When the crane meets the obstacles, it usually requires the operator to stop the rotation in time and then turn over the obstacle. The operation is often caused by the negligence of the operator. The invention relates to a hydraulic climbing device, combined limit valve block in series rotary limiting device and amplitude limiting device between the slewing and luffing limit associated thecrane near the obstacles in the process of rotation can automatically limit rotation, when the boom luffing up to a certain height, and can continue to turn over obstacles, which effectively prevent collision accidents of crane in the process of operation, reduce the labor intensity of operators, improve the safety of the crane. Meanwhile, the device has the advantages of simple structure, low cost, reliable operation, etc..
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于起重机作业时越过障碍物的装置，特别涉及一种船用起重机 液压越障装置。
技术介绍
海运或工程船舶一般都会配有起重机，作为货物的起吊装卸设备。由于船舶空间 的限制，为避免起重机在作业过程中与船体上层建筑或相邻起重机塔身和基座相撞，设定 起重机不能进入的区域为非工作区域。相对于作业起重机本身，将船体上层建筑或相邻起 重机塔身基座视为障碍物。只有起重机避开了这些障碍物才能安全作业，这使得起重机吊 臂在小于某一高度H时，只能在一定幅度内回转，通过变幅抬高吊臂，使吊臂高度大于H 时越过障碍物，继续回转越过障碍物。目前，遇到此类问题时，要求起重机操作人员小心操 作，及时主动停止回转，再变幅抬高吊臂继续进行回转避开障碍物。在实际的起重机作业过 程中，操作者在起重机驾驶舱内，视线范围受到限制，实际操作起来特别困难，往往由于操 作人员一时疏忽，而造成碰撞事故的发生。因此，船用起重机如能设置一种越障装置，使 得起重机吊臂回转过程中，在接近障碍物能自动限制回转，当吊臂变幅抬高到一定高度时， 又能继续进行回转越过障碍物，这将有效防止这类碰撞故的发生，降低操作人员的劳...
【技术保护点】
１．一种船用起重机液压越障装置，其特征在于由固定式回转限位装置、机械式变幅限位装置和组合限位阀块（３）组成，固定式回转限位装置由碰撞块（１）和回转限位滚轮换向阀（２）组成，碰撞块（１）按照作业区域示意图的角度分布固定在起重机基柱（４）内壁上，回转限位滚轮换向阀（２）安装在组合限位阀块（３）上，组合限位阀块（３）固定在起重机塔身底板（５）下随塔身（６）一起旋转，机械式变幅限位装置由固定支座（７）、变幅限位板（８）和变幅限位滚轮换向阀（９）组成，固定支座（７）和变幅限位板（８）安装在起重机吊臂（１０）根部，变幅限位滚轮换向阀（９）安装在起重机吊臂旋转轴（１１）轴端正下方，变幅限...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高国平，李清泉，廖东波，
申请(专利权)人：江苏威和船舶设备有限公司，
类型：发明
国别省市：32
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