柔性网状面形照相测量方法技术

基于单相机的柔性网状面形的照相测量方法：⑴用一台相机对预先印制的黑白栅格模板以不同位姿进行拍摄；⑵利用拍得的照片对相机进行标定，计算出相机的内参数和不同姿态的外参数；⑶在至少两个不同的位置上将网状面板和栅格模板作为整体进行拍摄；⑷从拍得的照片中读取模板栅格从而计算出相机在进行照相测量时的位姿，并读取和分析照片中网面节点；⑸结合步骤⑵得到的相机参数和算得的位姿来重建网面的面形；⑹根据网面的理论面形方程进行曲面拟合，统计面形误差。本发明专利技术属于非接触式高效率测量，过程简便，自动化程度高，成本低，并且可推广应用于其它相关工业领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于单相机的，尤其适用于射电望远镜或雷达天线网状面板的面形的检测。
技术介绍
射电望远镜或雷达天线常用的无孔实体面板的检测和调整已经有众多的理论和方法，测量手段也各不相同且各具优势，如光学方法、射电全息法、激光测量方法等，但是对网状面板的面形测量却一直没有很好的简单快捷的检测方法。网状面板曲面一般是抛物面，常用尺寸大小一般达an χ 2m, 一般选用直径约0. 5mm的钢丝，网孔大小一般约10mm。网状面形的特性决定了其检测的难度和复杂性。网状面板一般由钢丝网编制而成，具有较大的柔性，存在易变形的缺点，因此对其测量首先应采用非接触式测量；其次，网状面板不适用于直接采用任何反射型光学测量方法；另外，网状反射面板本身的工作要求决定了测量精度要求并不高，一般约Imm RMS，因此，不必采用高精度的昂贵的复杂的测量仪器和手段。目前对网状面板的检测一般采用三坐标测量仪和经纬仪。采用三坐标测量仪时， 一般在测头上安装适当大小的过渡片，以避免测头穿过网面的网孔，并设置很小的接触力， 以避免测头工作时对网面产生过多的接触位移。这种方法，因采用三坐标测量仪，首先很昂贵；其次环境要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种基于单相机的柔性网状面形的照相测量方法，其特征在于，步骤如下，⑴．用一台相机对预先印制的黑白栅格模板在网状面板面形检测现场以不同位姿，进行拍摄；⑵．　利用步骤⑴拍得的照片对相机进行标定，计算出相机的内参数和不同姿态下的外参数；⑶．用步骤⑴的同一台相机，在至少两个不同的位置上将网状面板和栅格模板作为整体进行拍摄；⑷．　从步骤⑶拍得的照片中读取模板栅格从而计算出相机在进行照相测量时的位姿，并读取和分析照片中网面节点；⑸．　结合步骤⑵得到的相机参数和算得的位姿来重建网面的面形；⑹．　根据网面的理论面形方程进行曲面拟合，统计面形误差。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨德华，李徽，李国平，
申请(专利权)人：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所，
类型：发明
国别省市：84