滚珠蜗轮蜗杆传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滚珠蜗轮蜗杆传动机构，蜗杆的中段为直径大于两端轴径的分度圆柱面，上面设有呈螺旋环绕圆柱的圆弧凹槽，蜗轮的圆周面为母线呈圆弧形的分度圆柱面，上面按齿数设置螺旋状圆弧凹槽，若干滚珠设置在蜗杆上的圆弧凹槽中依次排列成螺旋状，蜗杆上套有用于防止滚珠散落的保持套对滚珠限位，保持套设有开口，蜗轮伸进保持套开口中，蜗轮上的螺旋状圆弧凹槽与蜗杆上的滚珠滚动配合，蜗轮与蜗杆通过位于蜗杆和蜗轮之间的滚珠形成啮合。它通过蜗杆上设置滚珠与蜗轮上的螺旋圆弧凹槽滚动配合形成蜗杆与蜗轮的啮合传递动力，既能够提高动力输出，又能够降低能耗，还能延长蜗轮蜗杆传动机构的使用寿命。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

Ball worm gear drive mechanism

The utility model discloses a ball worm gear, worm middle diameter greater than the diameter of the cylindrical indexing surface is arranged on both ends of a shaft, a circular groove around the circumference of the cylindrical helical worm gear, for a circular cylindrical indexing bus, according to the number of teeth is arranged above the spiral circular grooves, a plurality of balls set in the circular groove on the worm are arranged in a spiral, a worm is used to prevent the ball to keep the ball on the scattered set limit, retaining sleeve is provided with an opening into the retaining sleeve opening in the worm, ball spiral arc groove and worm gear on the rolling way, the formation of meshing worm and worm wheel through the ball located between the worm and worm gear. It is provided by the worm and worm wheel spiral arc groove ball rolling forming with meshing worm and worm gear transmission power, which can improve the power output, and can reduce the energy consumption and prolong the service life of worm gear transmission mechanism.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于传递空间两交错轴间运动和动力的传动机构，特别涉 及一种滚珠蜗轮蜗杆传动机构。
技术介绍
传统蜗轮蜗杆机构是通过蜗轮和蜗杆上的螺旋齿相啮合传递运动和动力，由于在运动过程中蜗轮与蜗杆之间形成滑动摩擦，其动力输出一般为85 95%，力的损 耗相对较大，同时消耗的功率也相对较大，而且因滑动摩擦也导致齿廓磨损较大， 影响蜗轮蜗杆机构的使用寿命。怎样提高蜗轮蜗杆机构的动力输出，降低消耗功率， 延长使用寿命， 一直为技术人员长期追求的目标。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种滚珠蜗轮蜗杆传动机 构，它通过蜗杆上设置滚珠与蜗轮上的螺旋圆弧凹槽滚动配合形成蜗杆与蜗轮的啮 合传递动力，既能够提高动力输出，又能够降低能耗，还能延长蜗轮蜗杆传动机构 的使用寿命。本技术的目的是这样实现的包括蜗杆、蜗轮，所述蜗杆的中段为直径大 于两端轴径的分度圆柱面，该分度圓柱面上设有呈螺旋环绕圆柱的圆弧凹槽，所述 涡轮的圆周面为母线呈圆弧形的分度圆柱面，该分度圆柱面上按齿数设置螺旋状圆 孤凹槽，所述蜗杆上的圆弧凹槽与涡轮上的圆孤凹槽的螺旋角度相同，旋向相同， 蜗杆、涡轮上的圆弧凹槽半径相同；若干滚珠设置在蜗杆上的圆弧凹槽中依次排列 成螺旋状，滚珠的半径与圆弧凹槽半径相同，蜗杆上套有用于防止滚珠散落的保持 套对滚珠限位，所述保持套设有开口，涡轮伸进保持套开口中，涡轮上的螺旋状圆 弧凹槽与蜗杆上的滚珠滚动配合，涡轮与蜗杆通过位于蜗杆和涡轮之间的滚珠形成啮合。由于采用了上述方案，在蜗杆中段设置分度圓柱面，该分度圆柱面上设有呈螺 旋环绕圆柱的圆弧凹槽，在蜗轮圆周设置分度圆柱面，该分度圆柱面上按齿数设置 螺旋状圆弧凹槽，使蜗杆和蜗轮在旋转运动时不会产生直接啮合的滑动摩擦，而是 是通过与蜗杆、蜗轮上的圆弧凹槽滚动配合的若干滚珠形成啮合传递动力。由于蜗 杆与蜗轮是通过滚珠形成啮合，而滚珠又是与蜗杆和蜗轮上的圆弧凹槽形成滚动摩擦，摩擦系数相对小于滑动摩擦，力的损耗相对较小，动力的输出提高到95 98%， 而功率的损耗也能降低，可节约能源20 30%。并且由于滚动摩擦的摩擦系数小， 蜗轮蜗杆传动机构的磨损减小，使用寿命也得以延长。为了使蜗杆与蜗轮之间的啮 合稳定，滚珠的半径与蜗軒和蜗轮上的圆弧凹槽半径相同，蜗杆、蜗轮上的圓弧凹 槽的截面均为正半圆，使滚珠能够紧密的配合在圆弧凹槽中形成滚动配合，并使蜗 杆与蜗轮之间的啮合紧密，不会产生松动现象。为了使滚珠能够保持在蜗杆的圆弧 凹槽中，在蜗杆上套有用于防止滚珠散落的保持套对滚珠限位，并在保持套上设置 开口 ，使涡轮伸进保持套开口中与蜗杆啮合，完成两交错轴间的运动和动力的传递。以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明附图说明图1为本技术的结构示意图2为图1的A向示意图3为蜗杆与蜗轮通过滚珠啮合的示意图。附图中，1为保持套，2为蜗杆，3为蜗轮，4为滚珠，5、 6为圆弧凹槽。具体实施方式参见图1至图3，本滚珠蜗轮蜗杆传动机构包括蜗杆2、蜗轮3，所述蜗杆2 的中段为直径大于两端轴径的分度圆柱面，该分度圓柱面上设有呈螺旋环绕圆柱的 圆弧凹槽5，本实施例的蜗杆的分度圆柱面上设置的圆弧凹槽5的螺旋头数为一头， 如果要求传动效率高时，螺旋头数也可以设置为多于一头。所述涡轮3的圆周面为4母线呈圆弧形的分度圆柱面，该分度圆柱面上按齿数设置螺旋状圆孤凹槽6。所述蜗杆2、蜗轮3上的圆孤凹槽的截面均为正半圆，蜗杆2、涡轮3上的圆弧凹槽半 径相同，蜗杆上的圆弧凹槽5与涡轮上的圆弧凹槽6的螺旋角度相同，旋向相同。 若干滚珠4设置在蜗杆2上的圆弧凹槽5中依次排列成螺旋状，滚珠4的半径与蜗 軒和蜗轮上的圆弧凹槽半径相同，使滚珠配合在圆弧凹槽中能形成配合紧密的滚动 配合。蜗杆2上套有用于防止滚珠散落的保持套1对滚珠4限位，保持套1的内壁 面为平滑面，与滚珠4接触。所述保持套1设有开口，涡轮3伸进保持套1开口中， 所述涡轮3的轴向两端面与保持套1的开口侧壁间隙配合，涡轮3上的螺旋状圆弧 凹槽6与蜗杆2上的滚珠4滚动配合，蜗杆2通过位于蜗杆和涡轮之间的滚珠4 与涡轮3上对应的螺旋状圆弧凹槽形成啮合。本滚珠蜗轮蜗杆传动机构组合装配时，先将保持套套在蜗杆中段的分度圆柱面 部分，并将滚珠从保持套的开口一个个依次放入蜗杆上呈螺旋环绕圆柱的圆弧凹槽 中，再将蜗轮从保持套的开口插入，使蜗轮上的螺旋状圆弧凹槽与对应蜗杆上的滚 珠形成啮合，然后再用轴将蜗轮支撑在机架上定位，使蜗杆的轴支撑在机架上定位， 使蜗轮与蜗杆形成的啮合不会分离。权利要求1.一种滚珠蜗轮蜗杆传动机构，包括蜗杆、蜗轮，其特征在于所述蜗杆的中段为直径大于两端轴径的分度圆柱面，该分度圆柱面上设有呈螺旋环绕圆柱的圆弧凹槽，所述涡轮的圆周面为母线呈圆弧形的分度圆柱面，该分度圆柱面上按齿数设置螺旋状圆弧凹槽，所述蜗杆上的圆弧凹槽与涡轮上的圆弧凹槽的螺旋角度相同，旋向相同，蜗杆、涡轮上的圆弧凹槽半径相同；若干滚珠设置在蜗杆上的圆弧凹槽中依次排列成螺旋状，滚珠的半径与圆弧凹槽半径相同，蜗杆上套有用于防止滚珠散落的保持套对滚珠限位，所述保持套设有开口，涡轮伸进保持套开口中，涡轮上的螺旋状圆弧凹槽与蜗杆上的滚珠滚动配合，涡轮与蜗杆通过位于蜗杆和涡轮之间的滚珠形成啮合。2. 根据权利要求1所述的滚珠蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于所述蜗杆、蜗 轮上的圆弧凹槽的截面均为正半圆。3. 根据权利要求1所述的滚珠蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于所述涡轮的轴 向两端面与保持套的开口侧壁间隙配合。4. 根据权利要求1所述的滚珠蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于所述保持套的 内壁面为平滑面，与滚珠接触。专利摘要本技术公开了一种滚珠蜗轮蜗杆传动机构，蜗杆的中段为直径大于两端轴径的分度圆柱面，上面设有呈螺旋环绕圆柱的圆弧凹槽，蜗轮的圆周面为母线呈圆弧形的分度圆柱面，上面按齿数设置螺旋状圆弧凹槽，若干滚珠设置在蜗杆上的圆弧凹槽中依次排列成螺旋状，蜗杆上套有用于防止滚珠散落的保持套对滚珠限位，保持套设有开口，蜗轮伸进保持套开口中，蜗轮上的螺旋状圆弧凹槽与蜗杆上的滚珠滚动配合，蜗轮与蜗杆通过位于蜗杆和蜗轮之间的滚珠形成啮合。它通过蜗杆上设置滚珠与蜗轮上的螺旋圆弧凹槽滚动配合形成蜗杆与蜗轮的啮合传递动力，既能够提高动力输出，又能够降低能耗，还能延长蜗轮蜗杆传动机构的使用寿命。文档编号F16H1/16GK201326691SQ20082023856公开日2009年10月14日 申请日期2008年12月31日 优先权日2008年12月31日专利技术者姚华福 申请人:姚华福本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚珠蜗轮蜗杆传动机构，包括蜗杆、蜗轮，其特征在于：所述蜗杆的中段为直径大于两端轴径的分度圆柱面，该分度圆柱面上设有呈螺旋环绕圆柱的圆弧凹槽，所述涡轮的圆周面为母线呈圆弧形的分度圆柱面，该分度圆柱面上按齿数设置螺旋状圆弧凹槽，所述蜗杆上的圆弧凹槽与涡轮上的圆弧凹槽的螺旋角度相同，旋向相同，蜗杆、涡轮上的圆弧凹槽半径相同；若干滚珠设置在蜗杆上的圆弧凹槽中依次排列成螺旋状，滚珠的半径与圆弧凹槽半径相同，蜗杆上套有用于防止滚珠散落的保持套对滚珠限位，所述保持套设有开口，涡轮伸进保持套开口中，涡轮上的螺旋状圆弧凹槽与蜗杆上的滚珠滚动配合，涡轮与蜗杆通过位于蜗杆和涡轮之间的滚珠形成啮合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚华福，
申请(专利权)人：姚华福，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]