一种基于磁流变与超磁致伸缩的蠕动式微进给装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于磁流变与超磁致伸缩的蠕动式微进给装置。在主轴上从左至右依次装有后箝位机构、Ｔｅｒｆｅｎｏｌ－Ｄ伸缩机构和前箝位机构。利用磁流变液的流变特性，取代摩擦力驱动的箝位机构，并采用Ｔｅｒｆｅｎｏｌ－Ｄ超磁致伸缩材料进行伸缩驱动，从而提高了蠕动进给装置的推进力和负载能力。本实用新型专利技术综合利用了磁流变液和超磁致伸缩材料的优良特性，提供了一种敏捷、精确的大行程、高负载微进给技术。该技术不仅可以应用于精密测量等负载较小的场合，也可用于加工系统等负载较大的场合，在精密机构与精密仪器的大行程精确定位中具有重要的应用价值。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于磁流变与超磁致伸缩的蠕动式微进给装置，其特征在于：在主轴上从左至右依次装有后箝位机构、Ｔｅｒｆｅｎｏｌ－Ｄ伸缩机构和前箝位机构；其中：１）后箝位机构：后箝位机构支撑套（６）安装在主轴（４）左端，在后箝位机构支撑套（６）内的主轴上安装后箝位机构线圈骨架（５），后箝位机构线圈骨架（５）内孔与主轴间隙中充满后箝位机构磁流变液（２），后箝位机构线圈骨架（５）上绕制后箝位机构励磁线圈（２），后箝位机构支撑套（６）外安装后箝位机构密封盖（１），后箝位机构支撑套（６）孔和后箝位机构密封盖（１）孔与主轴间分别用后箝位机构密封圈密封；２）前箝位机构：前箝位机构支撑套（１９）安装在主轴（４）右端，在前箝位机构支撑套（１９）内的主轴上安装前箝位机构线圈骨架（１５），前箝位机构线圈骨架（１５）内孔与主轴间隙中充满前箝位机构磁流变液（１６），前箝位机构线圈骨架（１５）上绕制前箝位机构励磁线圈（１４），前箝位机构支撑套（１９）外安装前箝位机构密封盖（１８），前箝位机构支撑套（１９）孔和前箝位机构密封盖（１８）孔与主轴间分别用前箝位机构密封圈密封；３）Ｔｅｒｆｅｎｏｌ－Ｄ伸缩机构：包括预紧弹簧（９）、Ｔｅｒｆｅｎｏｌ－Ｄ驱动线圈（１０）、Ｔｅｒｆｅｎｏｌ－Ｄ伸缩棒（１１）和Ｔｅｒｆｅｎｏｌ－Ｄ线圈骨架（１２）；在Ｔｅｒｆｅｎｏｌ－Ｄ线圈骨架（１２）内安装Ｔｅｒｆｅｎｏｌ－Ｄ伸缩棒（１１），Ｔｅｒｆｅｎｏｌ－Ｄ伸缩棒（１１）内孔两端分别与后箝位机构支撑套（６）和前箝位机构支撑套（１９）外的凸台相配合，Ｔｅｒｆｅｎｏｌ－Ｄ线圈骨架（１２）上绕制Ｔｅｒｆｅｎｏｌ－Ｄ驱动线圈（１０），后箝位机构支撑套（６）和前箝位机构支撑套（１９）间用预紧弹簧（９）相连。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚喆赫，梅德庆，陈子辰，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]