一种地下管道摄像检测装置制造方法及图纸

一种地下管道摄像检测装置，可有效应用于对地下管道等损坏进行非地面开挖技术。所述地下管道摄像检测装置包括爬行小车、临视控制图象采集装置，所述图象采集装置通过连接支撑部件固定在爬行小车上，该爬行小车主要由车架和安装在车架两侧的行走轮组成，所述爬行小车二侧的行走轮可分别独立驱动运行，所述图象采集装置包括一整体旋转式摄影机，摄像机通过传输线与远距离监控器相连接。该地下管道摄像检测装置还包括照明装置和防水装置。本发明专利技术修复工期短，地面不存在施工噪音，少有工程垃圾，无对周边环境影响，可对地下管道进行高效的排堵、维护和修复。

Underground pipeline camera detection device

The utility model relates to an underground pipeline camera detection device, which can be effectively applied to ground excavation techniques such as underground pipelines and other damages. The underground pipeline detection device comprises a camera dolly, a creeping control image acquisition device, the image acquisition device is fixed on the crawling trolley through the connecting support components, the crawling vehicle is mainly composed of a frame and arranged at both sides of the frame of the walking wheel, walking round the side of the small car two crawl can be independently driven the image acquisition device comprises a whole rotary camera, the camera through the transmission line and the remote monitor is connected. The underground pipeline camera detecting device also comprises an illumination device and a waterproof device. The invention has the advantages of short repair period, no construction noise on the ground, little engineering waste, no influence on the surrounding environment, efficient plugging, maintenance and repair of the underground pipeline.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种检测装置，具体地，涉及一种地下管道摄像检测装置，所述地下管道摄像检测装置系用于市政排水地下管道，农业用水地下管道，工业用水地下管道，自来水地下管道，煤气地下管道等地下管道内的摄像检测。
技术介绍
为对市政排水地下管道，农业用水地下管道，工业用水地下管道，自米水地下管道，煤气地下管道等地下管道进行排堵时，也需要了解管道内的状况，诸如管道管线错位、 井口埋没、漏损等情况。然而，以往对此没有较好的对策，由此，导致无法对地下管道等地下管道的损坏进行非地面开挖技术，即内衬管翻转法对地下管道进行整体修复；继而，采用地面大开挖修理对交通会造成严重影响，而且工期长，施工噪音大，工程垃圾多，对周边环境也造成很大影响。同时，无法对市政排水地下管道，农业用水地下管道，工业用水地下管道，自来水地下管道，煤气地下管道等地下管道进行高效的排堵、维护和修复。例如，专利号为“CN00267102.6”的中国专利技术专利公开了一种排水管道维护探测系统。该探测系统包括监视器和监视器探头，监视器探头设置在一个可移动的壳体内，该壳体对应于监视器探头设置视窗和光源，其后端还连接控制线。该壳体可以是船形壳体也可以是车形壳体。所述的控制线上可以设置长度刻度。监视器探头最好在壳体的前部设置一个， 在壳体的顶部设置一个。该探测系统可用于管径在200毫米以上的排水管道上，能清楚准确探测排水管道内部状况。然而，该专利技术专利公开的排水管道维护探测系统，仅仅是用于盛水、且管道直径大于200mm管道，其本身不防水，无法作图像转换，从而作实地检测，无法在有障碍的地下管道内行走，无法爬坡，无法止滑，其检测范围、视野有限，等等。另外，该系统无法解决新管道内防腐质量、老管线内部状况、旧管线清洗或修复后的内衬质量解除等。又如，专利号为“CN01221588.0”的中国专利技术专利公开了一种管道内部电视监视成像系统由爬行小车、光缆缠绕系统和监视控制图象采集系统三部分由导线连接而成。然而，该系统无法在有障碍的地下管道内行走，无法爬坡，无法止滑，其检测范围、视野有限， 等等。又如，专利号为“200820067132. 6”的专利技术涉及地下管道快速录像检测系统，由摄像头、光源、传输电缆、录像机、主控器、撑竿、电池、固定架组成，摄像头与光源通过螺丝精密配合固定在固定架上；传输电缆穿过撑竿与摄像头和光源通过密封航空插头连接，另一端通过普通航空插头与主控器连接；主控器通过视频连接线连接录像机；电池通过航空接插件与主控器连接，撑竿通过螺丝与固定架相连。本专利技术有效地解决光源的稳定性、强度、 发热问题，并能检测长管道，然而，该系统无法在有障碍的地下管道内行走，无法爬坡，无法止滑，其检测范围、视野有限，等等。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种地下管道摄像检测装置，所述地下管道摄像检测装置不仅能过进行管道内部摄像，而且能够在有障碍的地下管道内行走，具有爬坡能力。本专利技术解决的另一技术问题是，提供一种地下管道摄像检测装置，所述地下管道摄像检测装置具有防水功能。本专利技术的地下管道摄像检测装置技术方案如下一种地下管道摄像检测装置，该装置包括爬行小车、监视控制图象采集装置，所述图象采集装置通过连接支撑部件固定在爬行小车上，该爬行小车主要由车架和安装在车架两侧的行走轮组成，所述爬行小车二侧的行走轮可分别独立驱动运行，所述图象采集装置包括一整体旋转式摄影机，因此，可以在管道内作全方位的摄影、检测。摄像机通过传输线与远距离监控器相连接。由此，操作者可以在地面远距离进行操作。由于所述爬行小车二侧的行走轮可分别独立驱动。因此，可以做灵活的转动，避开障碍物。在大管径管道内可以选择检测。根据本专利技术所述的地下管道摄像检测装置，其特征在于，安装在小车上的监视控制图象采集装置的旋转式摄影机包括一可上下转动的摄影头。由此，可以管道内上下方向做检测。根据本专利技术所述的地下管道摄像检测装置，其特征在于，所述旋转式摄影机的摄像头轴支于所述连接支撑部件上端，且可绕所述连接支撑部件上端轴支点作上下转动。由于安装小车上的监视控制图象采集装置的旋转式摄影机由一连接支撑部件可升降地支承于小车上，因此，在水位较高的管道内，可以升高摄影机或摄影头的高度，高出水面进行检测，摄影。由于所述杆状连接支撑部件可在小车前后向作180°转动，因此，在管径狭小，例如100-150mm的管道内即可转动摄影机或摄影头，使得摄影机或摄影头一几近于于车架水平的方向进行检测，摄影。根据本专利技术所述的地下管道摄像检测装置，其特征在于，所述爬行小车二侧安装有照明灯。所述监视控制图象采集装置的旋转式摄影头上下边设置有辅助用照明灯。由此， 可以各种何管道内进行检测，扩大了作业范围。根据本专利技术所述的地下管道摄像检测装置，其特征在于，所述地下管道摄像检测装置小车二侧行走轮为六轮驱动。由此，即使本专利技术的装置遇到障碍物放到，也可自我扶起，且可爬行于障碍物上。根据本专利技术所述的地下管道摄像检测装置，其特征在于，所述六个行走轮中的中间二轮直径小于其他四轮。由于所述六轮中的二轮为直径小于前后二轮，因此，如新车遇到堆有不同尺寸的障碍物的障碍物堆并为其阻塞抬起而架空，或者打滑时，也可藉由其中间的二小直径行走轮继续驱动，摆脱架空或打滑。根据本专利技术所述的地下管道摄像检测装置，其特征在于，所述地下管道摄像检测装置二侧行走轮为履带。根据本专利技术所述的地下管道摄像检测装置，其特征在于，所述地下管道摄像检测装置设有防水用氮气注入口及其氮气防水装置。由此，可以防止摄影装置因进水而损坏。根据本专利技术所述的地下管道摄像检测装置，其特征在于，所述爬行小车尺寸为长4450-600mm,高 140_180mm，宽度为 80_200mm。根据本专利技术所述的地下管道摄像检测装置。所述管道包括市政排水地下管道，农业用水地下管道，工业用水地下管道，自来水地下管道，煤气地下管道等地下管道等。根据本专利技术所述的地下管道摄像检测装置，可有效应用于对地下管道等地下管道的损坏进行非地面开挖技术，即内衬管翻转法对地下管道进行整体修复；采用地面非开挖修理不会对交通造成严重影响，而且工期短，地面不存在施工噪音，少有工程垃圾，无对周边环境影响，可对市政排水地下管道，农业用水地下管道，工业用水地下管道，自来水地下管道，煤气地下管道等地下管道进行高效的排堵、维护和修复。附图说明图1为本专利技术的管道内检测用自动爬行小车的结构示意图。 具体实施例方式以下，用实施例结合附图对本专利技术作更详细的描述。这些实施例仅仅是对本专利技术最佳实施方式的描述，并不对本专利技术的范围有任何限制。实施例1如图1所示，为本专利技术所述地下管道摄像检测装置的结构示意图，其中摄像检测装置主要由爬行小车1、监视控制图象采集装置2，和固定象采集装置2的连接支撑部件3 构成，而爬行小车1主要由车架和安装在车架两侧的行走轮4组成，该行走轮4可分别独立驱动运行，转式摄影机，通过传输线6与远距离监控器相连接。在本实施例中，所述旋转式摄影机2的摄像头轴支于所述连接支撑部件上端，且可绕所述连接支撑部件上端轴支点作上下转动。所述旋转式摄影机2包括一可上下转动的摄影头5。所述安装小车上的监视控制图象采集装置的旋转式摄影机由一连接支撑部件可升降(0-1米)地支承于小车上，所述连接支撑部件可在小车前后向本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种地下管道摄像检测装置，该装置包括爬行小车（１）、监视控制图象采集装置（２），所述图象采集装置（２）通过连接支撑部件（３）固定在爬行小车（１）上，其特征在于：所述爬行小车（１）主要由车架和安装在车架两侧的行走轮（４）组成，所述爬行小车二侧的行走轮（４）可分别独立驱动运行，所述图象采集装置（２）包括一整体旋转式摄影机，摄像机通过传输线（６）与远距离监控器相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙跃平，
申请(专利权)人：管丽环境技术上海有限公司，上海管清环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：31[]