The invention discloses a pedal type lower limb rehabilitation training device, which comprises two groups of pedal rotating mechanisms, a knee and hip joint movement mechanism and an ankle joint movement mechanism. The pedal rotating mechanism comprises a pedal and a pedal shaft, wherein one end of the pedal shaft is connected with the pedal, and the other end is connected with the leg, knee, hip joint movement mechanism and ankle joint movement mechanism. The knee and hip joint movement mechanism comprises a central shaft, a driving wheel and two connecting rods. The two connecting rods have the same structure and connection mode, and the central point of the central axis is symmetrically arranged. The ankle joint movement mechanism comprises a left, a right sleeve, an input transmission mechanism, a left and a right transmission mechanisms, and two sets of output transmission mechanisms, wherein the transmission direction of the left and right transmission mechanisms is opposite. The device realizes the drive around the same center line of the knee and hip joint motion and ankle joint movement, the active and passive rehabilitation training of six patients with lower extremity joints, compact structure, full utilization of space, accurate control, easy to realize modular device.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于康复医疗器械领域,涉及一种脚踏式下肢康复训练装置,具体涉及一 种用于因疾病、下肢偏瘫、各种损伤等引起的腿部运动功能障碍患者的脚踏式下肢康复训练装置。
技术介绍
随着社会的发展,人口老龄化及各种疾病、事故等导致的肢体运动障碍患者日益 增多,由于意外事故、先天缺陷、疾病、战争和机体老化等因素产生的功能障碍或残疾患者 急需得到有效的医疗康复。大量研究发现,康复训练能促进中枢神经系统可塑性和功能重 组,最大程度地恢复或代偿患者肢体原有功能,实现患者最大限度的生活自理,提高生活质量。现实生活中,用于下肢康复训练的装置已有很多,但大部分装置结构复杂、空间利 用不合理、模块化程度低、制造成本高,同时只能以被动模式工作,即装置带动人体下肢进 行运动,少量装置可以以主动模式工作,即恢复到一定程度的人体下肢主动进行运动。即便 有些装置能实现主动运动,但自由度又偏少,患者的一些重要关节运动得不到有效训练和 纠正。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构紧凑、零件标准化、能康复患者下肢六个关节(左 踝关节、左膝关节、左髋关节、右踝关节、右膝关节、右髋关节)并实现主被动运动相结合的 脚踏式下肢康复训练装置,从而降低成本、节省空间、有效地对患者进行康复训练。本专利技术所提供的脚踏式下肢康复训练装置,包括踏板转动机构、膝髋关节运动机 构和脚踝关节运动机构;所述踏板转动机构包括踏板和踏板轴,踏板轴一端与踏板连接, 另一端与膝髋关节运动机构和脚踝关节运动机构连接,所述踏板转动机构为两组;所述膝 髋关节运动机构包括中轴、传动轮和两个连杆,传动轮固定设置在中轴的中间位置,连杆 ...
【技术保护点】
1.一种脚踏式下肢康复训练装置,其特征在于:包括踏板转动机构、膝髋关节运动机构和脚踝关节运动机构,所述踏板转动机构包括踏板(9)和踏板轴(10),踏板轴(10)一端与踏板(9)连接,另一端与膝髋关节运动机构和脚踝关节运动机构连接,所述踏板转动机构为两组;所述膝髋关节运动机构包括中轴(1)、传动轮(2)和两个连杆(8),传动轮(2)固定设置在中轴(1)的中间位置,连杆(8)的一端(19)与中轴(1)的端部(18)固定连接,连杆(8)的另一端有一端孔,踏板轴(10)穿过端孔与连杆(8)活动连接,两个连杆(8)结构和连接方式相同,相对中轴(1)的中心点对称布置;所述脚踝关节运动机构包括左套筒(31)、右套筒(32)、输入传动机构、左传动机构、右传动机构和两组输出传动机构,左、右套筒(31、32)分别套于中轴(1)两端且能够绕中轴(1)转动,左套筒(31)右端与左传动机构的从动端连接,左套筒(31)左端与一组输出传动机构的主动端连接,右套筒(32)左端与右传动机构的从动端连接,右套筒(32)右端与另一组输出传动机构的主动端连接,所述左、右传动机构的传动方向相反,输入传动机构的从动端同时与左传动 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:孙容磊,何元飞,熊蔡华,熊有伦,
申请(专利权)人:华中科技大学,
类型:发明
国别省市:83
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