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躯干倾斜角度确定及姿势估计方法和装置。本发明提供的躯干倾斜角度确定方法包括：头部位置获取步骤，获取头部位置；搜索区域确定步骤，以头部为中心确定多个相距一定角度的搜索区域；能量函数计算步骤，计算所述搜索区域的能量函数值；倾角确定步骤，将能量函...
该专利属于索尼公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼公司授权不得商用。

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