本发明专利技术提供了用于与电缆连接的照相机的照相机操作装置以及视频检查系统。所述照相机操作装置包括第一构件、第二构件和设置于它们之间的连接件。第一构件与照相机连接，使得照相机与第一构件一起移动。第二构件被旋转地安装在电缆上。当连接件相对于第二构件限定一角度时，照相机在第一平面中可移动。当第二构件围绕电缆旋转时，照相机在垂直于第一平面的第二平面中可移动。
【技术实现步骤摘要】
本公开涉及视频检查系统，更具体地涉及用于视频检查系统的照相机操作装置。
技术介绍
包括与电缆连接的照相机的视频检查系统可用来检查难以到达的区域或缺陷和/ 或障碍物的接近点。参考图1，典型的视频检查系统10可包括照相机12、显示器14和电缆 16。照相机12被安装至电缆16的一端，并且，照相机12具有可插入待检查物体(例如长 管、管道、排水管和发动机)中的小尺寸。当插入电缆16时，照相机12拍摄物体的内部图 像。电缆16将视频信号从照相机12传送至显示器14，显示器14显示内部图像。一般来说，将照相机12以固定的定向定位在电缆16的端部处，使得其相对于电缆 16的视野不变化。在大多数情况中，电缆16以线性的方式布置在待检查物体中，使得照相 机12在沿着电缆16的纵向轴线的方向上从电缆16的端部拍摄图像。然而，因为电缆16 是可偏转的，所以可依需要操作电缆16的端部的方向，使得可相对于电缆16的纵向轴线使 照相机12的视野重新定向，以对电缆16的纵向轴线的侧面拍照，例如，如图1所示。通常，用户既不知道物体的内部情况，也不知道照相机12的理想角度。当用户确 定关注点时，用户可能需要将照相机12和电缆16从物体中取出，以调节照相机12的角度。 在调节之后，用户将照相机12插入物体，并再次定位关注点。由于不是在关注点附近调节 照相机12的角度，所以可能需要另一角度调节。因此，调节照相机的角度会不必要地对检 查工作造成麻烦。
技术实现思路
用于连接于电缆的照相机的照相机操作装置包括第一构件和第二构件。第一构件 与照相机连接，使得照相机与第一构件一起移动。第二构件被旋转地安装(套接)在电缆 上。通过改变第一构件相对于第二构件的角度，来调节照相机相对于第二构件的第一角度。在其它特征中，通过使第二构件在电缆周围旋转，来调节照相机相对于照相机操 作装置的第二角度。照相机操作装置进一步包括位于第一构件与第二构件之间的连接件。 连接件可为万向接头、柔性接头、螺旋弹簧和以及一组刚性管接头中的一种。用于操作与电缆连接的照相机的照相机操作装置包括第一套筒、第二套筒和连接 件。第一套筒被固定在照相机上。第二套筒被旋转地安装(套接)在电缆的至少一部分 上。连接件连接在第一套筒与第二套筒之间。从由万向接头、柔性接头、螺旋弹簧、以及一 组刚性管接头组成的组中选择连接件。通过改变第一平面中第一套筒相对于第二套筒的角 度，来调节照相机的第一角度。通过使第二套筒在电缆周围旋转，来调节照相机在第二平面 中的第二角度。当旋转第二套筒时，照相机在第二平面中限定圆形轮廓，并保持处于直立位 置。第二平面垂直于第一平面和第二套筒的纵向轴线。视频检查系统包括电缆、与电缆连接的照相机、以及照相机操作装置。照相机操作 装置可移除地安装在电缆上，以操作照相机，使其在第一平面和垂直于第一平面的第二平面中移动。此部分提供了公开内容的概述，并且不是其所有范围或所有其特征的全面公开。 附图说明从详细描述和附图中，将更充分地理解本专利技术，其中图1是典型的视频检查系统的透视图；图2是包含根据本公开第一实施方式的照相机操作装置的视频检查系统；图3是图2照相机操作装置的示意图；图4是图2照相机操作装置的端视图；图5是根据本公开第二实施方式的照相机操作装置的示意图；图6是包含根据本公开第三实施方式的照相机操作装置的视频检查系统的透视 图；图7是图6照相机操作装置的示意图；图8是根据本公开第四实施方式的照相机操作装置的示意图；图9是图8照相机操作装置的另一示意图；图10是包含根据本公开第五实施方式的照相机操作装置的视频检查系统的透视 图；图11A、图11B、图IlC和图IlD是用在图10视频检查系统中的示意性照相机操作 装置的透视图；图12是图10照相机操作装置的示意图；图13是根据本公开第六实施方式的照相机操作装置的示意图；图14是根据本公开第七实施方式的照相机操作装置的示意图。在附图的这些视图中，相应的参考数字表示相应的零件。具体实施例方式第一实施方式参考图2，根据本公开第一实施方式的视频检查系统20包括显示本体22、电缆M、 显示器沈、照相机28和照相机操作装置30。显示本体22限定手枪状结构，并包括把手部 分32、前端34和后端36。电缆M被可去除地安装至前端34，并且显示器沈被安装在后端 36。照相机28被固定至电缆M的前端。照相机28具有通常圆柱形的形状，并具有小 直径以插入大多数难以到达的位置，例如排水管、发动机、热交换器等。电缆M包括用于将 信号(例如，复合NTSC视频信号)从照相机观发射至显示器沈的电线(未示出)。替代 地，可将视频检查系统20构造为，使得照相机观可用于将数字或模拟视频信号无线地发射 至显示器沈，显示器沈可接收并处理信号，以用于显示。电缆M可具有位于电线周围的螺 旋外护套。螺旋外护套被构造为是可偏转的或可弯曲的，并且不是弹性的。例如，可将电缆M弯曲成圆形以便于储存，并在检查过程中可伸直，以允许将电 缆M插入小孔或小空间。电缆M的前端可被弯曲，以限定相对于电缆M的主体的角度。 因此，照相机观可检查电缆M主体侧向上的图像。照相机操作装置30被安装在电缆M上且被连接至照相机28，以调节照相机观相 对于电缆M的主体的定向。参考图3，照相机操作装置30包括第一套筒40、第二套筒42、连接件44和操作件 46。第一套筒40被固定至照相机观，以使得照相机观与第一套筒40—起移动。第二套筒 42被旋转地安装(套接)在电缆M的一部分上，并且，第二套筒42可围绕第二套筒42的 中心轴线相对于电缆M旋转。连接件44可以是柔性接头，用于将第一套筒40柔性地连接 至第二套筒42。在本实施方式中，连接件44是万向接头，其允许第一套筒40相对于第二 套筒42移动，相对于第二套筒42将其保持在期望角度θ，并防止照相机观相对于电缆M 旋转。例如，第一套筒40可处于第一位置中，在那里，第一套筒40与第二套筒42对准， 并且，照相机观面向第一方向Α，该第一方向A平行于电缆M的纵向轴线和第二套筒42的 纵向轴线。虽然可将电缆M偏转并弯曲成任何形状，但是，当用在本申请中时，“电缆的纵 向轴线”指的是电缆M的主体的纵向轴线，电缆M的主体与显示本体22或视频检查系统 的壳体直接连接并且在检查过程中通常是笔直的。在第一位置中，将照相机观的镜头定向在垂直于电缆M的纵向轴线的方向上。因 此，照相机观可对垂直于电缆M的纵向轴线的平面拍照。为了对位于电缆M侧向的点拍 照，需要将照相机观从电缆M的纵向轴线侧向地移开。操作件46包括与第一套筒40连 接的连接端48和位于显示本体22附近的操作端49。通过拉动操作件46，可能将第一套筒 40移动至远离电缆M的纵向轴线的第二位置。在第二位置中，第一套筒40限定相对于第 二套筒42的角度θ，并且，照相机观的镜头面向第二方向B。通过推动操作件46，可使第 一套筒40朝着电缆对的纵向轴线移动，以减小角度θ。因此，可在检查位置附近调节照相 机观相对于电缆M纵向轴线的角度，无需将照相机观从检查位置移出。电缆M可以是可偏转的，并且不是弹性的。因此，在用户操作第一套筒40使其远 离电缆M的纵向轴线以限定角度θ之后，电缆M的前端被弯曲，以限定角度θ。在用户 停止对操作本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种照相机操作装置，用于与电缆连接的照相机，所述照相机操作装置包括：第一构件，与所述照相机连接，使得所述照相机与所述第一构件一起移动；以及第二构件，可旋转地套接在所述电缆上，其中，通过改变第一平面中所述第一构件相对于所述第二构件的角度，来调节所述照相机相对于所述第二构件的第一角度。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：拉里·芭布，
申请(专利权)人：艾默生电气公司，
类型：发明
国别省市：US
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。