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一种地下管道摄像检测装置，可有效应用于对地下管道等损坏进行非地面开挖技术。所述地下管道摄像检测装置包括爬行小车、临视控制图象采集装置，所述图象采集装置通过连接支撑部件固定在爬行小车上，该爬行小车主要由车架和安装在车架两侧的行走轮组成，所述爬...该专利属于管丽环境技术（上海）有限公司;上海管清环境技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过管丽环境技术（上海）有限公司;上海管清环境技术有限公司授权不得商用。