两侧，停止开关（１３１、１３２）与拉线（１４）连接，拉线沿车体（１２）侧边可延伸到车体（１２）两端，所述拉线（１４）置于固定在车体（１２）上表面立于支柱（１５）上的拉线托环（１６）中，一端固定在车体（１２）最前端的拉线托环（１６）上，另一端固定在停止开关（１３１、１３２）上，在沿拉线（１４）方向的任意位置牵动拉线托环（１６）中的拉线（１４）都能够控制停止开关（１３１、１３２）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王文高，吴雷，谭波，李加航，
申请(专利权)人：中铝西南铝冷连轧板带有限公司，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]