【技术实现步骤摘要】
本专利技术总体上涉及计算机领域，尤其涉及图像或视频中的姿势估计。更具体地，本 专利技术涉及一种确定躯干倾斜角度的方法和装置，以及一种估计姿势的方法和装置。
技术介绍
从二维图像中识别出姿势是计算机领域中的一个热点问题，这一技术可以应用于 人机交互、视频监控以及数字信息的分析与理解等领域。现有的姿势估计技术从原理上可以分为基于模型和基于学习的。基于模型的技术首先建立一个由身体各部位组成的身体模型，姿势估计的过程就 是利用此模型在特征空间中搜索和匹配最接近的姿势的过程。例如，J. M. Rehg和T. Kanade ￠11 "Model-based tracking ofselfoccluding articulated objects，，白勺文章中公开 了一种基于模型的姿势估计方法(见ICCV，第612-617页，1995) ；Mun Wai Lee和Cohen等 人在题为"A model-based approach for estimating human 3D poses in staticimages，， 的文章中提供了一种基于模型的姿势估计方法(见IE...
【技术保护点】
１．一种躯干倾斜角度确定方法，包括：头部位置获取步骤，获取头部位置；搜索区域确定步骤，以头部为中心确定多个相距一定角度的搜索区域；能量函数计算步骤，计算所述搜索区域的能量函数值；倾角确定步骤，将能量函数值最小或者最大的搜索区域的倾斜角度作为躯干倾斜角度。
【技术特征摘要】
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