装箱机移动升降机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种装箱机移动升降机构，用于将物料装箱机收集平台上的物料提升、移动一定距离。包括固定板（２）、线性滑轨（１８）、移动板（９）、轴（１０）、链轮（５）、伺服电机（１７）、双排滚子链（１３）、抓头模板（１５）、直线轴承座（１１）、长轴（８）、轴顶连接件（６）、减速电机（１）、第一摆动杆（３）和第二摆动杆（４），移动板（９）安装在两线性滑轨（１８）上，轴（１０）安装在移动板（９）上，链轮（５）安装在轴（１０）上，抓头模板（１５）布置于移动板（９）下方，在链轮（５）上套有双排滚子链（１３），双排滚子链（１３）的一头从移动板（９）的孔中垂下，并与抓头模板（１５）相连，减速电机（１）与第一摆动杆（３）的一端相连，第一摆动杆（３）的另一端与第二摆动杆（４）的一端铰接，第二摆动杆（４）的另一端与移动板（９）固定。本实用新型专利技术整个动作过程连贯、动作时间短、控制简单。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种物料装箱机。具体涉及一种物料装箱机抓取机构的移动升降 装置。用于将物料装箱机收集平台上的物料提升、移动一定距离后再下降装入纸箱内。属 于包装机械

技术介绍
一般的物料装箱机由机架、收集机构、纸箱输送、折页导向、抓取机构、抓取移动装 置等组成。收集机构上的物料的抓取由抓取机构完成，而抓取后的提升、平移、下降入箱等 动作现阶段主要有两种方案来解决一是由抓取机构的移动装置用一组相应的气缸来完 成，二是用大链轮带动整个抓取机构上下左右移动。第一种方案是先有一组气缸用于提升 动作，然后一组气缸完成平移动作，最后由一组气缸的下降动作完成整个装箱过程。整个动 作过程不连贯，动作连接过程有停顿，整个动作运动时间比较长，而且由于气缸较多，电气 控制相应复杂。第二种方案整体动作比较连贯，但是一次抓取的物料重量比较轻，不太适合 高负荷、大产量的场合。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种整个动作过程连贯、动作时间短、 控制简单、适合高负荷大产量的物料装箱机抓取机构的装箱机移动升降机构。本技术的目的是这样实现的一种装箱机移动升降机构，包括固定板、线性滑 轨、移动板、轴、链轮、伺服电机、双排滚子链、抓头模板、直线轴承座、长轴、轴顶连接件、减 速电机、第一摆动杆和第二摆动杆，所述固定板和线性滑轨与所述装箱机的框架固定连接， 线性滑轨有两件，两件线性滑轨布置于固定板的前后两边，所述移动板安装在两线性滑轨 上，轴安装在移动板上，链轮安装在轴上，轴的一端与伺服电机相连，伺服电机安装在移动 板上，抓头模板布置于移动板下方，在链轮上套有双排滚子链，双排滚子链的一头从移动板 的孔中垂下，并与抓头模板相连，直线轴承座安装在移动板上，长轴从中穿过与抓头模板固 定，长轴顶端用轴顶连接件固定连接，减速电机与第一摆动杆的一端相连，第一摆动杆的另 一端与第二摆动杆的一端铰接，第二摆动杆的另一端与移动板固定。本技术的有益效果是本技术装箱机移动升降机构通过减速电机和伺服电机的带动，控制物料的左 右移动和上下升降的位置比较简单，整个动作过程连贯，动作时间短，而且可以根据实际生 产需要达到多箱物料同时抓取的效果，大大提高了生产效率。附图说明图1为本技术装箱机移动升降机构的轴测图。图2为本技术装箱机移动升降机构的左右移动部分的剖视图。图3为本技术装箱机移动升降机构的上下升降部分的剖视图。图中附图标记减速电机1、固定板2、第一摆动杆3、第二摆动杆4、链轮5、轴顶连接件6、第一轴 承座7、长轴8、移动板9、轴10、直线轴承座11、第二轴承座12、双排滚子链13、链条连接件 14、抓头模板15、机座16、伺服电机17、线性滑轨18、联轴器19、支撑件20、垫圈21、挡盖22、 固定轴23、轴承端盖M、垫圈25、连接件沈、第一轴承端盖27、第二轴承端盖28。具体实施方式本技术装箱机移动升降机构，主要分为两个部分一是左右移动部分，二是上 下升降部分。参见图1 3，图1为本技术装箱机移动升降机构的轴测图。图2为本实用 新型装箱机移动升降机构的左右移动部分的剖视图。图3为本技术装箱机移动升降机 构的上下升降部分的剖视图。由图1、图2和图3可以看出，本技术装箱机移动升降机 构，主要由减速电机1、固定板2、第一摆动杆3、第二摆动杆4、链轮5、轴顶连接件6、第一轴 承座7、长轴8、移动板9、轴10、直线轴承座11、第二轴承座12、双排滚子链13、链条连接件 14、抓头模板15、机座16、伺服电机17、线性滑轨18、联轴器19、支撑件20、垫圈21、挡盖22、 固定轴23、轴承端盖M、垫圈25、连接件沈、第一轴承端盖27以及第二轴承端盖28组成。 固定板2和线性滑轨18与所述装箱机的框架固定连接，所述线性滑轨18有两件，两件线性 滑轨18布置于固定板2的前后两边，所述移动板9安装在两线性滑轨18上，轴10、两个第 一轴承座7、三个链轮5、第二轴承座12、第一轴承端盖27以及第二轴承端盖观连接(如 图3所示)，然后整体安装在移动板9上，注意链轮5与移动板9上的三个孔对齐，在轴10 的伸出端套上联轴器19，再将机座16安装在移动板9上，然后将伺服电机17安装机座16 上。在三个链轮5上套上双排滚子链13 (半接头销连接)，双排滚子链13的另一头从移动 板9的三个孔中垂下，将链条连接件14拧在抓头模板15上，与双排滚子链13的垂下端销 连接固定。四个直线轴承座11安装在移动板9上，四根长轴8从中穿过与抓头模板15固 定，四根长轴8顶端用轴顶连接件6固定连接，保证垂直度。连接件沈与移动板9固定，第 二摆动杆4与连接件沈之间用固定轴23通过轴承连接，轴承端盖M压住轴承外圈，垫圈 25、圆螺母止动垫片和圆螺母压住轴承内圈，第一摆动杆3与第二摆动杆4、之间同样用固 定轴23通过轴承连接，将支撑件20安装在固定板2上，将减速电机1安装在支撑件20上， 在减速电机1伸出轴上套上垫圈21后与第一摆动杆3连接，减速电机1伸出轴下端用挡盖 22与电机轴端螺纹孔固定连接(如图2所示)。工作原理如图1所示，减速电机1转动，与之连接的第一摆动杆3和第二摆动杆4也随之摆 动，从而与第二摆动杆4固定的移动板9就可以在线性滑轨18上左右移动，因为是减速电 机1带动，所以移动板9左右移动动作平稳流畅。伺服电机17的转动通过联轴器19传递 到轴10上，轴10上的链轮5跟着转动，带动与之销连接的双排滚子链13转动，也就使得抓 头模板15能够上下自由升降。在实际生产中，减速电机转动半圈，第一摆动杆3和第二摆 动杆4成一条直线，移动板9达到最远位置，减速电机刹车，移动板9停止；然后伺服电机17 顺时针转动，双排滚子链向下移动，抓头模板向下降，达到抓取物料高度时伺服电机停止， 物料抓取结束后，伺服电机逆时针转动，带动抓头模板向上升，达到原点位置，伺服电机停止；减速电机继续转动半圈，第一摆动杆3和第二摆动杆4重合在一起，移动板9达到最近 位置，减速电机刹车；伺服电机顺时针转动，抓头模板向下降，到达装箱位时伺服电机停止， 装箱结束后伺服电机逆时针转动，抓头模板向上升，达到原点位停止，至此一个装箱循环结束ο权利要求1. 一种装箱机移动升降机构，其特征在于所述机构包括固定板O)、线性滑轨(18)、移 动板(9)、轴(10)、链轮(5)、伺服电机(17)、双排滚子链(13)、抓头模板(15)、直线轴承座 (11)、长轴(8)、轴顶连接件(6)、减速电机(1)、第一摆动杆C3)和第二摆动杆G)，所述固 定板( 和线性滑轨(18)与所述装箱机的框架固定连接，线性滑轨(18)有两件，两件线性 滑轨(18)布置于固定板O)的前后两边，所述移动板(9)安装在两线性滑轨(18)上，轴 (10)安装在移动板(9)上，链轮(5)安装在轴(10)上，轴(10)的一端与伺服电机(17)相 连，伺服电机(17)安装在移动板(9)上，抓头模板(15)布置于移动板(9)下方，在链轮(5) 上套有双排滚子链(13)，双排滚子链(1 的一头从移动板(9)的孔中垂下，并与抓头模板 (15)相连，直线轴承座(11)安装在移动板(9)上，长轴(8)从中穿过与抓头模板(15)固 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装箱机移动升降机构，其特征在于所述机构包括固定板（２）、线性滑轨（１８）、移动板（９）、轴（１０）、链轮（５）、伺服电机（１７）、双排滚子链（１３）、抓头模板（１５）、直线轴承座（１１）、长轴（８）、轴顶连接件（６）、减速电机（１）、第一摆动杆（３）和第二摆动杆（４），所述固定板（２）和线性滑轨（１８）与所述装箱机的框架固定连接，线性滑轨（１８）有两件，两件线性滑轨（１８）布置于固定板（２）的前后两边，所述移动板（９）安装在两线性滑轨（１８）上，轴（１０）安装在移动板（９）上，链轮（５）安装在轴（１０）上，轴（１０）的一端与伺服电机（１７）相连，伺服电机（１７）安装在移动板（９）上，抓头模板（１５）布置于移动板（９）下方，在链轮（５）上套有双排滚子链（１３），双排滚子链（１３）的一头从移动板（９）的孔中垂下，并与抓头模板（１５）相连，直线轴承座（１１）安装在移动板（９）上，长轴（８）从中穿过与抓头模板（１５）固定，长轴（８）顶端用轴顶连接件（６）固定连接，减速电机（１）与第一摆动杆（３）的一端相连，第一摆动杆（３）的另一端与第二摆动杆（４）的一端铰接，第二摆动杆（４）的另一端与移动板（９）固定。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：严冬，徐文海，包昱华，蒋耀祖，
申请(专利权)人：江阴纳尔捷机器人有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]