仿人双指打结器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于农作物秸秆或牧草方草捆自动打结装置，该装置安装在压捆机尾部的打结器主轴上，能够模拟人手双指将送绳机构送上的绳子夹持，并完成捆扎打结所需的搭绳、夹绳、绕绳、咬绳、割绳和脱扣动作，实现对压实草捆的自动捆扎和打结。该装置主要由复合齿盘（17）、打结器支架（50）、以及装配在打结器支架（50）上的割绳刀臂（32）、打结绕绳手指（35）、打结勾钳手指（36）、间歇式夹绳盘组件（J）和夹绳盘驱动机构（Q）等组成。本发明专利技术结构简单，便于加工，制造成本低，打结可靠性高，可用于方草捆压捆机的自动打结。?

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种农作物秸秆或牧草压捆后的自动打结装置。
技术介绍
方捆压捆机广泛用于农村和牧场的稻麦秸秆和干青牧草的收集和捆扎，打结器是 压捆机的核心部件，主要功能是将送绳机构送上的捆绳夹持，并完成捆扎打结所需的搭绳、 夹绳、绕绳、咬绳、割绳和脱扣动作，将两个绳端打成死结，防止压缩后的草捆松散。经过捆 扎打结的草捆密度高，便于运输和存放，非常有利于秸秆等生物质能源的利用。目前，国外的打结器制造商经过长期的发展形成了较为成熟的打结器设计制造技 术，并开发出自己的打结器，比如德国CLAAS公司和Rasspe Systemtechnik公司，并推出各 种型号的压捆机进入中国市场。国内压捆机制造厂家限于设计制造水平的限制，都依赖购 买价格昂贵的国外打结器来生产压捆机，究其原因主要是1)草捆的捆扎动作需要打结器 及其辅助机构精准配合而成，要求准确的机构时序动作，而国内压捆机生产企业缺乏打结 器的工程创新设计；2)打结器为一复杂空间机构，打结器支架上各传动零件的轴孔轴心线 呈空间异面角度，而且传动机构设计复杂，需要严格保证才能使得打结器可靠的完成打结 动作；3)打结器部件的制造工艺要求高，难度大，一次性投入大。鉴于国内压捆机生产现状，为了解决打结器长期依赖进口产品的问题，本专利技术提 出了比国外同类打结器结构简单，加工方便，制造成本低的新装置，打结动作可靠，打结成 功率高。
技术实现思路
本专利技术的目的是要克服国外打结器结构复杂、制造难度大的问题，提供一种用于 方捆压捆机中的仿人双指打结器，具有结构简单，加工方便，制造成本低的特点，可实现可 靠的打结动作，成结率高。本专利技术的特征结构是在上述的仿人双指打结器中，所述打结器支架上装配有割绳刀臂、打结绕绳手指、打 结勾钳手指、间歇式夹绳盘组件和夹绳盘驱动机构；所述割绳刀臂、打结绕绳手指、打结勾 钳手指、间歇式夹绳盘组件和夹绳盘驱动机构处于相互平行的平面上，所述平面垂直于打 结器主轴轴孔中心线；所述打结器支架的具体结构为，打结绕绳手指轴孔轴心线与蜗杆轴 轴孔轴心线相交，且之间的夹角为30°，打结绕绳手指轴孔轴心线与蜗杆轴轴孔轴心线构 成的平面垂直于打结器主轴轴孔轴心线，打结绕绳手指轴孔轴心线、蜗杆轴轴孔轴心线和 打结器主轴轴心线相交于同一点；夹绳盘轴孔轴心线与蜗杆轴轴孔轴心线之间的夹角为 74°，割绳刀臂轴孔轴心线与打结绕绳手指轴孔轴心线的夹角为90° ；割绳刀臂轴孔轴心 线、夹绳盘轴轴孔轴心线与打结器主轴轴孔轴心线呈空间相互垂直。打结器支架各轴孔轴 线之间的夹角，如图10所示。根据上述要求，打结器支架上的打结器主轴轴孔轴心线、割绳刀臂轴孔轴心线、打结绕绳手指轴孔轴心线、蜗杆轴轴孔轴心线和夹绳盘轴轴孔轴心线，所述5个轴孔轴心线 之间的角度设计为平面特殊角度，降低了打结器支架的制造难度，有利于保证各轴孔之间 角度的加工精度，克服了原结构各轴孔轴心线之间的夹角呈空间异面角度而不便制造的缺 陷。 本专利技术的另一个技术特征为如图11和13所示，传动机构的外侧直齿锥齿轮和内 侧直齿锥齿轮通过螺栓径向错开地固定安装在复合齿盘的表面上，内侧直齿锥齿轮第一个 齿和外侧直齿锥齿轮第一个齿之间的夹角为44° ；外侧直齿锥齿轮和内侧直齿锥齿轮分别 驱动打结绕绳手指轴端的打结嘴小锥齿轮和夹绳盘驱动机构的蜗杆轴上的夹绳蜗杆小锥 齿轮转动；复合齿盘上的整体式沟槽凸轮控制割绳刀臂的往复摆动。根据上述要求，通过在复合齿盘上设计两处嵌入结构，将独立制造的两段直齿锥 齿轮通过螺栓径向错开地固定在复合齿盘的盘面上。这样，复合齿盘以及其上的整体式沟 槽凸轮、两段直齿锥齿轮均可分别由机加工完成，不必用昂贵模具进行整体式精密铸造，降 低了制造难度和加工成本，而且便于锥齿轮磨损后更换。本专利技术的有益效果是，打结器支架上的5个轴孔轴心线之间的角度设计为平面特 殊角度，降低了打结器支架的制造难度，便于精密铸造，有利于保证各轴孔之间角度的加工 精度，克服了原结构各轴孔轴心线之间的夹角呈空间异面角度而不便制造的缺陷。复合齿 盘以及其上的整体式沟槽凸轮、两段直齿锥齿轮均可分别由机加工完成，不必用昂贵模具 进行整体式精密铸造，降低了制造难度和加工成本，而且便于锥齿轮磨损后更换，直齿锥齿 轮和复合齿盘可用不同材料制造，降低了装置的制造成本。附图说明下面借助附图详细阐述本专利技术，附图中 图1是本专利技术的机构配置正向轴测图。图2是本专利技术的主轴离合器轴测图。图3是本专利技术的机构配置反向轴测图。图4是本专利技术的拨绳机构轴测图。图5是本专利技术的打结器二维装配主视图。图6是本专利技术的打结器二维装配俯视图。图7是本专利技术的打结器二维装配侧视图。图8是本专利技术的打结器二维装配剖视图。图9是本专利技术的打结器支架轴孔标示图。图10是本专利技术的打结器支架轴孔角度关系图。图11是本专利技术的复合齿盘锥齿轮布置图。图12是本专利技术的打结器三维装配正向轴测图。图13是本专利技术的打结器三维装配反向轴测图。图中，1.拉簧A;2.凸轮挡板；3.离合摆杆；4.离合滚子；5离合器楔块；6.链 轮座；7.离合器控制凸轮；8.拉簧B ;9.凸轮滚子；10.凸轮杠杆；11.计量棘轮；12计 量轮座；13.外齿轮；14.限位挡块；15内齿轮；16.拨绳凸轮；17.复合齿盘；18.拨绳滚 子；19.拨绳摆杆；20.拨绳连杆；21.拨绳曲柄；22.拨绳轴；23.拨绳盘；24.打结器主轴；25.送绳曲柄；26.送绳连杆；27.引针架焊合；28.送绳针；29.割绳刀臂滚轮；30.割绳刀 臂轴；31.割绳刀臂轴套；32.割绳刀臂；33.打结嘴小锥齿轮；34销轴A ;35.打结绕绳手 指；36.打结勾钳手指；37.割绳刀；38.夹绳盘；39.销轴B ；40.注油孔螺栓A ;41.夹绳 盘轴；42.直齿圆柱齿轮；43.销轴C ；44.夹绳盘托片；45.夹绳托片螺栓；46.调节压簧； 47.钩钳手指压块；48.钩钳手指滚轮；49.销轴D;50.打结器支架；51.打结器主轴轴套； 52.蜗杆轴螺栓；53.蜗杆；54.蜗杆轴；55.注油孔螺栓B;56.夹绳片螺栓；57.销轴E ； 58.夹绳蜗杆小锥齿轮；59.夹绳片；60.绕绳手指压块销轴；61.导绳片；62.外侧直齿锥齿 轮；63.内侧直齿锥齿轮；64.沟槽凸轮；65.连接座；66.安全螺栓；67.压缩室；68.弹簧； 69.圆柱凸轮；70.螺栓。 具体实施例方式图1表示本专利技术一个实施例配置在方捆压捆机机架的正向轴侧图，图3是其主要 结构的反向轴测图。该实施例是以双打结器规格配置在压捆机机架本体上的，沿机身后部 上方横向布置打结器主轴24，如图2在打结器主轴24的端部安装主轴离合器L，两套打结 器部件依次安装在打结器主轴24的中部，在打结器主轴24的另一侧端部固结送绳机构的 送绳曲柄25。打结器支架50通过其动力轴孔空套在打结器主轴24上，复合齿盘17通过平 键与打结器主轴24固连，为打结器部件提供动力。在其中一个打结器部件的复合齿盘17 外端面固结拨绳凸轮16，该凸轮控制拨绳机构的拨绳盘23动作。如图1所示，草捆长度控制机构K由拉簧Al、凸轮挡板2、离合器控制凸轮7、凸轮 滚子9、凸轮杠杆10、计量棘轮11、计量轮座12、外齿轮13、限位挡块14、内齿轮15组成。主本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种仿人双指打结器，其特征在于：包括复合齿盘（１７）、打结器支架（５０）和装配在打结器支架（５０）上的传动机构；所述打结器支架（５０）上装配有割绳刀臂（３２）、打结绕绳手指（３５）、打结勾钳手指（３６）、间歇式夹绳盘组件（Ｊ）和夹绳盘驱动机构（Ｑ）；所述割绳刀臂（３２）、打结绕绳手指（３５）、打结勾钳手指（３６）、间歇式夹绳盘组件（Ｊ）和夹绳盘驱动机构（Ｑ）处于相互平行的平面上，所述平面垂直于打结器主轴（２４）轴孔中心线；传动机构的外侧直齿锥齿轮（６２）和内侧直齿锥齿轮（６３）通过螺栓径向错开地固定安装在复合齿盘（１７）表面上；外侧直齿锥齿轮（６２）和内侧直齿锥齿轮（６３）分别驱动打结绕绳手指（３５）轴端的打结嘴小锥齿轮（３３）和夹绳盘驱动机构（Ｑ）的蜗杆轴（５４）上的夹绳蜗杆小锥齿轮（５８）转动；复合齿盘（１７）上的沟槽凸轮（６４）控制割绳刀臂（３２）的往复摆动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尹建军，李耀明，李双，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：32