方坯修磨机上料台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种方坯修磨机上料台，主要实现坯料上料功能。包括固定台架（１）、推钢机构（２）和上料机构（３），所述推钢机构（２），包括不倒翁装置（２．１）、平移箱体（２．２）、平推装置（２．３）和导向装置（２．４），平推装置（２．３）包括一根平推油缸（２．３．１）和两个油缸座（２．３．２、２．３．３），导向装置（２．４）包括导向轮（２．４．１）和导柱（２．４．２）；所述上料机构（３）包括平移箱体（３．１）、平推装置（３．２）、导向装置（３．３）和升降取料臂（３．４），平推装置（３．２）包括一根平推油缸（３．２．１）和两个油缸座（３．２．２、３．２．３），导向装置（３．３）包括导向轮（３．３．１）和导柱（３．３．２），升降取料臂（３．４）包括油缸（３．４．１）、同步装置（３．４．２）、取料臂（３．４．３）和连接支架（３．４．４）。本实用新型专利技术方坯修磨机上料台结构简单，取料臂同步性好。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种方坯修磨机，尤其涉及一种方坯修磨机上料台。 应用于钢厂方坯修磨线中，主要实现坯料上料功能。属于冶金机械领域。(二)
技术介绍
钢厂轧制出来的长坯料，为了能够满足后道工序的生产要求，增加后 道工序的成材率。需对轧制出来的坯料表面进行修磨，以去除钢坯表面存 在的缺陷和偏析层。以往的修磨上料主要采用两小车上料形式。两小车分 别通过两根液压缸分别驱动，小车与小车之间通过一根同步轴进行连接。 由于同步轴不能很好的实现两小车的同步功能，故上料的过程中经常被倾 料的放置于修磨台车上，给台车夹紧坯料增加了难度。且目前的上料台结 构也相当的复杂，给设备的维护带来了很大的难度。(三)
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、同步性好 的方坯修磨机上料台。本技术的目的是这样实现的 一种方坯修磨机上料台，包括固定 台架、推钢机构和上料机构，所述推钢机构，包括不倒翁装置、平移箱体、平推装置和导向装置，4不倒翁装置有二件，左右各一件，向上安装在所述平移箱体顶部左右两边， 每套不倒翁装置包含有若干不倒翁组纵向平行布置，所述平推装置有一件， 向上安装在所述平移箱体顶部中间，该平推装置包括一根平推油缸和两个 油缸座，平推油缸的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座相铰接，其中一个油 缸座安装在所述固定台架上，另一个油缸座固定在所述平移箱体上，所述 导向装置有二件，左右各一件，纵向向上平行安装在所述平移箱体顶部左 右两边，且置于所述平推装置的左右两边，每件导向装置包括导向轮和导 柱，导向轮向上安装在平移箱体顶部，导柱中间穿过导向轮两端固定在所 述固定台架上，所述上料机构，包括平移箱体、平推装置、导向装置和升降取料臂， 所述平推装置有一件，向下固定安装在所述平移箱体底部中间，该平推装 置包括一根平推油缸和两个油缸座，平推油缸的缸尾和活塞杆分别与两个 油缸座相铰接，其中一个油缸座安装在所述固定台架上，另一个油缸座固 定在所述平移箱体上；所述导向装置有二件，左右各一件，纵向向下平行 安装在所述平移箱体底部左右两边，每件导向装置包括导向轮和导柱，导 向轮向下安装在平移箱体底部，导柱中间穿过两导向轮两端固定在所述固 定台架上；所述升降取料臂有二件，左右各一件，固定安装在所述平移箱 体的左右两侧，每件升降取料臂包括油缸、同步装置、取料臂和连接支架， 所述油缸的缸尾与所述平移箱体铰接，油缸活塞杆与支臂的一端铰接，支 臂的另一端与取料臂的尾端铰接，取料臂的中间与连接支架铰接，连接支 架固定安装在所述平移箱体上，左右两升降取料臂的支臂穿插在一根同步轴上，同步轴横向安装在所述平移箱体上。推钢机构装有推料爪，由平推油缸推动。上料机构分别由油缸控制升 降平移运动，完成无冲击上料功能。推钢机构将坯料逐根推至固定台架的 存料槽内，再由上料机构将坯料送至固定台架内，完成坯料的轻拿轻放， 满足单支取料功能。本技术方坯修磨机上料台结构简单，取料臂同步性好。 附图说明图1为本技术方坯修磨机上料台的正面结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1的侧视图。图4为本技术的推料机构的正面结构示意图。图5为图4的俯视图。图6为图5的A-A剖示图。图7为图5的B-B剖示图。图8为图5的C-C剖示图。图9为本技术的推料机构的动作一示意图。图IO为本技术的推料机构的动作二示意图。图11为本技术的推料机构的动作三示意图。图12为本技术的推料机构的动作四示意图。图13为本技术的推料机构的动作五示意图。图14为本技术的上料机构的正面结构示意图。图15为图14的俯视图。图16为图14的侧视图。图17为图15的D-D剖视图。图17为本技术的上料机构的动作一示意图。图19为图17的侧视图。图20为本技术的上料机构的动作二示意图。 图21为图20的侧视图。图22为本技术的推料机构的动作三示意图。 图23为图22的侧视图。图24为本技术的推料机构的动作四示意图。 图25为图24的侧视图。图中附图标记: 固定台架1 推钢机构2 上料机构3 不倒翁装置2.1 平移箱体2.2 平推装置2.3 导向装置2.4平推油缸2.3.1 油缸座2.3.2、 2.3.3 导向轮2.4.1 导柱2.4.2 平移箱体3.1 平推装置3.2 导向装置3.3 升降取料臂3.4 平推油缸3.2.1 油缸座3.2.2、 3.2.3; 导向轮3.3.1 导柱3.3.2; 油缸3.4.1 同步装置3.4.2 取料臂3.4.3 连接支架3.4.4 同步轴3.4.2.1 支臂3.4.2.2 取料槽3.4.3.1。具体实施方式参见图1~3，本技术涉及一种方坯修磨机上料台，主要由固定台架1、推钢机构2和上料机构3三大部分组成。所述固定台架1，主要由矩 形钢管拼接而成，台面上焊接若干轨道钢，主要用于存料。推钢机构2固 定安装在固定台架1顶部中间。上料机构3固定安装在固定台架1中部。 参见图4 5，所述推钢机构2，主要由不倒翁装置2.1、平移箱体2.2、 平推装置2.3和导向装置2.4组成。主要用于横送移钢。所述不倒翁装置 2.1有二件，左右各一件，向上固定安装在所述平移箱体2.2顶部左右两边， 每套不倒翁装置2.1由若干不倒翁组在不倒翁架上纵向平行布置构成，如 图6。所述平推装置2.3有一件，向上固定安装在所述平移箱体2.2顶部中 间，该平推装置2.3由一根平推油缸2.3.1和两个油缸座2.3.2、 2.3.3组成。 平推油缸2.3.1的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座2.3.2、 2.3.3相铰接，其 中一个油缸座2.3.3安装在所述固定台架1上，另一个油缸座2.3.2固定在 所述平移箱体2.2上，如图8。所述导向装置2.4有二件，左右各一件，纵 向向上平行安装在所述平移箱体2.2顶部左右两边，且置于所述平推装置 2.3的左右两边，每件导向装置2.4主要由两导向轮2.4.1和一导柱2.4.2构 成。两导向轮2.4.1向上安装在平移箱体2.2顶部， 一导柱2.4.2中间穿过 两导向轮2.4.1两端固定在所述固定台架1上，如图7所示。两导向轮能够 在导柱滚动。行车将几根排列整齐的坯料吊运至固定台架内，压在坯料下面的不倒 翁绕不倒翁销轴旋转，自动沉于固定台架轨道面之下，平推装置的平推油 缸动作推动整个平移箱体动作，固定在平移箱体上的不倒翁装置推动坯料 向前输送，若一个行程不能将坯料送至固定台架的存料槽内，油缸回复的初始位置，再进行一次推料动作，直至有坯料掉入固定台架的存料槽内，油缸停止动作。如图9~13。参见图14 17，所述上料机构3，主要由平移箱体3.1、平推装置3.2、 导向装置3.3和升降取料臂3.4组成。主要用于输送坯料。所述平推装置 3.2有一件，向下固定安装在所述平移箱体3.1底部中间，该平推装置3.2 由一根平推油缸3.2.1和两个油缸座3.2.2、 3.2.3组成。平推油缸3.2.1的缸 尾和活塞杆分别与两个油缸座3.2.2、 3.2.3相铰接，其中一个油缸座3.23 安装在所述固定台架1上，另一个油缸座3.2.2固定在所述平移箱体3.1上， 如图17所示。所述导向装置3.3有二件，左右各一件，纵向向下平行安装 在所述平移箱体3.本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方坯修磨机上料台，其特征在于所述上料台包括固定台架（１）、推钢机构（２）和上料机构（３），　所述推钢机构（２），包括不倒翁装置（２．１）、平移箱体（２．２）、平推装置（２．３）和导向装置（２．４），不倒翁装置（２．１）有二件，左右 各一件，向上安装在所述平移箱体（２．２）顶部左右两边，每套不倒翁装置（２．１）包含有若干不倒翁组纵向平行布置，所述平推装置（２．３）有一件，向上安装在所述平移箱体（２．２）顶部中间，该平推装置（２．３）包括一根平推油缸（２．３．１）和两个油缸座（２．３．２、２．３．３），平推油缸（２．３．１）的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座（２．３．２、２．３．３）相铰接，其中一个油缸座（２．３．３）安装在所述固定台架（１）上，另一个油缸座（２．３．２）固定在所述平移箱体（２．２）上，所述导向装置（２．４）有二件，左右各一件，纵向向上平行安装在所述平移箱体（２．２）顶部左右两边，且置于所述平推装置（２．３）的左右两边，每件导向装置（２．４）包括导向轮（２．４．１）和导柱（２．４．２），导向轮（２．４．１）向上安装在平移箱体（２．２）顶部，导柱（２．４．２）中间穿过导向轮（２．４．１）两端固定在所述固定台架（１）上，　所述上料机构（３），包括平移箱体（３．１）、平推装置（３．２）、导向装置（３．３）和升降取料臂（３．４），所述平推装置（３．２）有一件，向下固定 安装在所述平移箱体（３．１）底部中间，该平推装置（３．２）包括一根平推油缸（３．２．１）和两个油缸座（３．２．２、３．２．３），平推油缸（３．２．１）的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座（３．２．２、３．２．３）相铰接，其中一个油缸座（３．２．３）安装在所述固定台架（１）上，另一个油缸座（３．２．２）固定在所述平移箱体（３．１）上；所述导向装置（３．３）有二件，左右各一件，纵向向下平行安装在所述平移箱体（３．１）底部左右两边，每件导向装置（３．３）包括导向轮（３．３．１）和导柱（３．３．２），导向轮（３．３．１）向下安装在平移箱体（３．１）底部，导柱（３．３．２）中间穿过两导向轮（３．３．１）两端固定在所述固定台架（１）上；所述升降取料臂（３．４）有二件，左右各一件，固定安装在所述平移箱体（３．１）的左右两侧，每件升降取料臂（３．４）包括油缸（３．４．１）、同步装置（３．４．２）、取料臂（３．４．３）和连接支架（３．４．４），所述油缸（３．...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成龙，
申请(专利权)人：江阴东辰机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]