抓包移栽机制造技术

本发明专利技术公开了抓包移栽机，包括机架、驱动装置、滑板、抓手装置、至少一根导轨，所述驱动装置和导轨设置在机架上，所述滑板滑动设置在导轨上，所述滑板与驱动装置连接，驱动装置带动滑板在导轨上移动，所述抓手装置设置在滑板上。本发明专利技术的优点是：采用机械方式进行软包的移栽，极大的提高了生产效率，能较好的适应自动化生产要求。

Capture transplanting machine

The invention discloses a capture transplanting machine comprises a frame, driving device, skateboard, gripping device and at least one guide rail, wherein the drive device and the guide rail is arranged on the machine frame, slide the slide plate is arranged on the guide rail, the sliding plate is connected with the driving device, the driving device drives the sliding plate moves on the guide rail, the the starting point device is arranged on a skateboard. The advantages of the invention are: Transplanting by mechanical means of soft, greatly improving the production efficiency, can better adapt to the needs of the automatic production.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及抓包移栽机。
技术介绍
在面粉、奶粉等食品行业，经常需要搬运大袋装的软包，目前都是通过人工搬运的 方法来实现袋装粉移栽，生产效率极低，无法满足自动化生产的要求，极大的浪费劳动力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供抓包移栽机，能够有效解决现有软包移栽都是通过人工搬 运方式，生产效率低，无法满足自动化生产需要的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的抓包移栽机，包括机 架、驱动装置、滑板、抓手装置、至少一根导轨，所述驱动装置和导轨设置在机架上，所述滑 板滑动设置在导轨上，所述滑板与驱动装置连接，驱动装置带动滑板在导轨上移动，所述抓 手装置设置在滑板上。优选的，所述驱动装置包括驱动电机、驱动皮带、从动轮，所述驱动电机和从动轮 分别设置在机架上横梁的两端，所述驱动皮带绕在驱动电机与从动轮上，所述滑板与驱动 皮带的一侧固定连接；能较好的带动滑板的移动。优选的，所述抓手装置包括气缸和至少一对抓爪，所述每对抓爪之间设有一个气 缸，所述抓爪上端转接在滑板上；结构简单性能可靠的抓手装置。优选的，所述抓爪有两对；较为稳固的抓住需要移动的软包。优选的，所述抓爪的下端设有防滑块；增大摩擦力，防止软包滑落。优选的，所述机架底部设有高度调节装置；方便调节机架的高度。优选的，所述高度调节装置为调节螺栓；使用方便的高度调节装置。与现有技术相比，本专利技术的优点是采用机械方式进行软包的移栽，极大的提高了 生产效率，能较好的适应自动化生产要求。附图说明图1为本专利技术抓包移栽机的结构示意图；图2为图1的右视图。具体实施例方式参阅图1、图2为本专利技术抓包移栽机的实施例，抓包移栽机，包括机架1、驱动装置、 滑板3、抓手装置、至少一根导轨5，所述驱动装置和导轨5设置在机架1上，所述滑板3滑 动设置在导轨5上，所述滑板3与驱动装置连接，驱动装置带动滑板3在导轨5上移动，所 述抓手装置设置在滑板3上，所述驱动装置包括驱动电机21、驱动皮带22、从动轮23，所述 驱动电机21和从动轮23分别设置在机架1上横梁的两端，所述驱动皮带22绕在驱动电机21与从动轮23上，所述滑板3与驱动皮带22的一侧固定连接，所述抓手装置包括气缸41 和两对抓爪42，所述每对抓爪42之间设有一个气缸41，所述抓爪42上端转接在滑板3上， 所述抓爪42的下端设有防滑块43，所述机架1底部设有高度调节装置6，所述高度调节装 置6为调节螺栓。使用时，气缸41启动将抓爪42撑开，驱动电机21带动驱动皮带22运动，使滑板 3在导轨5上移动，使抓爪42移动到被抓物体旁，然后气缸41回收，使两个抓爪42向内收 紧将物体抓紧，驱动电机21再带动驱动皮带22运动，使抓爪42将物体移动到预定的位置， 完成一个工作过程。所述导轨5可以设置两根，以增加滑板3移动时的稳定性。以上所述仅为本专利技术的具体实施例，但本专利技术的技术特征并不局限于此，任何本 领域的技术人员在本专利技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本专利技术的专利范围之中。权利要求1.抓包移栽机，其特征在于包括机架(1)、驱动装置、滑板(3)、抓手装置、至少一根导 轨(5)，所述驱动装置和导轨( 设置在机架(1)上，所述滑板C3)滑动设置在导轨(5)上， 所述滑板C3)与驱动装置连接，驱动装置带动滑板C3)在导轨( 上移动，所述抓手装置设 置在滑板⑶上。2.如权利要求1所述的抓包移栽机，其特征在于所述驱动装置包括驱动电机(21)、驱 动皮带(22)、从动轮(23)，所述驱动电机和从动轮分别设置在机架(1)上横梁 的两端，所述驱动皮带0 绕在驱动电机与从动轮上，所述滑板(3)与驱动皮 带02)的一侧固定连接。3.如权利要求1所述的抓包移栽机，其特征在于所述抓手装置包括气缸Gl)和至少 一对抓爪(42)，所述每对抓爪0 之间设有一个气缸(41)，所述抓爪0 上端转接在滑 板⑶上。4.如权利要求3所述的抓包移栽机，其特征在于所述抓爪02)有两对。5.如权利要求3或4所述的抓包移栽机，其特征在于所述抓爪02)的下端设有防滑 块(43)。6.如权利要求1至4中任一项所述的抓包移栽机，其特征在于所述机架(1)底部设 有高度调节装置(6)。7.如权利要求6所述的抓包移栽机，其特征在于所述高度调节装置(6)为调节螺栓。全文摘要本专利技术公开了抓包移栽机，包括机架、驱动装置、滑板、抓手装置、至少一根导轨，所述驱动装置和导轨设置在机架上，所述滑板滑动设置在导轨上，所述滑板与驱动装置连接，驱动装置带动滑板在导轨上移动，所述抓手装置设置在滑板上。本专利技术的优点是采用机械方式进行软包的移栽，极大的提高了生产效率，能较好的适应自动化生产要求。文档编号B65G35/00GK102085960SQ201110032389公开日2011年6月8日 申请日期2011年1月28日 优先权日2011年1月28日专利技术者姜义平, 陈小杰 申请人:湖州银轴输送机械制造有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
抓包移栽机，其特征在于：包括机架（１）、驱动装置、滑板（３）、抓手装置、至少一根导轨（５），所述驱动装置和导轨（５）设置在机架（１）上，所述滑板（３）滑动设置在导轨（５）上，所述滑板（３）与驱动装置连接，驱动装置带动滑板（３）在导轨（５）上移动，所述抓手装置设置在滑板（３）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜义平，陈小杰，
申请(专利权)人：湖州银轴输送机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：33