The invention provides a monitoring system for construction machinery, belonging to the technical field of construction machinery monitoring and control, so as to solve the problem of poor universality of the existing large-scale large-scale construction machinery control system. Sensing and execution of the system drive module is used for parameter acquisition of engineering machinery and sent to the CAN bus acquisition control module, CAN bus and receiving control signal acquisition and control module and drive engineering machinery; CAN bus acquisition control module for sensing and executing drive module to send parameters sent to the monitoring module. The monitor and control signal transmission module to send to perform sensing and driving module; monitoring module for working parameters of CAN bus acquisition control module sends the display to the user, and according to the control command input by the user to the CAN bus acquisition control module sends a control signal. The invention does not need to design a control system separately for each particular engineering machine type, and has better versatility.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种工程机械监控系统，属于工程机械监控
技术介绍
工程机械是人类改造自然、利用自然最有力的工具，在许多领域都有着不可替代 的作用。PLC (Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)由于具有可靠性高、 通用型强、成本较低、软硬件易于开发以及工业现场抗干扰能力强等特点，使其在工业控制 和工程机械等领域应用十分广泛。但是，随着工程机械自动化程度的进一步提高、处理信息 量的加大以及作业对象复杂程度的提高，PLC所擅长的顺序控制能力已经无法满足大中型 工程机械的高端产品的要求。随着计算机以及微电子技术的发展，采用32位CPU控制器为核心以及使用C、 LabVIEW等高级语言进行编程并采用提高控制性能的实时操作系统的高端大型工程机械控 制系统已经成为工程机械控制领域的发展趋势。目前已有的高端大型工程机械控制系统往 往是针对特定机型需要单独设计的一套专用系统。这就使一整套设计架构良好的监控系统 不能在软硬件上方便地进行适当剪裁，从而应用到其他类型的工程机械监控系统中去，导 致一些系统设计工作的内容重复进行，并且优...
【技术保护点】
１．一种工程机械监控系统，其特征在于，包括：传感及执行驱动模块，用于采集工程机械的工况参数并将所述工况参数发送给ＣＡＮ总线式采集控制模块，以及接收ＣＡＮ总线式采集控制模块的控制信号并驱动工程机械工作装置动作；ＣＡＮ总线式采集控制模块，用于将传感及执行驱动模块发送的工况参数通过ＣＡＮ总线发送给监控模块，以及将监控模块通过ＣＡＮ总线发送的控制信号发送到传感及执行驱动模块；监控模块，用于将ＣＡＮ总线式采集控制模块发送的工况参数显示给用户，以及根据用户输入的控制命令向ＣＡＮ总线式采集控制模块发送控制信号。
【技术特征摘要】
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