本发明专利技术公开了一种能实现轴承内径自动检测及分选的仪器。采用双路对称结构，进口分料机构固定在传送带一侧，传送带一侧还有送料气缸和送料杆，另一侧是工位台，工位台上有工位卡紧板和推送块，均固定在工位卡紧气缸上，工位卡紧气缸固定在工位推送气缸上，工位台一侧有内径检测机构，工位台上有两缺口，分别与报废出口和返修出口相连通，两缺口上分别装报废区挡板和返修区挡板，工位台一端固定出口分料斗，出口分料斗下有出口分料块，出口分料块固定在出口分料气缸上，出口分料块两侧分别是出口推料气缸和小凹槽，小凹槽两侧分别是排料板和排料框。本发明专利技术可在不降低轴承内径检测效率的前提下，保证检测的可靠性，实现进料、检测和分选的自动化。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轴承内径自动化检测设备，尤其是涉及一种能自动进料，并根据轴承 内径大小、圆度及锥度来自动分选合格品、报废品以及返修品的设备。
技术介绍
轴承内径检测是轴承出厂时必须全检的一个项目，当前，国内的许多轴承制造厂 家采用人工检测的方式，不仅效率低下，可靠性难以保证，而且随着劳动力成本的提升，这 种方式的成本也日益增加。鉴于此，非常有必要研发一种设备，以实现轴承内径的自动检 测。
技术实现思路
为了克服现有的轴承内径检测效率低下、可靠性难以保证以及成本高的不足，本 专利技术提供一种基于传感器的轴承内径自动检测设备，该设备不仅能实现自动进料，而且能 快速地根据轴承内径大小、圆度及锥度分选出合格品、报废品以及返修品。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是待检轴承内圈安装在进口分料机构上，进口分料机构能以一定的节拍将待检轴承内圈 推送入传送带上，左右两个传送带由传送带电机通过啮合齿轮组带动，传送带上方设置进 料检测开关和缺料检测开关，进料检测开关和缺料检测开关固定在传送带侧边的设备底座 上，送料气缸固定在传送带侧边的设备底座上，送料气缸的活塞杆上固定有送料杆，送料杆 与传送带上面贴近，传送带另一侧设置工位台，工位台的横截面为横向“L”字形，工位台的 一端和传送带等高并挨紧，工位台的凸起部分延伸到传送带上面，工位台的台面上方有四 个工位卡紧板和一个推送块，四个工位卡紧板和一个推送块都固定在工位卡紧气缸的活塞 杆上，四个工位卡紧板之间等距离分布，工位卡紧气缸固定在工位推送气缸的活塞杆上，工 位推送气缸固定在工位台一侧的设备底架上，工位台的台面上有两个缺口，分别和报废出 口和返修出口相连通，在与报废出口相连通的缺口处设置一个报废区挡板，报废区挡板的 板面和工位台的台面等高平齐，报废区挡板固定在报废区执行气缸的活塞杆上，报废区执 行气缸固定在设备底架上，同样，在与返修出口相连通的工位台的缺口处设置一个返修区 挡板，返修区挡板的板面和工位台的台面等高平齐，返修区挡板固定在返修区执行气缸的 活塞杆上，返修区执行气缸固定在设备底架上，工位台的另一侧设置内径检测机构，内径检 测机构固定在设备底架上，工位台的另一端固定一个出口分料斗，出口分料斗底下设置出 口分料块，出口分料块固定在出口分料气缸的活塞杆上，出口分料气缸固定在设备底架上， 出口分料块上有一个小缺口，当出口分料气缸的活塞杆伸长时，这个缺口对准出口分料斗 的底部，当出口分料气缸的活塞杆缩回时，这个缺口对准出口推料气缸的活塞杆轴线，出口 推料气缸固定在设备底架上，在出口推料气缸的活塞杆轴线方向上，还设置有一个小凹槽， 小凹槽固定在设备底架上，合格轴承内圈在小凹槽上排列，小凹槽的一端和出口分料块挨 紧，另一端上方设置有一个排料检测开关，排料检测开关固定在排料框上，排料框固定在设备底架上，排料框内放置的是整排的合格轴承内圈和一条挡料块，挡料块是浮动的，不进行 固定，在排料框的两个角落上方固定两个满料检测开关，用于检测排料框内是否已排满料， 小凹槽的一侧设置一个排料板，排料板固定在排料气缸上，排料气缸固定在设备底架上，为 了提高检测效率，本专利技术采用双路同时进行检测。所述的进口分料机构包括进口分料气缸、分料推板、料杆固定下座、料架支撑杆、 料杆和料杆固定上座，待检轴承内圈串在料杆上，若干个料杆并排悬挂在料杆固定上座上， 料杆下端通向料杆固定下座的落料孔，待检轴承内圈在重力的作用下通过料杆固定下座的 落料孔下落到料杆固定下座的反扣凹槽中，料杆固定上座通过料架支撑杆固定在料杆固定 下座上，料杆固定下座固定在设备底架上，进口分料气缸固定在设备底架上，分料推板固定 在进口分料气缸的活塞杆上，分料推板可以在料杆固定下座的反扣凹槽中来回穿行，分料 推板与传送带的上面贴近。所述的内径检测机构包括X向内径检测传感器、导杆、升降台、螺母、电机固定台、 升降电机、检测开关调整片、丝杠、校准零位开关、测量零位开关和Y向内径检测传感器，X 向内径检测传感器和Y向内径检测传感器设置在工位台的上方，X向内径检测传感器和Y向 内径检测传感器之间的距离和工位卡紧板之间的距离相同，X向内径检测传感器和Y向内 径检测传感器都固定在升降台上，升降台上还固定一个螺母，升降台上穿有导杆，升降台可 以沿导杆上下自由滑动，导杆下端固定在设备底架上，上端固定有电机固定板，电机固定板 上固定有一个升降电机，升降电机的旋转轴上固定一根丝杠，丝杠与固定在升降台上的螺 母是螺纹配合。本专利技术具有的有益效果是可以在不降低轴承内径检测效率的前提下，保证检测的可靠性，实现进料、检测和分选 的全自动化。附图说明图1是本专利技术的整体结构原理示意图。图2是本专利技术进口分料机构的结构图。图3是本专利技术内径检测机构的结构图。图4是本专利技术出口分料机构的结构图。图中1.传送带电机，2.啮合齿轮组，3.送料气缸，4.送料杆，5.缺料检测开关， 6.进料检测开关，7.进口分料气缸，8.进口分料机构，9.待检轴承内圈，10.传送带，11.工 位推送气缸，12.内径检测机构，13.工位卡紧气缸，14.工位卡紧板，15.报废区挡板，16.报 废出口，17.推送块，18.返修区挡板，19.返修出口，20.出口推料气缸，21.出口分料气缸， 22.满料检测开关，23.排料框，24.挡料块，25.合格轴承内圈，26.小凹槽，27.排料检测 开关，28.排料板，29.排料气缸，30.出口分料块，31.出口分料斗，32.返修区执行气缸， 33.报废区执行气缸，34.料杆固定下座，35.料架支撑杆，36.料杆，37. X向内径检测传 感器，38.导杆，39.升降台，40.螺母，41.电机固定台，42.升降电机，43.检测开关调整 片，44.丝杠，45.校准零位开关，46.测量零位开关，47. Y向内径检测传感器，48.工位台， 49.分料推板，50.料杆固定上座。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。如图1、图4所示，待检轴承内圈9安装在进口分料机构8上，进口分料机构8能 以一定的节拍将待检轴承内圈9推送入传送带10上，左右两个传送带10由传送带电机1通 过啮合齿轮组2带动，传送带10上方设置进料检测开关6和缺料检测开关5，进料检测开关 6和缺料检测开关5固定在传送带10侧边的设备底座上，送料气缸3固定在传送带10侧边 的设备底座上，送料气缸3的活塞杆上固定有送料杆4，送料杆4与传送带10上面贴近，传 送带10另一侧设置工位台48，工位台48的横截面为横向“L”字形，工位台48的一端和传 送带10等高并挨紧，工位台48的凸起部分延伸到传送带10上面，工位台48的台面上方有 四个工位卡紧板14和一个推送块17，四个工位卡紧板14和一个推送块17都固定在工位 卡紧气缸13的活塞杆上，四个工位卡紧板14之间等距离分布，工位卡紧气缸13固定在工 位推送气缸11的活塞杆上，工位推送气缸11固定在工位台48 —侧的设备底架上，工位台 48的台面上有两个缺口，分别和报废出口 16和返修出口 19相连通，在与报废出口 16相连 通的缺口处设置一个报废区挡板15，报废区挡板15的板面和工位台48的台面等高平齐， 报废区挡板15固定在报废区执行气缸33的活塞杆上，报废区执行本文档来自技高网...
【技术保护点】
１． 一种能实现轴承内径自动化检测以及分选的装置，其特征在于：待检轴承内圈（９）安装在进口分料机构（８）上，进口分料机构（８）能以一定的节拍将待检轴承内圈（９）推送入传送带（１０）上，左右两个传送带（１０）由传送带电机（１）通过啮合齿轮组（２）带动，传送带（１０）上方设置进料检测开关（６）和缺料检测开关（５），进料检测开关（６）和缺料检测开关（５）固定在传送带（１０）侧边的设备底座上，送料气缸（３）固定在传送带（１０）侧边的设备底座上，送料气缸（３）的活塞杆上固定有送料杆（４），送料杆（４）与传送带（１０）上面贴近，传送带（１０）另一侧设置工位台（４８），工位台（４８）的横截面为横向“Ｌ”字形，工位台（４８）的一端和传送带（１０）等高并挨紧，工位台（４８）的凸起部分延伸到传送带（１０）上面，工位台（４８）的台面上方有四个工位卡紧板（１４）和一个推送块（１７），四个工位卡紧板（１４）和一个推送块（１７）都固定在工位卡紧气缸（１３）的活塞杆上，四个工位卡紧板（１４）之间等距离分布，工位卡紧气缸（１３）固定在工位推送气缸（１１）的活塞杆上，工位推送气缸（１１）固定在工位台（４８）一侧的设备底架上，工位台（４８）的台面上有两个缺口，分别和报废出口（１６）和返修出口（１９）相连通，在与报废出口（１６）相连通的缺口处设置一个报废区挡板（１５），报废区挡板（１５）的板面和工位台（４８）的台面等高平齐，报废区挡板（１５）固定在报废区执行气缸（３３）的活塞杆上，报废区执行气缸（３３）固定在设备底架上，同样，在与返修出口（１９）相连通的工位台（４８）的缺口处设置一个返修区挡板（１８），返修区挡板（１８）的板面和工位台（４８）的台面等高平齐，返修区挡板（１８）固定在返修区执行气缸（３２）的活塞杆上，返修区执行气缸（３２）固定在设备底架上，工位台（４８）的另一侧设置内径检测机构（１２），内径检测机构（１２）固定在设备底架上，工位台（４８）的另一端固定一个出口分料斗（３１），出口分料斗（３１）底下设置出口分料块（３０），出口分料块（３０）固定在出口分料气缸（２１）的活塞杆上，出口分料气缸（２１）固定在设备底架上，出口分料块（３０）上有一个小缺口，当出口分料气缸（２１）的活塞杆伸长时，这个缺口对准出口分料斗（３１）的底部，当出口分料气缸（２１）的活塞杆缩回时，这个缺口对准出口推料气缸（２０）的活塞杆轴线，出口推料气缸（２０）固定在设备底架上，在出口推料气缸（２０）的活塞杆轴线方向上，还设置有一个小凹槽（２６），小凹槽（２６）固定在设备底架上，合格轴承内圈（２５）在小凹槽（２６）上排列，小凹槽（２６）的一端和出口分料块（３０）挨紧，另一端上方设置有一个排料检测开关（２７），排料检测开关（２７）固定在排料框（２３）上，排料框（２３）固定在设备底架上，排料框（２３）内放置的是整排的合格轴承内圈（２５）和一条挡料块（２４），挡料块（２４）是浮动的，不进行固定，在排料框（２３）的两个角落上方固定两个满料检测开关（２２），用于检测排料框（２３）内是否已排满料，小凹槽（２６）的一侧设置一个排料板（２８），排料板（２８）固定在排料气缸（２９）上，排料气缸（２９）固定在设备底架上，为了提高检测效率，本专利技术采用双路同时进行检测。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：金良，徐杰，
申请(专利权)人：金良，徐杰，陈琦鑫，
类型：发明
国别省市：33
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