一种实现不停车收费并发交易的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种实现不停车收费并发交易的方法和装置，涉及一种不停车收费系统领域。该方法包括：路侧单元在完成清点、获取车辆服务表后，根据并发交易规则向第一车载单元发送安全写命令与人机交互命令；所述路侧单元接收所述第一车载单元返回的快速响应帧命令，并在所述第一车载单元处理发送安全写命令与人机交互命令时，与第二车载单元进行交互；所述路侧单元在向所述第一车载单元发送取结果帧命令，以及在接到所述第一车载单元发送的安全写命令与人机交互命令应答后，结束交易。该装置包括：发送单元、接收单元、交互单元和交易结束单元。本发明专利技术的技术方案可以稳定地实现不停止收费的并发交易，缩短交易时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及不停车收费(Electronic Toll Collection，ETC)系统领域，特别涉及 一种实现不停车收费并发交易的方法和装置。
技术介绍
目前，不停车收费的国家标准，是交通部联网收费技术标准中关于设备规范的部 分，是应用于高速公路收费实现不停车收费的技术标准。该标准主要规定了车载单元(On board Unit，0BU)以及路侧单元(Rate-Sensor Unit，RSU)两个设备规范，规定了短程通信 协议(Dedicated Short RangeCommunication，DSRC)。其中，路侧单元设置在收费车道，车 载单元则安装在车辆内部。城市路桥收费自由流ETC系统，为了满足高速过车下的交易，简 化了国标ETC的交易流程，采用了双向认证，后台扣费的方式。OBU采用有源单片式结构，协 议上为了满足并发需求，提供了 5个时隙，实现简单的Aloha算法。现有技术虽然可以实现不停车收费，但如何利用多时隙实现多OBU并发交易方面 并没有提出可行的方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种实现不停车收费并发交易的方法和装置，以解决现有技 术中没有提供多OBU并发交易方案的问题，具体的技术方案如下一种实现不停车收费并发交易的方法，包括路侧单元在完成清点、获取车辆服务表后，根据并发交易规则向第一车载单元发 送安全写命令与人机交互命令；所述路侧单元接收所述第一车载单元返回的快速响应帧命令，并在所述第一车载 单元处理发送安全写命令与人机交互命令时，与第二车载单元进行交互；所述路侧单元在向所述第一车载单元发送取结果帧命令，以及在接到所述第一车 载单元发送的安全写命令与人机交互命令应答后，结束交易。一种实现不停车收费并发交易的装置，包括发送单元，用于在完成清点、获取车辆服务表后，根据并发交易规则向第一车载单 元发送安全写命令与人机交互命令；接收单元，用于接收所述第一车载单元返回的快速响应帧命令；交互单元，用于在所述第一车载单元处理发送安全写命令与人机交互命令时，与 第二车载单元进行交互；交易结束单元，用于在向所述第一车载单元发送取结果帧命令，以及在接到所述 第一车载单元发送的安全写命令与人机交互命令应答后，结束交易。在本专利技术实施例中，路侧单元在完成清点、获取车辆服务表后，根据并发交易规则 向第一车载单元发送安全写命令与人机交互命令；接收第一车载单元返回的快速响应帧命 令，并在第一车载单元处理发送安全写命令与人机交互命令时，与第二车载单元进行交互；在向第一车载单元发送取结果帧命令，以及在接到第一车载单元发送的安全写命令与人机 交互命令应答后，结束交易，可以稳定地实现不停止收费的并发交易，缩短交易时间。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种实现不停车收费并发交易的方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种实现不停车收费并发交易的方法的详细流程图。图3是本专利技术实施例提供的一种实现不停车收费并发交易的装置的结构图。具体实施例方式本专利技术的核心思想在于路侧单元在完成清点、获取车辆服务表后，根据并发交易 规则向第一车载单元发送安全写命令与人机交互命令；接收第一车载单元返回的快速响 应帧命令，并在第一车载单元处理发送安全写命令与人机交互命令时，与第二车载单元进 行交互；在向第一车载单元发送取结果帧命令，以及在接到第一车载单元发送的安全写命 令与人机交互命令应答后，结束交易，可以稳定地实现不停止收费的并发交易，缩短交易时 间。下面结合附图及优选实施方式对本专利技术技术方案进行详细说明。本专利技术实施例提供了一种实现不停车收费并发交易的方法和装置，如图1所示， 包括101，路侧单元在完成清点、获取车辆服务表后，根据并发交易规则向第一车载单 元发送安全写命令与人机交互命令；102，该路侧单元接收该第一车载单元返回的快速响应帧命令，并在该第一车载单 元处理发送安全写命令与人机交互命令时，与第二车载单元进行交互；103，该路侧单元在向该第一车载单元发送取结果帧命令，以及在接到该第一车载 单元发送的安全写命令与人机交互命令应答后，结束交易。进一步地，根据并发交易规则向第一车载单元发送安全写命令与人机交互命令， 包括判断任务队列中的第一车载单元事件状态为接收到车辆服务表，待发送安全写命 令与人机交互命令状态，如果是，则向该第一车载单元发送安全写命令与人机交互命令。进一步地，该方法还包括判断任务队列中的第一车载单元事件状态不是接收到 车辆服务表，待发送安全写命令与人机交互命令状态，且任务队列中的车载单元事件的状 态相同，则根据优先级从高到低的规则或根据优先清点优先处理的规则发送安全写命令与 人机交互命令。进一步地，路侧单元与第二车载单元进行交互包括如果在第一轮清点中已经清点到第二车载单元，向第二车载单元发送安全写命令 与人机交互命令；否则，发送信令广播帧清点第二车载单元，并获取第二车载单元返回的车 辆服务表。下面通过一个具体的示例对本专利技术实施例进行详细的描述，但该示例并不构成对 本专利技术保护范围的限制。201，RSU对OBU进行清点，发现3个0BU，分别是第一 0BU、第二 OBU和第三0BU。具体地，RSU发送信令广播帧(Broadcast Service Table，BST)，清点通信区域内 的0BU，并与其协商通用参数和应用参数，其中，该广播帧包括密钥版本号、支持的OBU类 型以及OBU交易模式等。OBU接收到BST后，读取自身存储的OBU的MAC地址，并将MAC地址携带在PrWRQ 帧中发送给RSU，请求分配专用链路上行窗口。如果两个OBU有相同的OBU标识，则进行过 滤。在本示例中，RSU经过清点发现了第一 0BU、第二 OBU和第三0BU。其中，第一 OBU在时 隙0返回PrWRQ帧，第二 OBU在时隙1返回PrWRQ帧，第三OBU在时隙2返回I^rWRQ帧。202，RSU 从 OBU 获取车辆服务表(Vehicle Service Table, VST)。具体地，RSU接收到OBU返回的PrWRQ帧后，向OBU发送PrWA帧，为OBU分配专用 链路上行窗口。其中，RSU在依次在时隙0、时隙1和时隙2接收到第一 0BU、第二 OBU和第 三OBU返回的PrWRQ帧，因此，RSU依次在时隙0、时隙1和时隙2分别向第一 0BU、第二 OBU 和第三OBU发送PrWA帧。OBU接收到PrWA帧后，对PrWA帧进行应答，如果应答成功，则向RSU返回VST，与 RSU协商通信参数和应用参数，其中，该VST包括固定交易数据(例如车辆号、车型、车辆用 户类型等)以及认证所需的随机数等信息。具体地，第一 OBU在时隙0返回VST，第二 OBU 在时隙1返回VST，第二 OBU在时隙2返回VST。203，RSU获取到VST后，根据并发交易规则发送安全写命令与人机交互命令，接收 第一 OBU返回的快速响应帧命令，并在第一 OBU处理发送安全写命令与人机交互命令时，清 点其他0BU，并获取VST。在本示例中，RSU针对OBU建立任务队列，在任务队列中存储OBU事件的状态， 本专利技术定义的OBU事件的状态(称为“0BU的状态”是否更合适呢？)，可以分为接收到 VST，待发送安全写命令与人机交互命令(Setkcure&SetMMi. 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现不停车收费并发交易的方法，其特征在于，包括：路侧单元在完成清点、获取车辆服务表后，根据并发交易规则向第一车载单元发送安全写命令与人机交互命令；所述路侧单元接收所述第一车载单元返回的快速响应帧命令，并在所述第一车载单元处理发送安全写命令与人机交互命令时，与第二车载单元进行交互；所述路侧单元在向所述第一车载单元发送取结果帧命令，以及在接到所述第一车载单元发送的安全写命令与人机交互命令应答后，结束交易。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冬，冷卫杰，刘磊，李龙，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]