【技术实现步骤摘要】
运动控制卡
本技术涉及一种运动控制卡。技术背景目前大部分控制系统都是基于DSP或DSP+FPGA(这里的FPGA仅仅用来处理 接口或加密的辅助功能，不做运动控制处理，真正的运动控制处理是以DSP为核心)的 运动控制系统方案(见图4)，但是首先，DSP依旧是软处理技术，无法达到专用集成电 路那样高性能、高可靠、高一致性，同时DSP本来是主控器件，利用它开发成一个运动 控制功能块，使得其作为一个从属应用器件，应用起来不方便，与外界的主控器件接口 如何实施比较繁琐；其次，把DSP既作为运动控制功能实现部分，又作为控制系统中的 主控器件，就会造成系统中，运动控制专用处理、一般的管理控制、人机界面设计混乱 在一起；再次，DSP作为一般的系统管理处理单元，其开放性、通用性较差；最后DSP 作为通用的信号处理芯片，利用它来处理专用的运动控制，除了内嵌DSP块外，没多元 的、定向的、并行硬件加速模块来专门去处理算法或系统其他功能逻辑，只能以高主频 高规格DSP产品去实现，这样造成事倍功半的结果，成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种既具有硬件那样高性能、高可靠、...
【技术保护点】
一种运动控制卡，包括通讯接口、Ｕ盘接口、ＦＰＧＡ可重构主控制器、存储器、输入输出控制信号端口，ＤＡ主轴控制模块、液晶显示器、按键、接口板，其特征在于还包括ＡＲＭ计算协处理器，所述ＡＲＭ计算协处理器和存储器均通过总线与ＦＰＧＡ可重构主控制器相连。
【技术特征摘要】
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